中海达RTK两个控制点如何计算四参数.doc

中海达RTK两个控制点如何计算四参数？

摘要
中海达RTK两个控制点计算四参数(转换参数)流程：
1.把两个控制点输入控制点库；
2.平滑采集两个控制点坐标；
3.计算参数。
注意：使用两个点计算四参数前，请确保坐标系统里“平面转换和高程拟合”为无！
否则会造成参数叠加，怎么算都是错误的！
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中海达RTK两个点求转换参数参数流程：
1、把两个控制点（GPS01\GPS05）输入控制点库 
2、采集两个控制点坐标（GPS01\GPS05） 
3、计算参数 

1、把控制点输入到控制点库
进坐标数据，选择控制点，添加，把GPS01\GPS05依次添加进去。
2、采集控制点坐标
进碎步测量用平滑采集依次采集GPS01和GPS05点，输入点名GPS01、GPS05，杆高保存。
①碎步测量

②点显示隐藏图标采集控制点GPS01，把移动站放在控制点GPS01上，气泡水平居中。
点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPS01）、杆高（1.8）。平滑采集，每秒采集一次，采集10次求平均，精度较高！

③重复以上操作，采集控制点GPS05，把移动站放在控制点GPS05上，气泡水平居中，点平滑采集图标开始采集，平滑采集10次，输入点名（GPS05）、杆高（1.8）
3、计算参数
①进计算参数

②默认计算类型“四参数+高程拟合”，点添加依次添加GPS01和GPS05。 
④添加 GPS01，源点进点库从坐标点库选择GPS01，目标点——进点库从控制点库选择GPS01，保存。
⑤同样添加 GPS05，保存 
⑥添加结果
⑦计算 
⑧计算结果：四 参 数    
平移北：— 
平移东：— 
旋转：— 
尺度K：无限接近1，即0.999xxxxxxx < K <1.000xxxxxxx
高程拟合  
改正值A:XX.XXXX
注意：尺度K<0.999，尺度K>1.000应该考虑操作错误或控制点有问题，必须检查错误重新计算！ 
⑨点击 应用！
4、检核精度
参数计算完后，必须对所计算的参数进行精度检核，检核方法有两种：
①进碎步测量，测任意控制点坐标(N，E，Z)与已知坐标(N，E，Z)对比。
②放样控制点坐标，把移动站放在控制点上，显示的移动量就是误差。
误差不大（小于2~3公分）即可正常测量，否则因重新计算。

注意事项
1、不求转换参数会发现：RTK测量的坐标值和当地工程的坐标差很多很多！
解决这个问题，必须用两个较远控制点(<5km)求转换参数，使RTK测得的值，与当地工程的坐标值一样。
2、使用两个点求转换参数前，把使用最后项目坐标参数关了，新建一个项目！
3、一个项目只能算一次转换参数，如果第一次错了，只能新建项目重新测点计算！
4、在一个项目里第二次算转换参数，会造成参数叠加，计算的四参数是错误的！
5、平面转换里有七参数、四参数、高程拟合里有固定差改正，计算转换参数也会造成参数叠加，必须把使用最后项目坐标参数关了，新建一个项目，才能计算正确！
6、选择的两个控制点如果太近，算出来的误差会比较大，原则上应该覆盖测区！

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