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第一章. 波动方程
§1 方程的导出。定解条件
2.在杆纵向振动时,假设(1)端点固定,(2)端点自由,(3)端点固定在弹性支承上,试分别导出这三种情况下所对应的边界条件。
解:(1)杆的两端被固定在两点则相应的边界条件为
(2)若为自由端,则杆在的张力|等于零,因此相应的边界条件为 |=0
同理,若为自由端,则相应的边界条件为 ∣
(3)若端固定在弹性支承上,而弹性支承固定于某点,且该点离开原来位置的偏移由函数给出,则在端支承的伸长为。由虎克定律有
∣
其中为支承的刚度系数。由此得边界条件
∣ 其中
特别地,若支承固定于一定点上,则得边界条件
∣。
同理,若端固定在弹性支承上,则得边界条件
∣
即 ∣
3. 试证:圆锥形枢轴的纵振动方程为
其中为圆锥的高(如图1)
证:如图,不妨设枢轴底面的半径为1,则
点处截面的半径为:
所以截面积。利用第1题,得
若为常量,则得
§2 达朗贝尔公式、 波的传抪
1. 证明方程
的通解可以写成
其中F,G为任意的单变量可微函数,并由此求解它的初值问题:
解:令则
又
代入原方程,得
即
由波动方程通解表达式得
所以
为原方程的通解。
由初始条件得
所以
由两式解出
所以
+
即为初值问题的解散。
2.问初始条件与满足怎样的条件时,齐次波动方程初值问题的解仅由右传播波组成?
解:波动方程的通解为
u=F(x-at)+G(x+at)
其中F,G由初始条件与决定。初值问题的解仅由右传播组成,必须且只须对
于任何有 G(x+at)常数.
即对任何x, G(x)C
又 G(x)=
所以应满足
(常数)
或 (x)+=0
3.利用传播波法,求解波动方程的特征问题(又称古尔沙问题)
解:u(x,t)=F(x-at)+G(x+at)
令 x-at=0 得 =F(0)+G(2x)
令 x+at=0 得 =F(2x)+G(0)
所以 F(x)=-G(0).
G(x)=-F(0).
且 F(0)+G(0)=
所以 u(x,t)=+-
即为古尔沙问题的解。
6.利用波的反射法求解一端固定并伸长到无穷远处的弦振动问题
解:满足方程及初始条件的解,由达朗贝尔公式给出:
。
由题意知仅在上给出,为利用达朗贝尔解,必须将开拓到上,为此利用边值条件,得
。
因此对任何必须有
即必须接奇函数开拓到上,记开拓后的函数为;
所以
。
8.求解波动方程的初值问题
解:由非齐次方程初值问题解的公式得
=
=
=
=
即 为所求的解。
§3混合问题的分离变量法
1. 用分离变量法求下列问题的解:
(1)
(2)
5.用分离变量法求下面问题的解
解:边界条件是齐次的,相应的固有函数为
设
将非次项按展开级数,得
其中
将 代入原定解问题,得满足
方程的通解为
由,得:
由,得
所以
所求解为
§4 高维波动方程的柯西问题
2. 试用降维法导出振动方程的达朗贝尔公式。
解:三维波动方程的柯西问题
当u不依赖于x,y,即u=u(z),即得弦振动方程的柯西问题:
利用泊松公式求解
因只与z有关,故
令,
得
所以
即为达郎贝尔公式。
§5 能量不等式,波动方程解的唯一和稳定性
1. 设受摩擦力作用的固定端点的有界弦振动,满足方程
证明其能量是减少的,并由此证明方程
的混合问题解的唯一性以及关于初始条件及自由项的稳定性。
证: 首先证明能量是减少。
能量
因弦的两端固定, 所以
于是
(
因此,随着的增加,是减少的。
5)。证明用极坐标表示的下列函数都满足调和方程
(1)
证: 。
第四章 二阶线性偏微分方程的分类与总结
1. 化下列方程为标准形式
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
解:(1)
因 ,方程为椭圆型。
特征方程为
解之得
因此引变换
有
代入化简即得:
因 ,方程为抛物型.
特征方程为
解之得
因此引变换
有
代入化简即得
(3)
因
当y<0为双曲型.特征方程为
解之得
因此引变换
有
代入化简得
当y=0为抛物线型,已是标准形式.
当y>0为椭圆形.特征方程为,
解之得
因此引变换
有
代入化简得
(4)
因 为双曲型.特征方程为
解之得
因此引变换
有
代入化简得
(5)
因 为椭圆形。特征方程为
即
解之得
因此引变换
有
代入化简得
.
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