电子竞赛第一次讲义.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,长通杯电子竞赛,举办单位：电气工程学院,小车运动轨迹,密封寻光区,加速区,减速区,椭圆形轨道区,引导线断点处,题目要求,单片机主控电路设计,传感器设计,电源设计,直流电机控制电路设计,微处理器的选型,本系统，单片机采用了,AT89S51,，它是美国,ATMEL,公司生成的低功耗，高性能,CMOS 8,位单片机，,而且它具有在线下载功能。,系统组成框图,下载线电路原理图,传感器设计,光电传感器是将被测量的变化通过光信号变化转换成电信号，具有这种功能的材料称为光敏材料，做成的器件称光敏器件。光敏器件种类很多如：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏晶极管、光电池、光电耦合器件（,CCD,）、光纤等等,传感器电路设计,（,1,）光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，,PN,结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小，当有光照时，形成比较大的反向电流，称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号,。,（,2,）光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极,发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。当有光照时产生交大的电流，当无光照时产生非常微小的电流。,传感器电路原理图设计,寻光电路原理图,寻迹电路原理图,电源电路设计,电机控制电路设计,L293D,是单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，驱动感性负载,(,比如直流电机,),。,L293D,是,16,引脚塑料封装，中间的,4,个引脚是短路的（为了散热）。,LCD,电路连接示意图,结束,1,。简单叙述本系统小车的在寻轨过程中经,过几个区？分别是什么？,2,。分别画出寻轨电路图和寻光电路图。,写出一段查询单片机,P1.0,口电平变化的程序,要求：,P1.0,口为低电平时执行,A1,子程序，为高电平时执行,A2,子程序。,4,。本系统微处理器选择的型号是什么？,5,。本系统可直接提供电源是多少伏？单片机的输入电压是多少伏？本系统给电机驱动芯片提供多少伏的电压？,6,。,LCD,显示模块（,NJU6433,）与电片机是通过什么进行通信的？,NJU6433,有多少个段驱动器？你想使用,LCD,显示什么数据？,7,。说说你对在密封区内寻找到光源的方法？,