第五章-PLC的基本结构与工作原理.ppt

上一页,下一页,返回本章首页,第五章,PLC,的基本结构与工作原理,化学工业出版社,第二篇 可编程序控制器,第五章,PLC,的基本结构与工作原理,5.1 PLC,的基本结构,一、,PLC,的基本组成,可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机，它主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(IO)、电源和编程器等组成，如图所示。,1.中央处理单元(CPU),中央处理单元是PLC的核心，CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成.,2.存储器,PLC内部配有系统程序存储器和用户存储器。系统存储器用于存放PLC内部系统的管理程序，用户存储器用于存放用户编制的控制程序。,3.输入输出单元(IO接口电路),它实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件.,4.电源单元,PLC的供电电源一般为AC220V，也可采用DC24V供电的。,5.,编程器,编程器用于将用户程序送入,PLC,的存储器。,二、PLC的输入/输出单元,1.PLC输入单元,(1)直流开关信号输入单元,(2)交直流开关信号输入单元,2.PLC输出单元,(1)继电器输出,(2)晶体管输出,5.2 PLC,的工作原理,可编程序控制器对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描采用集中采样、集中输出的工作方式，其工作过程如图所示，具体可分为以下4个工作阶段：,1.初始化处理,这一阶段完成的任务是开机清零。,2.处理输入信号阶段,在处理输入信号阶段，CPU对输入端进行扫描，将获得的各个输入端子的信号送到输入暂存器存放。,3.程序处理阶段,在这个阶段中，PLC进行用户程序的处理，它对用户程序进行从上到下依次扫描，并根据输入暂存器的输入信号和有关指令进行运算和处理，最后将结果写入输出暂存器中。,4.输出处理阶段,将输出信号从输出暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出.,PLC循环扫描工作的特点：,(1)定时集中采样,PLC对输入端子的扫描只是在输入处理阶段进行。当CPU进入程序处理阶段后，输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态端进行新的扫描。,(2)集中输出,PLC的输出数据是由输出暂存器送到输出锁存器，再经输出锁存器送到输出端子上。,5.3,可编程序控制器的编程语言,目前常用的PLC编程语言主要有梯形图语言、指令语句表语言。,1.,梯形图语言,梯形图语言形象直观、逻辑关系明显、实用，是目前使用最多的,一种PLC编程语言。,2.,指令语句表语言,这种编程语言是一种和计算机汇编语言类似的助记符语言形式，它用一系列的操作指令组成的语句表将控制流程描述出来.,0 LD,I0.1,1 OR,Q0.1,2 ANDN,I0.2,3 ST,Q0.1,3.,梯形图语言和指令语句表语言的关系,梯形图语言和指令语句表语言在PLC中是一一对应的关系，如图所示。,