STEP7程序的下载与调试.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,成都理工大学,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选2021版课件,*,程序下载及调试,程序的下载方法,程序的在线调试,PLCSIM仿真软件,一、程序的下载方法,下载前的准备工作,CPU,的存储器,常用下载方式及操作步骤,1,、下载前的准备工作,编程设备与,PLC,必须建立连接。,要下载的组态信息、程序已完成编译，并且无任何错误。,下载前应将,CPU,的用户存储器进行复位清零。,下载前使,PLC,的,CPU,处于,STOP,状态。,RUN-P,状态下也能下载组态信息和程序，但是，程序块每次只能下载一块，容易引发不一致冲突，而且下载后会立即执行。易引发不必要的后果。,CPU,的存储器复位步骤,CPU,的存储器复位步骤,2,、,CPU,的存储器,装载存储器,用于存储站点、网络的组态信息和用户程序,(,含程序块、数据块、变量表等等,),。装载存储器可以是存储器卡,(,单独购买的,MMC,卡,),、内部集成,RAM,或,EPROM,。使用,MMC,卡，在系统掉电后不会丢失。,工作存储器,用于存储运行时所需的程序块和数据块。通常采用集成在,CPU,中的,RAM,，,RAM,由电源模块或后备电池供电，由电源模块供电的，在掉电时会丢失。,CPU,启动时会把装载存储器存储的数据复制到工作存储器中。,系统存储器,用于存储,I/O,过程映像区,(PI/PQ),、位存储器,(M),、定时器,(T),、计数器,(C),、本地数据块和堆栈等数据。系统掉电后会丢失。,CPU,启动时会把装载存储器存储的数据复制到系统存储器中。,保持存储器,用于存储指定的断电保持数据的位存储器,(M),、定时器,(T),、计数器,(C),数据块,(DB),。通常采用非挥发的,RAM,或用后备电池供电的,RAM,来保存数据。可以在硬件组态的,CPU,属性中更改要保存的存储器范围。,双击,3,、常用下载方式及操作步骤,方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载。,方法二：使用菜单命令下载。,方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载,选中,整个站点,方法二：使用菜单命令下载,站点全部数据下载,方法二：使用菜单命令下载,只下载程序块,二、程序的在线调试,用符号编辑器中的调试功能,用,SIMATIC Manager,中的变量表,1,、用,SIMATIC Manager,中的变量表,与,PLC,建立在线连接,打开,S7,程序中的符号表后，复制所有数据。,在,SIMATIC Manager,下，调用,PLC,菜单中的,监视,/,修改变量,，把复制的符号数据粘贴上去。,单击变量表窗口中的,监视,按钮开始监视。,双击,2,、用符号编辑器中的调试功能,与,PLC,建立在线连接,打开站点的主程序,OB1,调用,调试,菜单中的,监视,项目,双击,三、,PLCSIM仿真软件,1、简介,PLCSIM,是,STEP7,的可选软件工具，,STEP7 V5.5CN中文版没有集成这个工具，需要单独安装。而在64位的STEP7 V5.5SP1英文版中集成了这个工具，安装后可以汉化。未安装这个工具时，SIMATIC Manager,工具栏中的,打开,/,关闭仿真器,按钮,是灰色的，,管理器的选项菜单中的,模块仿真,是灰色的，安装后变为有效状态。,它能够在,PG/PC,上模拟,S7-300/400,系列,CPU的程序过程和结果，在一定程度上提高了编程效率。,2、主要功能,模拟,CPU,进行程序下载。,模拟系统的测试和故障诊断。,模拟程序的运行过程和结果。,录制并回放整个模拟运行过程。,非常适合前期的系统调试。有利于提高设计效率。,3、,使用方法,启动,PLCSIM,。,PLCSIM,的操作界面。,各类模块窗口的打开及其监视。,启动方法,方法一：单击工具栏中的,打开,/,关闭仿真器,按钮,方法二：调用选项菜单中的,模块仿真,项目,操作界面,菜单,工具栏,CPU,操作窗口,标准工具栏,打开一个已,保存的,PLCSIM,保存现在的,PLCSIM,查找符号表,创建一个,新的,PLCSIM,选择网络类型,窗口平辅,窗口放顶层,查看帮助信息,窗口,层叠,CPU,模式工具栏,连续循环,暂停,单次循环,定时器清零,下一次循环,CPU,处于,RUN,状态有效,连续循环模式与实际,CPU,正常运行状态相同。,单循环模式下，模拟,CPU,只执行一个扫描周期。,无论在何种模式下，都可以通过使用暂停按钮暂停程序的执行。,录制,/,回放、插入标准工具栏,打开过程映像,输入存储区窗口,打开过程映像,输出存储区窗口,录制,/,回放,打开,计数器,窗口,打开变量,显示窗口,打开,累加器窗口,打开堆栈窗口,打开通用,变量窗口,打开,M,存储区,窗口,打开定时器窗口,打开,数据块窗口,打开各个窗口后，可以显示或修改各类变量的值。,各类模块窗口的打开及其监视,以输入变量窗口为例，在变量地址下方的,bit,位勾选，就可以模拟数字量信号的输入。然后查看其它存储区的值有无变化。,4,、仿真调试的操作步骤,打开,PLCSIM,，单击,CPU,窗口中的,MERS,按钮把,CPU,中的硬件组态、程序块等信息清除，选择,MPI,下载。,在,SIMATIC Manager,窗口中选中要仿真调试的站点（例如：,SIMATIC 300(1),，单击工具栏的,下载,按钮把该站点的硬件组态、程序块等信息下载给仿真,PLC,中。,在,PLCSIM,中把要操作、监控的输入、输出、辅助、数据块存储区窗口打开，使,CPU,处于,RUN,状态，改变指定输入存储区的值，监控其它存储区的值是否改变，来判断程序运行是否符合要求。,打开,PLCSIM,，清除仿真,PLC,中的数据,单击清除,CPU,的信息,进入,SIMATIC Manager,中下载站点数据,选中,单击,打开所有要监控的存储区窗口,以,S7-300,主站和,ET200,分布式从站为例,使仿真,CPU,处于,RUN,状态,勾选要操作的输入存储区，同时可看到输出的变化,不能实现程序暂停,/,继续功能。,不能实现单循环执行模式。,不能实现,CPU,转为,STOP,状态时输出状态的改变。,通过显示对象窗口修改变量值时会立即生效，而不会等到下一个循环周期。,无法实现定时器的手动设置。,过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像,I/O值,会立即传送到外设,I/O端口。,4、PLCSIM,与真实,PLC,的差别,有些实际系统中的诊断信息无法仿真，例如：电池错误。,当从,RUN,变为,STOP,模式时，,I/O,输出不会改变。,不支持特殊功能模块。,只能模拟单机系统，不支持,CPU的,网络通讯功能。,