dSPACE串口教程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,串口通讯板,dSPACE,培训教程,串口通讯基础,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS4201S,串口板介绍,DS4201S,串口硬件和软件,dSPACE,串口使用常见问题,串口通信基础,串行通讯：数据和控制信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯,速度较慢，适合较长距离的通信（相对于并口通讯）,串行通信协议：,异步协议：一个字符一个字符传输，起始位开始，停止位结束字符间没有固定的时间间隔要求，字符本身有57数据位组成，后一位为校验位，最后一位停止位，传输时，低位在前，高位在后；,同步协议：一次传送若干个字符组成的数据块，不用在每个字符前后附件起始位和停止位，故传输效率较高；,dSPACE,产品中的串口协议使用的是异步协议；,单工、半双工、全双工,如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方,A,传到另一方,B,，则称为单工,如果在任意时刻，信息既可由,A,传到,B,，又能由,B,传,A,，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输,如果在任意时刻，线路上存在,A,到,B,和,B,到,A,的双向信号传输，则称为全双工,RS-232:,采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯,其传送距离最大为约,15,米，最高速率为,20kb/s,（,115.2,）,点对点全双工,在,TxD,和,RxD,上：逻辑,1=-3V,-15V,逻辑,0=+3,+15V,RS-422/485,数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输,最大传输距离约为,1219,米，最大传输速率为,10Mb/s,在,TxD,和,RxD,上：逻辑,1=+2V,+6V,逻辑,0=-2,-6V,422:,支持,10,节点，点对多主从方式，全双工,485:,支持,32,节点，两线连接多点双向半双工，四线连接同,422,共模输出电压,RS-485,：,-7V,+12V,，,RS-422,：,-7V,+7V,串口通信基础（续）,RS232/422/485,串口通信基础,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS4201S,串口板介绍,DS4201S,串口硬件配置及使用,dSPACE,串口使用常见问题,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS1103,1,通道,:TL6C550C,RS232/422,兼容,最大,115.2(232)1M(422),波特率,增量编码器接口的数字输入为,RS422,形式,DS1104,1,通道,RS232/422/485,兼容,最大,115.2(232)1M(422),波特率,增量编码器接口的数字输入为,RS422,形式,MicroAutoBox,：1RS232(1401/1501),1RS232(1401/1504),2RS232(1401/1505/1506),dSPACE,中有串口的板卡类型,DS1005/1006:,1,通道标准,UARTRS232,接口,最大,115.2kbps,DS4201,S,串口板,DS4302,带有,SN75176 RS485,收发器,最大,500kbps,DS2211,1,通道,:TL6C550C,基于,TMS320VC33 DSP,RS232/422,兼容,最大,115.2k(232)1M(422),波特率,串口通信基础,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS4201S,串口板介绍,DS4201S,串口板硬件及软件,dSPACE,串口使用常见问题,DS4201S,串口板介绍,4,通道串口板,支持,RS323/RS422/RS485,三种类型收发器,MODEM,控制函数(,CTS,RTS,DSR,DTR,RI,DCD),16 字节 输入和输出,FIFOs,4,通道独立硬件中断,可编程的串口特性,奇，偶校验，或无校验,数据位,5,到8位,1-,1.5或,2,个停止位,波特率可编程，最高可达115.2,k(,1.8432,MHz,晶振），1.5,M（,24,MHz,晶振,),DS4201S,串口板介绍（续）,所有信号由50针的,SUB-D,引出,中断信号连接到,INTEL 8259A,I/O-error,逻辑允许串口重置,串口通信基础,DS4201S,板串口板介绍,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS4201S,板串口硬件及软件,dSPACE,串口使用常见问题,DS4201S,硬件配置跳线和连接器图,DS4201S,硬件配置（续）,4个通道收发器配置表芯片，跳线，匹配电阻,DS4201S,硬件配置（续）,配置图：,1）X=AD=Ch1Ch4,2）-=,不要插入任何组件,3）需要跳线的针脚,4）,Ux1,Ux2,Ux3:IC,插槽用于插收发器芯片,5）,JAJD:,针脚用于跳线,6）,RARD:,用于插匹配电阻,RS232，485，422,配置（电阻芯片插法见上页）,要选中,RS232,RS422/RS485,收发器芯片和跳线及电阻都需要移走,，,仅插,RS232,收发器芯片，芯片类型为,AD239；,要,RS422,模式，需要把,RS232,收发器芯片移走，而且需要插入,120,W,电阻，5-6需要跳线，芯片类型为,75 ALS 180,选择,RS485,模式，,RS232,收发器芯片要移走，在对应位置上插入,RS422/RS485,收发器芯片，插入,240,W,匹配电阻，1-2,3-4,6-7需要跳线，见上页图，芯片类型为,75 ALS 180,RS232 sub-D 50,针针脚定义,RS422 sub-D 50,针针脚定义,RS485 sub-D 50,针针脚定义,适配器电缆（图，支持,RS232,422,485）,RS232,RS422,RS485,Data sheet,DS4201S,软件,RTI,双击,示例程序：%,DSPACE_ROOT%Demos,.,利用,RTI,模块通讯的基本原则,为了给,UART,提供额外的数据存储空间和保证通用模块独立于硬件，在,UART,和模型之间设有软件缓存,分别能实现接收和发送缓冲,RTI,模块（,1,）,DS4201SER_SETUP_,Bx,_Cy,每个通道通讯必须设置有该模块,Unit Page,设置物理板号和通道,UART Page,设置,UART,的参数,收发器类型,数据位、停止位、校验方式,波特率，是板上晶振的,16*n(,整数,),分频得到的,UART,域值,FIFO Page,软件,buffer,设置,Overwrite,模式：忽略新数、覆盖最老的数,Advanced Page,晶振频率,结束时禁止,UART,RTI,模块（,2,）,DS4201SER_TX_,Bx,_Cy,发送模块,Unit Page,设置物理板号和通道,TX Parameters Page,设置发送的参数,Transmission SW FIFO mode,Parameter flexibility,Number of bytes,Maximum number of bytes,Specify the number of bytes,Advanced Page,Enable,NumTXBytes,port,Enable Status port,RTI,模块（,3,）,DS4201SER_RX_,Bx,_Cy,接收,Unit Page,设置物理板号和通道,R,X Parameters Page,设置接收的参数,Reception mode,Parameter flexibility,Number of bytes,Maximum number of bytes,Specify the number of bytes,Advanced Page,Enable,NumRXBytes,port,Enable Status port,RTI,模块（,4,）,DS4201SER_STAT_,Bx,_Cy,读写,UART,状态寄存器内容,该模块仅能够使用在中断驱动子系统中,DS4201SER_INT_REC_LEV_,Bx,_Cy,在运行阶段改变,RX SW FIFO,DS4201SER_INT_,Bx,_Cy_,Iz,中断设置，作为触发源,RX SW FIFO,接收,buffer,中到达设置域值,TX SW FIFO,发送,buffer,为空,Line status,Modem status,串口通信基础,dSPACE,中有串口的板卡类型,DS4201S,板串口板介绍,DS4201S,板串口硬件配置及使用,dSPACE,串口使用常见问题,常见问题总结,收发波特率不一致，会导致通信故障,使用,RS422/485,需要加终端电阻，匹配电缆阻值,串口的输入输出数据类型为,Uint8，,如果是,double,型要进行数据转换,波特率设置要保证在采样周期内完成数据的收发,在用,RS485,时,DATA+,DATA-,端注意添加上拉下拉电阻,要求比较高的环境使用带屏蔽层的同轴电缆，一般场合使用普通双绞线即可,DS4201S,支持半双工,RS485，,如果要使用全双工远距离通信，使用,RS422,DS4201S,板可以实现顺序发送,