电力电子技术概述教学教程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,电力电子应用技术,Power Electronic Technology,第一讲 电力电子技术概述,1.1,什么是电力电子技术,1.2,电力电子技术的发展史,1.3,电力电子技术的应用,1.4,主要内容,1.1,什么是电力电子技术,电子技术,包括,：,信息电子技术 电力电子技术,信息电子技术,模拟电子技术和数字电子技术，主要用于信息处理,),。,电力电子技术,应用于电力领域的电子技术，使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术主要用于电力变换,。,目前电力电子器件均用半导体制成，故也称电力半导体器件,。,电力电子装置的功率，可大到数百,MW,甚至,GW,，也可小到数瓦甚至,1W,以下,返回,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术的两个分支：,电力电子变流技术 电力电子器件制造技术,1,、,电力电子变流技术,用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控制的技术，及构成电力电子装置和电力电子系统,的技术。,电力电子技术的核心，理论基础是电路理论,2,、电力电子器件制造技术,电力电子器件制造技术的基础，理论基础是半导体物理,1.1,什么是电力电子技术,电力电子变流技术：,用电力电子器件,进行电力变换的技术，简称为,变流技术,电力变换四大类：,交流直流、直流交流、直流直流和交流交流。,输入,输出,交 流,直 流,直流,整流,直流斩波,交 流,交流调压、变频、变相,逆 变,1.1,什么是电力电子技术,“,电力电子技术”和“电力电子学”,电力电子学,60,年代出现，,1974,年，美国的,W.Newell,用图,0-1,的倒三角形对电力电子学进行了描述，被全世界普遍接受,“,电力电子学,”,和,“,电力电子,技术,”,分别从学术和工程技术,的角度来称呼，实际内容没有,很大不同。,描述电力电子学的倒三角形,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术和电子技术的关系,电子技术,对应,电力电子技术,电子器件,电力电子,电子电路,电力电子电路,电力电子器件制造技术和电子器件制造技术的理论基础是一样的，大多数工艺也相同,现代电力电子器件制造大都使用集成电路,IC,),制造工艺，采用微电子制造技术，许多设备都和微电子器件制造设备通用，说明二者同根同源。,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术和电子学的关系,电力电子电路和电子电路,许多分析方法一致，仅应用目的不同,广义而言，电子电路中的功放和功率输出也可算做电力电子电路,电力电子电路广泛用于电视机、计算机等电子装置中，其电源部分都是电力电子电路,器件的工作状态,信息电子,既可放大，也可开关,电力电子,为避免功率损耗过大，总在开关状态,电力电子技术的一个重要特征,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术与电气工程的关系,主要关系：,电力电子技术广泛用于,电气工程,中。,电力电子装置广泛用于,高压直流输电,、,静止无功补偿,、,电力机车牵引,、,交直流电力传动,、,电解,、,励磁,、,电加热,、,高性能交直流电源,等,电力系统,和,电气工程,。,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术与电气工程的关系,主要关系：,电力电子技术广泛用于,电气工程,中。,通常把电力电子技术归属于电气工程学科,电气工程学科中一个最为活跃的分支，其不断进步给电气工程的现代化以巨大的推动力,1.1,什么是电力电子技术,电力电子技术与控制理论的关系,控制理论广泛用于电力电子技术，使电力电子装置和系统的性能满足各种需求,电力电子技术可看成“弱电控制强电”的技术，是“弱电和强电的接口”，控制理论是实现该接口的强有力纽带,控制理论和自动化技术密不可分，而电力电子装置是自动化技术的基础元件和重要支撑技术,1.2,电力电子技术的发展史,电力电子器件的发展对电力电子技术的发展起着决定性的作用，因此，电力电子技术的发展史是以电力电子器件的发展史为纲的。,返回,1.2,电力电子技术的发展史,电力电子技术的发展简史,1904,年出现了,电子管,，能在真空中对电子流进行控制，并应用于通信和无线电，从而开了电子技术之先河,后来出现了,水银整流器,，其性能和,晶闸管,）很相似。在,30,年代到,50,年代，是水银整流器发展迅速并大量应用的时期。它广泛用于,电化学工业,、电气铁道,直流变电所,、轧钢用,直流电动机的传动,，甚至用于,直流输电,1.2,电力电子技术的发展史,1947,年美国贝尔实验室发明,晶体管,，引发了电子技术的一场革命,1957,年美国通用电气公司研制出第一个,晶闸管,1960,年我国研究成功,硅整流管,1962,年我国研究成功,晶闸管,）,70,年代出现,电力晶体管,、,电力场效应管,1.2,电力电子技术的发展史,各种,整流电路、逆变电路、周波变流电路,的理论已经发展成熟并广为应用。在晶闸管出现以后的相当一段时期内，所使用的电路形式仍然是这些形式,交流电变为直流电的方法除水银整流器外，还有发展更早的电动机,直流发电机组，即变流机组。和旋转变流机组相对应，,静止变流器,的称呼从水银整流器开始并沿用至今,1.2,电力电子技术的发展史,最先用于电力领域的半导体器件是,硅二极管,晶闸管,因电气性能和控制性能优越，很快取代了,水银整流器,和,旋转变流机组,，且其应用范围也迅速扩大。电化学工业、铁道电气机车、钢铁工业（轧钢用,电气传动、感应加热,等）、电力工业（,直流输电、无功补偿,等）的迅速发展也有力地推动了晶闸管的进步。电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管及,晶闸管变流技术,的发展而确立的,晶闸管是通过对门极的控制能够使其导通而不能使其关断的器件，因而属于,半控型,器件,对晶闸管电路的控制方式主要是,相位控制方式,晶闸管的关断通常依靠电网电压等外部条件来实现,1.2,电力电子技术的发展史,80,年代后期开始：,复合型器件,以,绝缘栅极双极型晶体管,为代表,IGBT,是,电力场效应管,（,MOSFET,）和,双极结型晶体管,的复合。它集,MOSFET,的驱动功率小、开关速度快的优点和,BJT,通态压降小、载流能力大的优点于一身，性能十分优越，使之成为现代电力电子技术的主导器件。与,IGBT,相对应，,MOS,控制晶闸管,和,集成门极换流晶闸管,等都是,MOSFET,和,GTO,的复合，它们也综合了,MOSFET,和,GTO,两种器件的优点,。,1.2,电力电子技术的发展史,功率模块,：为了使电力电子装置的结构紧凑、体积减小，常常把若干个电力电子器件及必要的辅助元件 做成模块的形式，这给应用带来了很大的方便。,功率集成电路,：把驱动、控制、保护电路和功率器件集成在一起，构成功率集成电路（,PIC,）。目前其功率都还较小，但代,表了电力电子技术发展的一个重要方向。,智能功率模块,则专指,IGBT,及其辅助器件与其保护和驱动电路的单片集成，也称,智能,IGBT,。,1.2,电力电子技术的发展史,高压集成电路,：,一般指横向高压器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成。,智能功率集成电路,：一般指纵向功率器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成。,1.3,电力电子技术的应用,一般工业,直流电动机有良好的调速性能，给其供电的,可控整流电源,或,直流斩波电源,都是电力电子装置,近年来电力电子,变频技术,的迅速发展，使,交流电机,的调速性能可与直流电机媲美，,交流调速技术,大量应用并占据主导地位。几百,W,到数千,kW,的变频调速装置，软起动装置等,电化学工业大量使用直流电源，电解铝、电解食盐水等都电力电子技术还大量用于冶金工业中的高频或中频感应加热电源、淬火电源及直流电弧炉电源等场合需要大容量整流电源。电镀装置也需要整流电源,返回,1.3,电力电子技术的应用,交通运输,电气化铁道中广泛采用电力电子技术,电气机车中的直流机车中采用整流装置，交流机车采用,变频装置,。,直流斩波器,也广泛用于铁道车辆。在未来的磁悬浮列车中，电力电子技术更是一项关键技术。除牵引电机传动外，车辆中的各种辅助电源也都离不开电力电子技术,1.3,电力电子技术的应用,电动汽车的电机靠电力电子装置进行,电力变换,和驱动控制其蓄电池的充电也离不开电力电子装置。一台高级汽车中需要许多控制电机，它们也要靠,变频器,和,斩波器,驱动并控制,飞机、船舶需要很多不同要求的电源，因此航空和航海都离不开电力电子技术,如果把电梯也算做交通运输，那么它也需要电力电子技术。以前的电梯大都采用直流调速系统，而近年来,交流变频调速,已成为主流,1.3,电力电子技术的应用,电力系统,电力电子技术在电力系统中有非常广泛的应用。据估计，发达国家在用户最终使用的电能中有,60%,以上至少经过一次电力电子变流装置的处理。电力系统在通向现代化的进程中，电力电子技术是关键技术之一。毫不夸张地说，离开电力电子技术，电力系统的现代化是不可想象的。,直流输电,在长距离、大容量输电时有很大的优势，其送电端的整流阀和受电端的逆变阀都采用晶闸管变流装置。近年发展起来的,柔性交流输电,也是依靠电力电子装置才得以实现的。,1.3,电力电子技术的应用,无功补偿和谐波抑制,对电力系统有重要的意义。,晶闸管控制电抗器,、,晶闸管投切电容器,都是重要的无功补偿装置。近年来出现的,静止无功发生器,、,有源电力滤波器,等新型电力电子装置具有更为优越的,无功功率和谐波补偿,）的性能。在配电网系统，电力电子装置还可用于防止电网瞬时停电、瞬时电压跌落、闪变等，以进行电能质量控制，改善供电质量,在变电所中，给操作系统提供可靠的交直流操作电源，给蓄电池充电等都需要电力电子装置,1.3,电力电子技术的应用,电子装置用电源,各种电子装置一般都需要不同电压等级的,直流电源,供电。通信设备中的程控交换机所用的直流电源以前用,晶闸管整流电源,，现在已改为采用全控型器件的,高频开关电源,。大型计算机所需的工作电源、微型计算机内部的电源现在也都采用高频开关电源。在各种电子装置中，以前大量采用线性稳压电源供电，由于高频开关电源体积小、重量轻、效率高，现在已逐渐取代了线性电源。因为各种信息技术装置都需要电力电子装置提供电源，所以可以说信息电子技术离不开电力电子技术。,1.3,电力电子技术的应用,家用电器,照明在家用电器中有十分突出的地位。由于电力电子照明电源体积小、发光效率高、可节省大量能源，通常被称为,“,节能灯,”,，正逐步取代传统的白炽灯和日光灯,变频空调器,是家用电器中应用电力电子技术的典型例子之一。电视机、音响设备、家用计算机等电子设备的电源部分也都需要电力电子技术。此外，有些洗衣机、电冰箱、微波炉等电器也应用了电力电子技术。,电力电子技术广泛用于家用电器使得它和我们的生活变得十分贴近。,1.3,电力电子技术的应用,其他,不间断电源,在现代社会中的作用越来越重要，用量也越来越大。目前，,UPS,在电力电子产品中已占有相当大的份额。,航天飞行器,中的各种电子仪器需要电源，载人航天器中为了人的生存和工作，也离不开各种电源，这些都必需采用电力电子技术,1.3,电力电子技术的应用,传统的发电方式是,火力发电,、,水力发电,以及后来兴起的核能发电。能源危机后，各种,新能源,、,可再生能源,及新型发电方式越来越受到重视。其中,太阳能发电,、,风力发电,的发展较快，,燃料电池,更是备受关注。太阳能发电和风力发电受环境的制约，发出的电力质量较差，常需要储能装置缓冲，需要改善电能质量，这就,需要电力电子技术,。当需要和电力系统联网时，也,离不开电力电子技术,。,1.3,电力电子技术的应用,为了合理地利用,水力发电,资源，近年来抽水储能发电站受到重视。其中的大型电动机的起动和调速都需要电力电子技术。超导储能是未来的一种储能方式，它需要强大的直流电源供电，这也,离不开电力电子技术,。,核聚变反应堆,在产生强大,磁场,）和注入能量时，需要大容量的,脉冲电源,，这种电源就是电力电子装置。科学实验或某些特殊场合，常常需要一些,特种电源,，这也是电力电子技术的用武之地。,1.3,电力电子技术的应用,以前电力电子技术的应用偏重于中、大功率。现在，在,1kW,以下，甚至几十瓦以下的功率范围内，电力电子技术的应用也越来越广，其地位也越来越重要。这已成为一个重要的发展趋势，值得引起人们的注意。,总之，电力电子技术的应用范围十分广泛。从人类对宇宙和大自然的探索，到国民经济的各个领域，再到我们的衣食住行，到处都能感受到电力电子技术的存在和巨大魅力。这也激发了一代又一代的学者和工程技术人员学习、研究电力电子技术并使其飞速发展。,1.3,电力电子技术的应用,电力电子装置提供给负载的是各种不同的直流电源、恒频交流电源和变频交流电源，因此也可以说，电力电子技术研究的也就是电源技术。,电力电子技术对节省电能有重要意义。特别在大型风机、水泵采用变频调速方面，在使用量十分庞大的照明电源等方面，电力电子技术的节能效果十分显著，因此它也被称为是节能技术。,1.4,主要内容,电力电子器件及其驱动电路,DC/DC,变换技术,无源逆变与,PWM,控制技术,矩阵变频技术,软开关技术,返回,电力电子器件及其驱动电路,电力二极管,门极可关断晶闸管,电力场效应晶体管,绝缘栅双极晶体管,MOS,控制晶闸管,DC/DC,变换技术,基本斩波电路,降压斩波电路,升压斩波电路,升降压斩波电路和,Cuk,斩波电路,Sepic,斩波电路和,Zeta,斩波电路,复合斩波电路和多相多重斩波电路,电流可逆斩波电路,桥式可逆斩波电路,多相多重斩波电路,无源逆变与,PWM,控制技术,无源逆变的工作原理,引言,无源逆变的基本原理,电压型逆变电路,电流型逆变电路,多重逆变电路和多电平逆变电路,PWM,控制技术,引言,PWM,控制的基本原理,PWM,逆变电路及其控制方法,PWM,跟踪控制技术,PWM,整流电路及其控制方法,矩阵变频技术,三相单相矩阵变频技术的基本原理,三相三相矩阵变频技术的基本原理,软开关技术,概述,软开关的基本概念,硬开关与软开关,零电压开关与零电流开关,软开关电路的分类,典型的软开关电路,零电压开关准谐振电路,谐振直流环,移相全桥型零电压开关,PWM,电路,零电压转换,PWM,电路,描述电力电子学的倒三角形,返回,