xc系列可编程控制器用户手册基本指令篇(XC1∕XC2∕XC3∕XC5∕XCM∕XCC).pdf

XINJExc系列可编程控制器用户手册基本指令篇(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC)信捷科技电子有限公司资料编号 PC10 20100415 3.3XINJE信捷电子XC系列可编程控制器 用户手册基本指令篇(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC)编程方式概述 1软元件的作用和功能 2基本顺控指令说明 3应用指令说明 4高速计数 5脉冲输出 6通讯功能 7附录资料编号 PC10 20100415 3.3基本说明 感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给最终用户。用户须知 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不 明的地方，请咨询本公司的技术部门。手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直 接与信捷公司联系。电话：[phone] 85123803传真：[phone] 地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼邮编：214072Xinje Electronic Co.,Ltd.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二O-O年四月 M10D100 D0D100),可实现间接寻址。如D100=9时，X3D100表示X14,M10D100表示 M19,D0D100表示 D9。XC系列可编程控制器为用户提供了充足的基本指令，可以满足基本 的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、逻辑控制、数据的循环 和移位等功能。XC系列可编程控制器还具有中断、高速计数器专用比较指令、高速 脉冲输出指令、频率的测量、精确定时、PID控制、以及定位控制等 指令。XC系列可编程控制器可实现利用C语言来编写功能块的功能，编辑好的 功能块可以在程序中随意调用，保密性好，适用性强，同时也减小了编 程的工作量。上电运行 在XC系列可编程控制器中具有一项比较重要的功能，即上电运行停止,停止功能 当PLC在运行过程中出现了比较严重的错误，可能导致机器故障或损坏-时，利用上电运行停止功能，可以马上停止所有输出。此外，通信参数 错误设置也可以用此方法来连接上PLC,然后修改通信参数。通讯功能XC系列可编程控制器可支持多种通讯方式，如基本的Modbus通讯、CANBUS通讯、自由格式通讯，止匕外，通过特定的网络模块，还可接入 以太网络、GPRS网络，适应更加广泛的应用场合。31编程方式概述 121.J中荚XC系列PLC支持以下两种编程语言。命令语指令表编程是以“LD”、“AND”、“OUT”等顺控指令输入的方式。这种 方式是编写顺控程序的基本输入形式，但可读性较差。例：步指令软元件号0LDX0001ORY0052ANIX0023OUTY005梯形图梯形图程序是采用顺控信号及软元件号，在图形画面上作出顺控电路图的 方法。这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺控回路，因而容易理解程 序的内容。同时还可用回路显示的状态来监控可编程控制器的动作。例：I XO X2 r 122._尹奂性以上这2种输入方法编制的程序表示及编辑都可相互交换。41编程方式概述1-2节介绍的两种编程语言，均可以在对应的窗口中直接输入，尤其梯形 图窗口中还具有指令提示功能，对于程序的编写效率有所提高。PLC1-梯形图|PLC1-预谩软元件初值 在基本单元中，按X000X007,X010X017.八进制数的方式分配输入继电器地 址号。扩展模块的地址号，按第1路扩展从X100开始，第2路扩展从X200开始.一共 可以带7个扩展模块。使用注意点 在输入继电器的输入滤波器中采用了数字滤波器，用户可以通过设置改变滤波参 数。在可编程控制器的内部配备了足量的输出继电器，其多于输入点数的输出继电器 与辅助继电器一样，作为普通的触点/线圈进行编程。输出继电器(Y)输出继电器的作用输出继电器，是用于驱动可编程控制器外部负载的接口，以符号Y表示。地址分配原则 在基本单元中，按Y000Y007,Y010Y017八进制数的方式分配输出继电器地 址号。扩展模块的地址号，按第1路扩展从Y100开始，第2路扩展从Y200开始一共 可以带7个扩展模块。使用注意点在可编程控制器的内部配备了足量的输出继电器，其多于输出点数的输出继电器与辅 助继电器一样，作为普通的触点/线圈进行编程。92各种软元件的作用和功能辅助继电器(M)辅助继电器的作用辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，以符号M表示。地址分配原则在基本单元中，按照十进制数分配辅助继电器的地址。使用注意点 这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部 负载，只在程序中使用。保持用继电器在可编程控制器断电的情况下也能保存其ON/OFF的状态。状态继电器(S)状态继电器的作用作为步进梯形图使用的继电器，以符号S表示。地址分配原则在基本单元中，按照十进制数分配状态继电器的地址。使用注意点不作为工序号使用时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。另外,也可作为信号报警器，用于外部故障诊断。定时器(T)定时器的作用定时器，用于对可编程控制器内1ms,10ms,100ms等时间脉冲进行加法计算，当到 达规定的设定值时，输出触点动作，以符号T表示。地址分配原则在基本单元中，按照十进制数分配定时器的地址，但又根据时钟脉冲、累计与否将地 址划分为几块区域，具体可参见2-2节。时钟脉冲定时器的时钟脉冲有1ms、10ms 100ms三种规格，若选用10ms的定时器，则将对 10ms的时间脉冲进行加法计算。累计/不累计这些定时器又分为累计与不累计两种模式。累计定时器，表示即使定时器线圈的驱动 输入断开，仍保持当前值，继续累计动作；而不累计定时器，计数到指定值，输出触 点动作，计数清零。2各种软元件的作用和功能计数器（C）计数器以不同的用途和目的可分为以下种类：内部计数用（一般使用/停电保持用）16位计数器：增计数用，计数范围1-32,767 32位计数器：增计数用，计数范围1-2,147,483,647 这些计数器供可编程控制器的内部信号使用，其响应速度为一个扫描周期或以上。高速计数用（停电保持用）32位计数器：增/减计数用，计数范围-2,147,483,648+2,147,483,647（单相递增计数，单相增/减计数，AB相计数）分配给特定的输入点。高速计数可以进行频率80kHz以下的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。数据寄存器（D）数据寄存器的作用数据寄存器，是供存储数据用的软元件，以符号D表示。编址方式XC系列PLC的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将两个寄存器组合可以 进行32位（最高位为符号位）的数据处理。使用注意点跟其他软元件一样数据寄存器也有供一般使用和停电保持使用两种。FlashROM寄存器（FD）数据寄存器的作用FlashROM寄存器，用于存储数据的软元件，以符号FD表示。编址方式在基本单元中，FlashROM寄存器以十进制数进行编址。使用注意点该存储区即使电池掉电,也能够记忆数据，因此可用于存储重要的工艺参数。FlashROM 可写入约1,000,000次，且每次写入较费时，频繁写入将造成FD的永久损坏，因此不 建议用户频繁写入。112各种软元件的作用和功能常数(B)(K)(H)在可编程控制器所使用的各种数值中，B表示2进制数值，K表示10进制整数值，H 表示16进制数值。它们被用作定时器与计数器的设定值和当前值，或应用指令的操作 数。122各种软元件的作用和功能储器的构造在XC系列可编程控制器中，有许多的寄存器，除了一般的数据寄存器D、FlashROM寄存 器外，还可以通过组合位软元件来制造寄存器。数据寄存器D 一般用,一般用,保持用,特殊用,16位。32位（通过组合两个16位寄存器，但必须连续）。可修改保持用区域范围。系统占用，不可作一般指令的参数用。偏移量用（间接指定）。格式：DnDm、XnDm、YnDm、MnDm等等。上例中，当D0=0时，止匕时D100=D10,Y0为ON。当 M2 由 OFF-ON 时，D0=5,止匕时 D100=D15,Y5 为。N。其中 D10D0=D10+D0,Y0D0=Y0+D0o 位软元件组成的字的偏移：DXnDm表示DXn+Dmo 带偏移的软元件，偏移量只可用软元件D表示。定时器17计数器C 一般用，16位，表示定时器/计数器的当前值。一般用，32位（通过组合两个16位寄存器，但必须连续）。表示时，直接以字母加地址号即可，如T10,Clio例：X01 1_T1 11 1 111K/rn _1V1U-III-MOVTil DOT111 1_ 当M0由OFF-ON时,Y0Y17组成的一个字DY0的数值等于21,即YO、Y2、Y4变为ON状态。当Ml未导通过之前，D0=0时，DX2D0表示X2X21组成的一个 字。当Ml由OFFON时，D0=3,止匕时DX2D0表示X5X24组成的 一个字。142各种软元件的作用和功能|2.2.2.位软元件的构造 位软元件的种类相对简单，一般为常见的X、Y、M、S、T、C,除此之外，还可由寄存器 中的某一位来表示。继电器 输入继电器X,8进制表示法。输出继电器Y,8进制表示法。辅助继电器M、S,10进制表示法。辅助继电器T、C,10进制表示法，由于和寄存器表示方法一样，因此 究竟是作为字寄存器还是位寄存器，需要根据指令判断。寄存器的位 由寄存器中的位组成，支持寄存器D。表示方法：Dn.m,其中0WmW15,表示Dn数据寄存器的第m位。带偏移的字软元件表示方法：DnDm.Xo 字软元件的位，不可再组合成字软元件。D5D1.4 D0.4表示D0的第4位为1时，Y0置ONo D5D1.4表示带偏移的字的位寻址，如果Dl=5,则表示D5D1表 示D10中的第4位。152各种软元件的作用和功能元件一览表xci系歹U识别 记号名称范围点数10点16点24点32点10162432I/O点数1输入点数X0 X4X0 X7X0 X13X0 X17581216输出点数Y0 Y4Y0 Y7Y0Y13Y0 Y17581216内部继电器X0 X7764丫3内部继电器Y0 Y7764M内部继电器M0M199 M200-M319米,320特殊用5M8000M8079128特殊用5M8120M8139特殊用5M8170M8172特殊用5M8238M8242特殊用5M8350M8370S流程S0S3132T定时器T0T23：100ms不累计80T100-T115：100ms 累计T200-T223：10ms 不累计T300-T307：10ms 累计T400-T403：1ms 不累计T500-T503：1ms 累计C计数器C0C23：16位顺计数器48C300C315：32位顺/倒计数器C600C603：单相高速计数器C620C621C630C631D数据寄存器D0D99 D100-D149刈150特殊用5D8000D8029138特殊用5D8060D8079特殊用5D8120D8179特殊用5口8240D8249特殊用5D8306D8313特殊用5D8460D8469FDFlashROM寄存器6FD0 FD4 n412特殊用5)8000FD801198特殊用 FD8202FD8229特殊用？FD8306FD8315特殊用5RD8323FD8335特殊用？FD8350FD8384162各种软元件的作用和功能XC2系歹U识别 记号名称范围点数14点16点24/32 点48/60 点141624/3248/60I/O点数1输入点数X0 X7X0 X7X0-X15X0 X21X0 X33X0 X438814/1828/36输出点数Y0 Y5Y0 Y7Y0 YHY0Y15Y0 Y23Y0 Y276810/1420/24内部 继电器X0 X1037544丫3内部 继电器Y0 Y1037544M内部 继电器M0 M2999【M3000M7999】相8000特殊用5M8000M8767768S流程S0S511【S512S1023小1024T定时器T0-T99：100ms 不累计640T100-T199：100ms 累计T200T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400-T499：1ms 不累计T500-T599：1ms 累计T600-T639：1ms 精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C599：32位顺/倒计数器C600-C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据 寄存器D0 D999 D4000-D4999初2000特殊用5D8000D85 n612特殊用5D8630D8729FDFlashROM寄存器6FD0 FD127128特殊用5FD8000FD8383384172各种软元件的作用和功能XC3系歹U识别 记号名称范围点数14点24/32 点42点48/60 点1424/324248/60I/O点数1输入点数X0 X7X0-X15X0 X21X0 X27X0 X33X0 X43814/182428/36输出点数Y0 Y5Y0YHY0 Y15Y0 Y21Y0 Y23Y0 Y27610/141820/24内部 继电器X0 X1037544丫3内部 继电器Y0 Y1037544M内部 继电器M0 M2999【M3000M7999】近8000特殊用5M8000M8767768S流程S0S511LS512-S1023小1024T定时器T0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200-T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400-T499：1ms 不累计T500T599：1ms 累计T600T639：1ms精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C599：32位顺/倒计数器C600C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据 寄存器D0 D3999 D4000-D7999到8000特殊用5口8000D90231024FDFlashROM寄存器6FD0 FD30713072特殊用？FD8000FD90231024ED7扩展内部 寄存器EDO ED16383.16384182各种软元件的作用和功能XC5系歹U识别 记号名称I/O范围点数24/32 点48/60 点24/3248/60I/O点数输入点数X0-X15X0 X21X0 X33X0 X4314/1828/36输出点数Y0YHY0 Y15Y0 Y23Y0 Y2710/1420/24内部继电器X0 X1037544丫3内部继电器Y0 Y1037544M内部继电器M0 M3999【M4000M7999】近8000特殊用5M8000M8767768S流程S0-S511 S512-S1023/1024T定时器T0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200-T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400T499：1ms不累计T500-T599：1ms 累计T600-T639：1ms 精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C599：32位顺/倒计数器C600C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据寄存器D0 D3999【D4000D7999】小8000特殊用5D8000D90231024FDFlashROM寄存器6FD0-FD71677168特殊用/FD8000FD90231024EDM扩展内部 寄存器EDO ED3686336864192各种软元件的作用和功能XCM系列识别 记号名称I/O范围点数24/32 点60点24/3260I/O点数1输入点数X0 X15X0 X21X0 X4314/1836输出点数Y0 YHY0Y15Y0 Y2710/144内部继电器X0 X1037544丫3内部继电器Y0 Y1037544M内部继电器M0 M2999【M3000M7999】小8000特殊用5M8000M8767768S流程so s5 nS512-S10231 米41024T定时器T0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200-T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400-T499：1ms 不累计T500T599：1ms 累计T600-T639：1ms 精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C599：32位顺/倒计数器C600-C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据寄存器D0 D2999【D4000D4999】刈4000特殊用5D8000D90231024FDFlashROM寄存器6FD0 FD15351536特殊用 的FD8000FD8349460特殊用？FD8890FD8999ED扩展内部 寄存器EDO ED3686336864202各种软元件的作用和功能XCC系列识别 记号名称I/O范围点数32点32I/O点数1输入点数X0 X2118输出点数Y0Y1514内部继电器X0 X1037544丫3内部继电器Y0 Y1037544M内部继电器M0M2999【M3000M7999】米,8000特殊用5M8000M8767768S流程S0S5n【S512S1023】/1024T定时器T0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400-T499：1ms 不累计T500-T599：1ms 累计T600-T639：1ms 精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C599：32位顺/倒计数器C600-C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据寄存器D0D3999【D4000D7999】米,8000特殊用5D8000D90231024FDHashROM 寄存器6FD0-FD10231024特殊用5FD8000-FD90231024ED7扩展内部 寄存器EDO ED3686336864入I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。派2：X,指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。派3：Y,指内部输出继电器，超出0点数的Y可用作中间继电器。尔【内的储存器区域为缺省停电保持区域；软元件D、M、S、T、C可以通过设置，改变停电保持 区域。具体设置见2-3-2。派5：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。派6：FlashROM寄存器不用设停电保持，停电时（无电池）其数据不会丢失。入 扩展内部寄存器ED,要求PLC硬件版本V3.0及以上。派8：输入线圈、输出继电器的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。少 没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。）：扩展设备的软元件编号，请查阅相关设备手册。XH：硬件版本为V3.2的XC3系列14点机型，其ED个数为0。212各种软元件的作用和功能 2.3.2.J亭电保持区域XC系列PLC的断电保持区域的设置如下图，该区域可由用户自己重新设定范围。软元件设置区域功能系统 默认值掉电记忆范围XC1系列DFD8202D断电保存区域起始标号100D100 D149MFD8203M断电保存区域起始标号200M200-M319TFD8204T断电保存区域起始标号640未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C631SFD8206S断电保存区域起始标号512未设置XC2系列DFD8202D断电保存区域起始标号4000D4000D4999MFD8203M断电保存区域起始标号3000M3000M7999TFD8204T断电保存区域起始标号640未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C639SFD8206S断电保存区域起始标号512S512S1023XC3系列DFD8202D断电保存区域起始标号4000D4000D7999MFD8203M断电保存区域起始标号3000M3000M7999TFD8204T断电保存区域起始标号640未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C639SFD8206S断电保存区域起始标号512S512S1023EDFD8207ED断电保存区域起始标号0EDO ED16383XC5系列DFD8202D断电保存区域起始标号4000D4000D7999MFD8203M断电保存区域起始标号4000M4000M7999TFD8204T断电保存区域起始标号640未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C639SFD8206S断电保存区域起始标号512S512S1023EDFD8207ED断电保存区域起始标号0EDO ED36863XCM系列DFD8202D断电保存区域起始标号4000D4000D4999MFD8203M断电保存区域起始标号3000M3000-M7999TFD8204T断电保存区域起始标号640未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C639SFD8206S断电保存区域起始标号512S512S1023EDFD8207ED断电保存区域起始标号0EDO ED36863XCC系列DFD8202D断电保存区域起始标号4000D4000D7999MFD8203M断电保存区域起始标号3000M3000M7999TFD8204T断电保存区域起始标号620未设置CFD8205C断电保存区域起始标号320C320C639SFD8206S断电保存区域起始标号512S512S1023EDFD8207ED断电保存区域起始标号0EDO ED36863222各种软元件的作用和功能输入输出继电器 j、Y?编号一览XC系列PLC的输入输出继电器全部以8进制来进行编址，各系列的编号请参见对应表格:系列名称范围点数10点16点24点32点10162432XC1XX0 X4X0 X7X0-X13X0 X17581216YY0 Y4Y0 Y7Y0 Y13Y0 Y17581216系列名称范围点数14点16点24/32 点48/60 点141624/3248/60XC2XX0 X7X0 X7X0 X15X0 X21X0 X33X0 X438814/1828/36YY0 Y5Y0 Y7Y0 YHY0Y15Y0 Y23Y0 Y276810/1420/24系列名称范围点数14点24/32 点42点48/60 点1424/324248/60XC3XX0 X7X0-X15X0 X21X0 X27X0 X33X0 X43814/182428/36YY0 Y5Y0YHY0Y15Y0 Y21Y0 Y23Y0 Y27610/141820/24系列名称范围点数24/32 点48/60 点24/3248/60XC5XX0-X15X0 X21X0 X33X0 X4314/1828/36YY0 YHY0Y15Y0 Y23Y0 Y2710/1420/24系列名称范围点数2432点60点243260XCMXX0 X15X0 X21X0 X43141836YY0YHY0Y15Y0 Y27101424系列名称范围点数32点32XCCXX0 X2118YY0Y1514232各种软元件的作用和功能输入继电器X功能外 部 信 号 输 入,_rx输 入 端 子 台 XXC系列PLC基本单元输 出 端 子 台 Y外 部_,71 信/号 输 出 PLC的输入端子用于接收外部信号的输入，而输入继电器则是PLC内部与输入端子相 连的一种光绝缘的电子继电器。输入继电器具有无数的常开触点与常闭触点，它们可被随意使用。没有与外设实连的输入继电器可作为快速内部继电器使用。输出继电器Y_ PLC的输出端子用于向外部负载发送信号，在PLC内部，输出继电器的外部输出触点（包括继电器触点、晶体管触点）与输出端子相连。输出继电器具有无数的常开触点与常闭触点，它们可被随意使用。没有与外设实连的输出继电器可作为快速内部继电器使用。输入处理 外部信号从输入端子接入，PLC在执行程序前，首先将输入端子的ON/OFF状态读取到输入映像区。程序执行的过程，也是不断进行扫描的过程，在本次扫描未结束前，即使输入端子 状态发生变化，映像区中的内容也保持不变，直到下一个扫描周期来临，变化才被 写入。输出处理 当所有指令执行完毕，输出Y的映像区中的ON/OFF状态将被传送到输出锁存存 储区，即是PLC的实际输出状态。PLC内的外部输出用触点，按照输出软元件的响应滞后时间动作。242各种软元件的作用和功能甫助继电器（空编号一览XC系列PLC的辅助继电器M全部以十进制来进行编址，各系列的编号请参见对应表格:系列名称范围一般用停电保持用特殊用XC1MM000-M199M200-M319M8000M8079M8120 M8139M8170 M8172M8238M8242M8350M8370XC2MM000M2999M3000M7999M8000M8767XC3MM000M2999M3000M7999M8000M8767XC5MM000M3999M4000M7999M8000M8767XCMMM000M2999M3000M7999M8000M8767XCCMM000M2999M3000M7999M8000M8767功能在PLC内部，常常需要用到辅助继电器M,该类继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC 内的各种软元件的触电驱动。辅助继电器M有无数的常开、常闭触点，在PLC内部可随意使用，但该类触点不能直接驱 动外部负载。一般用 此类辅助继电器只能作为普通的辅助继电器使用，即当PLC运行过程中停电，继 电器将断开。一般用继电器不可用作停电保持，但可修改该段区域范围。停电保持用 停电保持用的辅助继电器，即使PLC断电后，也仍然保持断电前的ON/OFF状态。停电保持区域可以由用户自己修改。停电保持用继电器，通常用于需要记忆停电前的状态，上电后能够重现该状态的场 合。252各种软元件的作用和功能 特殊用 特殊用继电器指已经被系统赋予了特殊意义或功能的一部分继电器,通常从M8000 开始。特殊继电器的用途有二，一是用于自动驱动线圈；二是用于特定的运行。如M8002为初始脉冲，仅在运行开始的瞬间接通；M8033为所有输出禁止。特殊用辅助继电器，不可作为普通继电器M使用。262各种软元件的作用和功能编号一览态继电器（W7XC系列PLC的状态继电器S全部以十进制来进行编址，各系列的编 号请参见对应表格：系列名称范围一般用停电保持用XC1SSOOO-SO31-系列名称范围一般用停电保持用XC2Ssooo s5 nS512S1023XC3XC5XCMXCC功能状态继电器S是对梯形图编程非常重要软元件，通常与指令STL配合使 用，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并且易于修改。一般用一般用的状态继电器S在PLC运行断电后，都将变为OFF状态。停电保持用 停电保持用的状态继电器S在PLC运行在断电后，还可记忆停电前的ON/OFF状o 停电保持用的状态继电器S的范围，可由用户自己设定。状态继电器S也有着无数的常开、常闭触点，因此，可在程序中随意使用。272各种软元件的作用和功能时器,T2编号一览XC系列PLC的定时器T全部以十进制来进行编址，各系列的编号请 参见对应表格：系列名称范围一般用点数XC1TT0T23：100ms不累计80T100-T115：100ms 累计T200T223：10ms 不累计T300-T307：10ms 累计T400T403：1ms不累计T500-T503：1ms 累计XC2XC3XC5XCM XCCTT0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200-T299：10ms 不累计T300T399：10ms 累计T400T499：1ms不累计T500T599：1ms 累计T600-T639：1ms带中断精确定时功能定时器累计可编程控制器内的1ms,10ms,10ms等的时钟脉冲，当达到 所定的设定值时输出触点动作。普通定时器不设专用指令，使用OUT或TMR指令进行定时；采用程序存储器内的常用（K）作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。如果定时器线圈T200的驱动输入X0 为ON,T200用当前值计数器累计 10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定 值K200时，定时器的输出触点动作。也就是说输出触点在线圈驱动2秒后 动作。驱动输入X0断开或停电，定时 器复位，输出触点复位。OUT和TMR指令均可实现定时，但OUT的定时起始时间为0；而TMR 的定时起始时间为1个扫描周期。282各种软元件的作用和功能积累型如果定时器线圈T300的驱动 输入X001为ON,则T300用 当前值计数将累计10ms的时 钟脉冲。如果该值达到设定值 K2000时，定时器的输出触点 动作。在计算过程中，即是输入X001 断开或停电时，在启动时，继 续计算，其累计计算动作时间 为20秒。如果复位输入X002为ON时,定时器复位，输出触点也复位。设定值的 指定方法常数指定（K）X0TI-T10间接指定（D）T10是以100ms为单位的定时 器。将100指定为常数，则0.1S X 100=10s的定时器工作。将间接指定数据寄存器的内容 预先写入程序或通过数值开关 输入。在指定为停电保持用寄存器 时，请注意电池电压不足会造 成设定值不稳定的情况。计时值定时器T0T599的计数模式是16位线性递增模式（0K32,767）,当定时 器的计数值达到最大值K32767会停止计时，计时器的状态保持不变。动作示例输出延时关断定时器X000为ON时，输出Y000；当X000由ON-OFF时，将延时T2（20秒）时间，输出Y000才断开。闪烁当X000闭合后，Y000开始闪烁输出。T1控制Y000的断开时间，T2控制Y000的闭合时间。292各种软元件的作用和功能编号一览XC系列PLC的计数器C全部以十进制来进行编址，各系列的编号请 参见对应表格：各种计数器的编号原则如下:系列名称范围一般用点数C0C23：16位顺计数器C300-C315：32位顺/倒计数器XC1CC600C603：单相高速计数器48C620C621C630C631XC2C0C299：16位顺计数器XC3C300C599：32位顺/倒计数器XC5CC600-C619：单相高速计数器640XCMC620C629：双相高速计数器XCCC630C639：AB相高速计数器XI：关于高速计数器的用法，请参阅第5章。类型说明16位顺计数器C0 C29932位顺/倒计数器C300C599（C300,C302.C598）（每个占用2个计数器编号）编号必 须是偶数高速计数器C600C634（C600,C602.C634）（每个占用2个计数器编号）编号必须 是偶数计数器 特点16位计数器与32位计数器的特点如下表所示:项目16位计数器32位计数器计数方向顺数顺/倒数设定值1 32,767-2,147,483,648+2,147,483,647指定的设定值常数K或数据寄存器同左，但是数据寄存器要一对当前值的变化顺数后变化顺数后变化（计到最大或最小值时，将保持）输出接点顺数后保持动作顺数保持动作，倒数复位复位动作执行RST命令时，计数器的当前值为零，输出接点恢复当前值寄存器16位32位302各种软元件的作用和功能功能十六位计数器一般用停电保持用一般用计数器和停电保持用计数器的分配，可通过外围设备改变FD参 数设定进行变更。16位2进制增计数器，其有效设定值为K1K32,767（10进制常数）。设定值K0 和K1具有相同的含义，即在第一次计数开始时输出触点就动作。RSTcoK10如果切断可编程控制器的电源，则一般 用计数器的计数值被清除，而停电保持 用的计数器则可储存停电前的计数值，因此计数器可按上一次数值累计计数。计数输入X001每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就加1,在执行第十 次的线圈指令时，输出触点动作。以后计数器输入X001再动作，计数器的 当前值将继续加lo 如果复位输入X000为ON,则执行RST指令，计数器的当前值为0,输入 触点复位。计数器的设定值，除上述常数K设定外，还可由数据寄存器编号指定。例 如，指定D10,如果D10的内容为123,则与设定K123时一样的。在以MOV等指令将设定值以上的数据写入当前值寄存器时，则在下次输入 时，输出线圈接通，当前值寄存器变为设定值。32位2进制增/减计数器设定值有效范围为+2,147,483,648-2,147,483,647（10 进制常数）。利用特殊的辅助继电器M8238指定所有32位增计数/减计数器（C300C498）的方向。三十二位计数器一般用停电保持用K10X4一C300T1C300如果X2驱动M8238,则为减计数；不 驱动时则为增计数。根据常数K或数据寄存器D的内容，设 定值为正。将连号的数据寄存器的内容 视为一对，作为32位的数据处理。因此,在指定D0时，D1和D0两项作为32位 设定值处理。利用计数输入X004驱动 C300线圈时，进行增/减计数。如果复位输入X3为ON,则执行RST指令，计数器的当前值变为0,输出 触点也复位。使用供停电保持用的计数器时，计数器的当前值、输出触点动作与复位状态 停电保持。32位计数器也可作为32位数据寄存器使用。312各种软元件的作用和功能设定值的 指定方法计数值的指定，分为16位数和32位数两种情况讨论。16位计数常数指定（K）间接指定（D）X001T1X000|一MOVK100D5CO)K100 32位计数常数指定（K）间接指定（D）X001TIC300)K43,100X000IIDMOVK43100DOX001T 1C300)DO(D1)计数值计数器COC299的计数模式是16位线性递增模式（0K32,767）,当计数器的计数值达 到最大值K32,767会停止计时，计数器的状态保持不变。计数器C300C599的计数模式是32位线性增碱模式（-2,147,483,648+2,147,483,647）,当计数器的计数值递增达到最大值K2,147,483,647会变成K-2,147,483,648,当计数器的计数 值递减达到最小值K-2,147,483,648会变成K2,147,483,647,计数器的状态也随计数值得变化 而变化。322各种软元件的作用和功能7据寄存器JD）编号一览XC系列PLC的数据寄存器D全部以十进制来进行编址，各系列的编 号请参见对应表格：系列名称范围一般用停电保持用特殊用XC1DD0 D99D100-D149D8000D8029138D8060D8079D8120 D8179D8240D8249D8306D8313D8460D8469XC2DD0 D999D4000D4999D8000D85 n612D8630D8729XC3XC5DD0 D3999D4000D7999D8000D90231024XCMDD0 D2999D3000D4999D8000D90231024XCCDD0 D3999D400