TRICON系统培训讲义.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Training,Tricon,系统维护及编程培训,2006.,Trainer:,TangRong,Welcome U to Consen!,主 讲：吕 作 清,Module1-TRICONEX,Module2-TRICON TMR,系统,Module3-TRICON,设计与结构,Module4-TriStation1131,简介,Module5-TriStation1131,项目,Module6-Controller Workspace,Module7-TRICON Diagnostics,Module8-SOE,组态设置,Module9-,综合练习,Tricon,培训课程安排,机组控制相关产品,特 点,CCC,S3,控制器（单机组）,S5,冗余控制器（单机组）,防喘振控制器、性能控制器,单功能仪表,GE,(WOODWARD),505,系列,冗余或非冗余调速控制器,MICRONET,TMR,机组综合控制系统（,ITCC,）,GE,（,FANUC,）,9070,安全保护及喘振控制,ICS,6050,喘振控制器,6100,喘振控制器,6200,控制器（单机组）,6300,TMR,机组综合控制系统（,ITCC,）,TRICONEX,310,160,单功能仪表,3410,控制器（单机组）,TS3000,综合控制系统,1,，,CCC,、,GE,、,ICS,与,TRICONEX,之间的比较,(,产品及特点,),优势,Triconex,领先于其他任何对手,3,，综合实力对比,综合竞争实力,优势行业,CCC,较强,化肥,GE(WOODWARD),一般,电力,汽轮机主机厂,GE,（,9070,）,一般,边缘市场,ICS,较强,冶金,TRICONEX,强,炼油炼化,2,，价格比较,一,(,高,)GE(WOODWARD),；,二,(,中,)ICS,、,CCC,、,TRICONEX,；,三,(,低,)GE(FANUC),4,，主要硬件技术特性,产品系列,主要技术特性,CCC,S5,DUAL,一块,IO,卡件可容纳不同类型的信号,一个主机架可扩展两个扩机架,无安全认证,GE(WOODWARD),MICRONET,TMR,结构,CPU,和卡件都是物理分开,无安全认证,GE,（,FANUC,）,9070,PLC,可组成,1oo1,1oo2,2oo3,结构,安全等级,TUV AK1-6,无专业的机组控制软件支持,ICS,6300,TMR,结构,CPU,集中在一个物理卡件上,SOE,分辨率,1MS,；安全等级,TUV AK1-6,国内基本无应用,TRICONEX,TS3000,TMR,结构 ；安全等级,TUV AK1-6,ITCC,概念倡导者,TUV,六级认证,-TUV,认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。,优势,TRICON,TMR,已经成为安全和关键控制领域的专家,TRI-SEN SYSTEMS,综合评估服务,TRICON TMR,燃气透平控制,蒸气透平控制,综合透平压缩机控制系统,/,防揣振,综合透平压缩机控制系统,/,电压调整,安全,/,紧急停车系统,ESD,关键控制,锅炉燃烧管理,火焰及气体监测,风险、环境、可靠性评估,OSHA,EPA,NFPA,PHA and Hazop Compliance Consultation,Critical Mitigation and System Determination,Application Training,正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域,CONSEN,公司简介,公司成立于,1999,年，总部位于北京，在上海、广州、沈阳、山西都设有分支机构。,公司位于北京的工程中心先后设计完成了近,600,套控制系统，每年以,150,套以上系统的速度增长。,INVENSYS PLC.,香港,TRI-CONTROL,TRICONEX,中国用户,INVENSYS,美国,TRICONEX,工厂,TRICONEX,中国,工程中心,CONSEN,INVENSYS,新加坡,产品,工程与服务,TRICONEX,向中国用户提供产品的流程：,公司主营业务,大型透平压缩机组综合控制系统,ITCC,应用于铁路运输行业的康吉森,MCIS,铁路微机联锁系统,RIS,应用于石油化工装置的安全仪表系统,SIS/ESD,火灾及气体检测保护系统,FGS,目前在国内,SIS,市场占有率超过,50%,，,ITCC,市场同类产品占有率达,80,工程项目执行流程：,1.,开工会议、设计、采购,2.,培训,3.,集成,4.,组态编程,5.,出厂设备测试,FAT,6.,发运,7.,现场服务,(,上电、配合联校、开车、,SAT,）,8.,工程文件终交付,9.,售后服务,-,备件、技术支持、维护、点检,Module2-,TRICON TMR,系统,什么是,Tricon,？,Tricon,是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术,容错是,TRICON,控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。,它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成,（电源模件除外，该模件是双重冗余的）,TRICONEX,关键控制领域领先的公司,TRICON,化冗余容错控制器,TRIDENT,三重化冗余容错控制器（小规模）,TS3000,TRICONEX,的,ITCC,产品,TRISTATION,1131,经过,TUV,认证的全功能支持软件,TMR,三重模块冗余,ITCC,集成透平,/,压缩机控制系统,TRI-SEN,TRICONEX,的,TMC,产品商标,有关,TRICONEX,的几个名词,每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。,硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。,模拟输入则进行取中值的处理。,因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。,维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在,Tricon,在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）,对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。,诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。,从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为,Tricon,编程。其余的事都由,Tricon,自行管理。,Tricon,系统的特点,为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，,Tricon,有如下特点：,提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行,控制程序,.,能耐受严酷的工业环境。,能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而,不需打乱现场接线。,能支持多达,118,个,I/O,模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模,件，通讯模件可以与,Modbus,主机和从属机连接，或者和,Foxboro,、,Honeywell,分布控制系统（,DCS,）、其它在,Peer-to-Peer,网络内的各个,Tricon,、以及在,TCP/IP,网络上的外部主机相连接。,可以支持位于远离主机架,12,公里（,7.5,英里）以内的远程,I/O,模件,.,利用基于,WINDOWS NT,系统的编程软件完成控制程序的开发及,调试。,在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。,每个,I/O,模件都有三个微处理器。,输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。,输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。,提供全面的在线诊断，并具有修理能力。,可以在,Tricon,正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。,对,I/O,模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。,系统配置,具体地说，一个基本的,Tricon,高密系统由下列部件组成：,A,模件,B,容纳各模件的机架,C,现场端子板,D,以及编程工作站。,Tricon,模件,Tricon,模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。,每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。,各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。,Tricon,支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。,Tricon,机架,有三种型式的机架：,A,主机架,B,扩展机,(,与主机架的距离最远,30M,）,C,和远程机架（与主机架的距离最远,12KM,）,主机架,主机架,前视图,主机架可以支持下列模件：,两个电源模件,三个主处理器,通讯模件，例如,ICM,、,NCM,、,ACM,或者,SMM,I/O,模件，带热备,通讯模件（仅限于,#2,扩展机架）,每个机架具有不同的总线地址（,1,到,15,）；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的,Tricon,系统。开关的设定为,RUN,（运行）、,PROGRAM,（编程）、,STOP,（停止）和,REMOTE,（远程,),。,主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续,6,个月。寿命：,5,年。,扩展机架,RS-485,扩展总线口的使用：,系统的连接,一个,Tricon,系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数：,118,块。,Tricon,系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个,I/O,模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个,I/O,组。扩展机架通过一个三重的,RS-485,双向通讯口与主机架连接。通讯线为,9000,或,9001,。,Tricon,现场接线,选装的外部端子板,ETP,用来和现场的设备连接。,ETP,通过电缆直接连接到,Tricon,背板顶部的,56,针的接头上。,编程工作站,Tricon,系统通过称作,Tristation,的工程及维护用的工作站进行编程。,Tristation,1131,的开发平台运行环境是,WINDOWS NT4.0,或更新的操作系统。,Tristation,1131,支持三种遵循,IEC 1131-3,标准的编程语言：功能块语言，梯形图语言及结构文本语言。,Tristation,1131,用于以下的方面：,开发和调试,Tricon,所执行的控制程序。,诊断系统的状态。,回路检测和现场设备维护时强制点。,一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安装入控制器内并校验其是否能正确执行。,比较,单个,PLC/,双冗余系统,/TMR,系统,单个,PLC,带自检功能的,DI,（,Digital Input,）卡件,带自检的双数字输入模块（,Dual Digital Input Module,）,Certain Residual Faults still exist!,单个,PLC,可能存在的故障,双冗余系统分析,带自检测的,TMR Digital Input Module,TMR,系统分析,结论,2,：,TMR,具有高的安全性和实用性,Tricon TMR,与其他,PLC,技术比较,结论,1,：,1.,无单点故障,2.,在线维护,3.,自诊断,(TRICON,有系统嵌入式的诊断功能，即,自诊断内置于,TRICON,的硬件内，,不需要用户编写应用程序。,长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别,-,自诊断,TRICON,一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要,TRICON TMR,系统的应用：,世界上最大的,20,家企业中有,18,家 使用,Triconex TMR,产品,可与,DCS,组成完整的系统,Tricon,系统集成中心,建议,在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。,如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择,TMR,系统。,Module3-,TRICON,设计与结构,TRICON TMR,工作原理,Input,Leg,A,Input,Leg,B,Input,Leg,C,Output,Leg,A,Output,Leg,B,Output,Leg,C,Main,Processor,C,Main,Processor,B,I/O Bus,I/O Bus,I/O Bus,TriBus,TriBus,TriBus,Voter,Main,Processor,A,Input,Termination,Output,Termination,Auto Spare,Auto Spare,TMR,结构,每一个,I/O,模件内都包容有三个独立的分电路,每个,MP,模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个,MP,并行工作,MP,通过,TriBus,与相邻的,MP,进行通讯,三重模件冗余（,TMR,）结构,保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。,每一个,I/O,模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作,TriBus,的高速总线系统通讯。,TriBus,完成下列三种功能：,传输模拟的、诊断的、和通讯的数据,传输和表决数字输入数据,对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对 不同之处进行标识。,每扫描一次，主处理器都通过,TriBus,与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。,TriBus,表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。,对于每个,I/O,模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。,TRICON,控制器系统的基本组成,1,、模件,/,卡件（,Modular,）,电源、主处理器、通讯、,I/O,、远程,P6,118,P10,2,、机架（,Chassis,）,Tricon Version9,有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。,一个,TRICON,系统最多包含,15,个机架,主机架最多安装,6,个,I/O,模件组，主和扩展机架不超过,30,米,每个扩展机架最多支持,8,个,I/O,组，主和远程机架不超过,12,公里,3,、可编程工作站（,Programmable workstation,）,V9 TRICON,系统通过,Tristation,进行编程,4,、端子板（,Field wiring connections,）,RS-485,I/O,总线口,TRICON V 9,高密度主机架,(,前视图,),B,、,C,双冗余容错电源卡件,A.,主机架,KEY SWITCH,位置状态,Remote(,远程,):,允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做,Download All,或,Download Change.,Run,（运行）,:,不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做,Download All,或,Download Change.,Program:,可写入变量,可做,Download All,或,Download Change,Stop:,停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回,“,0,”,。（可通过软件来屏蔽该位置）,双高密度供电,-,每个都能供给整个机架的负荷,(,每个,175,瓦,),；,双电压调节器,-,每个模件都由两路独立电源供电；,输入和输出上完全噪音隔离；超温报警、在线替换；,主机架备板上的内存后备电池。,Notice!,D,、,E,、,F,主处理器（,MP,）,#3008,物理特性,结合,机架背板,图,Module status,COM TX-Transmitting data across COM bus,COM RX-Receiving data across COM bus,IOC TX-Transmitting data across I/O bus,IOC RX-Receiving data across I/O bus,History status port for reading diagnostic inform,32 Bit,微处理器 浮点协处理器,1800K,用户内存,I/O,及通讯协处理器,容错内部处理器总线,(TRIBUS),硬件表决和比较电路,支持,SOE,数据收集,在线替换,G,网络通讯模块（,NCM,）,NCM,的前面板,提供两个,BNC,接口 通讯速率,10M bps,网络通讯模块,Triconex,协议,NCM NET1,NCM NET2,TriStation,Peer-to-Peer,（内部用,802.3,网络，最多可供,10,个,Tricon,系统,）,时间同步（内部用,802.3,网络，最多可供,10 Tricon,系统,）,TSAA,（,SOE,，,DDE,，,SER,及其他,Triconex,应用）,TSAA/TCP,（,UCP,）,/IP,（对外部主机的用户编写应用）,EICM,的前面板,R,加强型智能通讯模块（,EICM,）,四个隔离的,RS-232/485,串口,一个用于和,Tristation,通讯，其余的可用于和,Modbus,装置（主机或从机）通讯,一个并口（用于打印机）,Modbus,通讯模块,一个,TRICON,高密度系统机架可以支持最多,2,个,EICM,，它们必须位于同一逻辑槽口内。,增强型智能通讯模件,增强型智能通讯模件（,EICM,）,可使,Tricon,与,Modbus,装置（主机或从机）及,TriStaion,工作站进行通讯,.,一个,Tricon,高密系统可以支持最多两个,EICM,，它们必须位於一条逻辑槽内，这样的安排可提供总数为六的,Modbus,口，两个,TriStaion,口，以及两个打印机的口。（热备特性不适用於的,EICM,）。,EICM,有四个串行口和一个并行口，它们可以同时工作，四个串行口有维一的地址，可以支持,Modbus,接口或者,TriStation,接口，,Modbus,通讯可以用,RTU,态也可用,ASCI,态进行，并行口为打印机提供一个,Centronics,接口。,每个,EICM,支持一个组合的,57.6K,波特的数据速率，即全部四个口的总数据速度必须小於或等於,57.6K,波特。,当为,Tricon,控制器写程序时，变量名被用作标识，但是,Modbus,装置则使用被称作,Alias,（别名）的数字地址作为标识。所以，对每个,Tricon,变量名都要指定一个,Alias,，由,Modbus,装置存取。,一个,Alias,是一个五位的数，它代表着,Modbus,的信息形式和,Tricon,内的变量的地址。,TriStation,自动为控制程序中的输入和输出变量指定,Alias,对于内存变量,你可以从有效范围内选择一个,Alias,。在,TriStation,1131,中程序变量的,Alias,显示在,Tricon,点连接的窗口中。,通过,EICM,提供的分配给,Tricon,变量的,Alias,，任何标准的,Modbus,装置都可以有效地与,Tricon,控制器通讯。,通讯卡件：,NCM,、,EICM,、,SMM,、,HIM,、,ACM,TS1131,工作站能与,EICM,、,NCM,、,ACM,连接；,只有一个逻辑槽适应于,EICM,、,NCM,、,ACM,；,COM,槽只能组为,EICM,或,NCM,用；,两个逻辑槽可组为,HIM,，但必须位于主机架上；,两个逻辑槽可组为,SMM,用；,所有类型的通讯卡件必须组在主机架或,CHASSIS#2,（扩展机架和远程扩展机架），若在,CHASSIS#2,，则该机架必须用,#9001,电缆直连到主机架上。（普通,I/O,电缆为,#9000,）,分配原则,J,、,K,数字输入模块,17-23,TMR,数字输入模件前面板,3503E,24VAC/VDC,TMR,带自测试,TMR EDI Module,独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道,无单点故障 在线更换,抗干扰能力强 通道间完全隔离,Stuck-On,测试功能,诊断,-TMR EDI,模块：,如果检测到,Stuck-On,故障,MPs,会对其进行确认后驱动,DI,模块的故障灯,LED,并产生一个系统报警信号,每个输入点的三条电路都会周期检测,“,Stuck-ON,”,故障,线路状态送往主处理器进行报警显示,连续、周期性的测试,P53,TMR,数字输出模件前面板,3604E,24VDC,16,点，,TMR,，非公共,N,、,O,数字输出模块,对每一个输出进行容错的硬件表决,获得专利的四方输出电路 在线更换,无单点故障 现场回路故障检测,潜在故障检测 输出通道间完全隔离,诊断,-TMR EDO,模块,卡件连续、周期性的执行,Stuck-on/off,测试,反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测,如果检测到,Stuck-On/OFF,故障,MPs,会对其进行确认后驱动,DO,模块的故障灯,LED,并产生一个系统报警信号,P60,三重化,A/D,转换器 自校验和内置参考电压,0.15%,满量程精度 无单点故障通道之间完全隔离 在线更换,TMR AI,模块,如果一个通道连续,40,个周期误差,2%*,中值,-,通道故障，,主处理驱动故障指示灯,LED,。,诊断,-TMR AI,模块：,中值选择法则,TMR,模拟输入模件前面板,TMR,模拟输出模件前面板,PASS,FAULT,ACTIVE,PASS,FAULT,ACTIVE,LOAO,PWR1,PWR2,TMR AO,模块,每个通道都有三重化的,D/A,转换器,2oo3,表抉电路会选取一个正确的,DAC,输出，,3,个,DAC,周期性轮换,每个输出通道都进行反馈检测,内置参考电压进行自动电压校正 在线更换,满量程精度,0.15%,无单点故障,诊断,P74,P78,Notice:,卡件维护中的,1,，,2,，,3,TRICON Version 9,机架背板（,对比,TMR,结构图,15-26,）,双重电源轨,4M Baud,；,MP,间,375K Baud,；,I/O,卡件和,MP,2MBaud,；,MP,和通讯卡件,TRIBUS,总线功能：,传输模拟的、诊断的、和通讯的数据,传输和表决数字输入数据,对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识,TRICON,控制器的特点,1,、提供,TMR,结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件,/,软件结构，可对输入,/,输出进行表决。,2,、适应严酷的环境；,3,、支持热插拔；,4,、支持多达,118,块,I/O,卡件，并有多种通讯卡件可选择。,5,、支持远程机架，最远可达,12KM,。,6,、专用的开发调试组态软件,Tristation 1131.,7,、每个,I/O,卡件都带微处理器，减轻,MP,的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。,8,、支持在线诊断。,9,、允许在线做正常的维护工作。,10,、,I/O,卡件都支持热备,主机架的报警指示,当下列情况下，主机架电源模件的报警接点被触发：,系统的配置不能和控制程序的配置匹配。,数字输出（,DO,）模件之一中出现了,LOAD/FUSE,错误。,系统中某个地方的模件缺失。（没有那个状态指示灯会报警您关于这个问题）。,主机架内有一个主处理器或,I/O,模件故障。,扩展机架中某个在线,I/O,模件故障。,如果在某一扩展机架内的某,I/O,模件内有着一支路故障但还能继续正确地运行或者把控制传递给了热备，则主机架报警不会发动。,主处理器探测到有一系统故障。在此情况下，两个报警触点都可能被发动而没有相应的模件故障。,机架之间的,I/O,总线电缆安装不正确,例如支路,A,的电缆不小心地被连到了支路,B,上。,当下列情况下，主机架电源模件的至少一个上的报警触点被发动：,电源模件故障。,通向电源模件的供电电源消失。,电源模件上有一个“电池电压低”或“温度过高”的报警。,扩展机架的报警情况,扩展机架上的两个电源模件的报警接点在当,I/O,模件失效时发动。当发生下列情况时，扩展机架的至少一个电源模件的报警接点被激动：,有一个电源模件故障,引入电源模件的输入电源丢失,电源模件有一温度过高的报警,TRICON,系统维护,1,，不能将运行的卡件直接拔除；,2,、确认坏卡是否真正坏；,3,、,I/O,卡和,MP,卡同时故障；,4,、识别报警或故障情况的,2,种方法：,检查每个模件的前面板上的指示灯,LED,；,使用,Tristation,软件的诊断功能,。,电源模件的状态指示灯,MP,的状态指示灯和通讯指示器,DI,模件的,状态指示灯,DO,模件的,LOAD,指示灯,DO,模件的,LOAD,和,POWER,状态指示灯,P129,P109,P116,P112,P138,诊断,广泛的诊断功能使每个主处理器和,I/O,模件和通讯通道正常工作。瞬态故障被记录下来，并由硬件多数表决电路识别。永久性的故障被诊断出，错误的模件可被在线更换或者在容错方式下工作，直到完成在线更换。主处理器进行下列诊断工作：,检验固化程序内存,检验,RAM,的静态部分,测试所有的基本处理器指令和操作模式,测试所有的基本浮点处理器指令,检查与各个,I/O,通讯处理器共用的存储器接口,检查,CPU,和各个,I/O,通讯处理器，本地内存，共用内存的存取，以及,485,转发器的环路,检验,TriClock,接口,检验,TriBus,接口,Module4-,TRISTATION 1131,简介,TriStation 1131,是基于,WINDOWS NT,的程序员工作平台,TriStation,1131,程序支持四种语言,:,函数方块图,(FBD),梯形图,(LD),结构文本,(ST),因果矩阵,(CEM),上面三种语言,(FBD,，,LD,和,ST),完全符合,IEC 1131-3,国际标准,使用者必须具备的经验,：,基于,WINDOWS,系统软件的开发平台；,符合,IEC1131,标准的编程语言，特别是功能块,FBD,，梯形图,LD,，结构化文本,ST,；,PLC,的编程。,TriStation 1131,的特点,使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型,从,IEC-,自适应库,(,包括过程控制,火气函数,),或者用户库中选择函数和函数块,TRICON,系统可以设置每一种模块，为每一种,I/O,模块设置点,设置,TRICON,系统，事件顺序记录,(SOE),功能,运用不同的,“,用户名,”,和,“,密码,”,权限等级，来保护工程文件和程序,利用仿真功能，调试逻辑程序,程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来,单用户的,TRICON,中可以执行,250,个元素程序,通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息,Module5-,TRISTATION1131,项目,1,、,Language(,程序语言,):,Function Block Diagram(,FBD,功能块图,),FBD,是图形化语言，,元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯，,元素通过连线形成网络。,Ladder Diagram(,LD,梯形图,),LD,是图形化语言，用符号表示继电器逻辑，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，在,LD,符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。,Structured Text(,ST,结构文本,),ST,是一种通用高级编程语言，与,PASCAL,或,C,相似，,ST,在复杂的运算中非常有用。,2,、项目元素,主要包括,:,Programs,、,Functions,、,Function Blocks,、,Dada Types,、,Library Documents,、,Implementation,Programs,程序,是,TriStation,1131,项目中最高级别的逻辑元素，,允许,PLC,系统实现联锁及过程控制。,每个程序中，最多定义,2000,个变量,(,输入，输出和局部变量,),程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，,如图所示：,Dada Types,数据类型,TriStation,1131,项目中有两种数据类形：,基本形,普通形,基本数据类型,数据类型,长度和特征,BOOL,布尔量，,1,字节长,DATE,表明日期，格式为,D#CC YY-MM-DD,DINT,双整型，字长,32,位,DT,具体日期和时间，格式如下：,-DT#CC YY-MM-DD-HH,：,MM,：,SS,-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH,：,MM,：,SS,DWORD,双字符，,32,位字长,INT,整型，,16,位字长,LREAL,双精度型，,64,位字长,REAL,单精度型，,32,位字长,STRING,可达,132,字符的串，须加单引号,TIME,用毫秒来定义的持续时间（,T#1S,）,TOD,具体时间，如下面的格式：,-TOD#HH,：,MM,：,SS,-TEME_OF_DAY#HH,：,MM,：,SS,基本,数据类型中：,只有下列类型可定义为,TRICON,点，对应硬件地址，并且被,1131,项目中的所有程序接收。,在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入,/,输出的变量所做的选择局限于以下类型：,BOOL DINT REAL,普通数据类型,通过前缀为,ANY,来识别，,专门用于,TriStstion 1131,共享程序库中提供的功能和功能块,Program Attributes,:Safety&Control,Safety,定义安全属性,:,用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件,Contral,定义控制属性,:,用于非安全逻辑或控制的应用程序,而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件,Functions,功能,Function Blocks,功能块,功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件,功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据,功能块中最多可定义,400,个变量,(,输入，输出，局部,),。,功能是产生确切结果的逻辑元件,与块不一样，值不能保留到下一次求值中,每个功能中最多可定义,400,个变量,(,输入，输出，局部,),。,Library Documents,库,对于创建每一个项目来说，,TriStstion 1131,提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：,标准库,(STDLIB):,遵循,IEC 1131-3,标准,Triconex,程序库（,TCXLIB,）,:,被用于所有的,TRICON,平台,TRICON,程序库（,TR1LIB,）,:,TRICON,平台专用程序库,Notice:,主要区别,!,创建项目,(Project):,1,，创建项目平台,2,，创建项目,创建,Function,逻辑为三取二,show,Module6-Controller Workspace,1,、,Tristation1131,组态,configuration,操作参数,Operating Parameters,硬件配置,Hardware Allocation,TRICON,硬件地址 输入,/,输出变量,创建一个,Program:,引用生成的三取二功能，比较建立,program,与,function,的不同！,show,内存分配,Memory Allocation,通讯,Tristation Communication,节点数,Node Number,：,对应,Triton,控制器上的,switch setting,，数字从,1,到,31,，即,192.168.1.1,192.168.1.31,。,2,、仿真面板,Emulator Panel,3,、系统控制面板,Controller Panel,AIN,将模拟输入（,DINT,）转换成功能单位（,REAL,）,y:=AIN(MX,IN,MN),ex,y:=AIN(100.0,4095,0.0),*result is 100.0,y:=AIN(100.0,2457,0.0),*result is 50.0,y:=AIN(100.0,819,0.0),*result is 0.0,导入与创建用户自定义库,Create/manage,Tagname,的导入,/,导出,安全性设置,Security,创建一个,Program,：,将,DINT,型输入转化成实型数，再通过比较器,GT,、,LT,实现高低报警功能。,show,Module7-TRICON Diagnostics,监控控制器硬件,Monitoring Controller Hardware,卡件状态,Tricon Module Status Dialog Box,Scan Time,监控控制器状态,Monitoring Controller Status,搜集系统诊断信息,Collecting System Diagnostic Events,Module8-SOE,（,Sequence of Events,）,组态设置,记录事件的数据类型：,DI,；,内存离散,R/W,？,DO,点如何放到,SOE,列表当中,SOE,组态设置,1,、定义,SOE,块,在,Application,中建立,SOE,块，共有,16,个,SOE Block,；,每个,SOE Block,中最多可建,2,万点,，总点数不超过,6,万点,。,2,、新建一个激活,SOE,块程序,3,、配置,SOE,块中要记录的点,4,、配置,Triconex SOE Recorder,并启动,SOE,软件,配置（建立,Communication,）,;,启动：将,Tristation1131,下装到,Tricon,系统后自动生成,SOE,配置文件,*.Soe,，拷贝到安装,SOE,目录,C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig,下即可）,内存离散点,(R/W),show,TR_SCAN_STATUS,*Purpose:Get scan information from TSX,CI:BOOL:=TRUE;*Control in.,FIRSTSCAN:BOOL;*This is the first scan of the program after a reset,SOESTAT,*Purpose:Get SOE block status (optional),SOECLR,*Purpose:Clear SOE block (optional),SOESTOP *,Purpose:Stop SOE block (optional),SOESTRT,*,Purpose:Start SOE block (required),CI:BOOL:=TRUE;*Control in,BLOCK:DINT;*The block number(1-16),CO:BOOL;*Control out.,Module9-,综合练习,建立一个项目，项目名称为各人姓名全称的拼音，项目的功能 为,联锁逻辑。,DI,点：润滑油压力低低开关,PSL001,、,PSL002,、,PSL003,，正常时闭合，三取二。