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电磁阀的原理--前桥教育.ppt

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电磁阀的原理--前桥教育.ppt_第1页
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,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,电磁阀的原理,主讲:宣言,一,电磁阀原理,电磁阀,是由几个气路和阀芯组成的,由阀芯把各个气路之间接通或者断开;,电磁阀,作用原理,:得电时利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯移动,实现各个气路的通断,单电控的失电时在弹簧力的作用下回复原位,双电控的保持原位,先导式的按功能而定;,电磁阀分为,直动式,电磁阀和,先导式,电磁阀;,直动式,电磁阀直接利用电磁力推动电磁阀阀芯实现气路之间的通断;,先导式,电磁阀则是在电磁力的作用下先打开先导阀,使气体进入电磁阀阀芯气室,利用气压来推动电磁阀阀芯,实现气路之间的通断;,电磁阀有几个气路就是几通电磁阀,阀芯有几种位置就是几位,一般有,2,位,3,通,、,2,位,4,通、,2,位,5,通,、,3,位,5,通等;,电磁阀分,单电控,和,双电控,,电压分,220V,、,110V,、,24V,;,电磁阀分,防爆,、,不防爆,。,电磁阀有可手动和无手动。,电磁阀气路的接口尺寸分,1/4,、,1/2,,,3/8”,等。,二,电磁阀功能,在电,-,气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行组件动作的方向控制,,ON/OFF,开关量控制,,OR/NOT/AND,逻辑控制;,电磁阀是在气动回路中控制气路通道的通、断或改变压缩空气的流动方向;,电磁阀只是气动调节阀的一个附件,是控制气动阀门的气源气路的。,电磁阀功能,电磁阀常用于开关阀,通过电压信号控制,气源气路,的通断,以控制阀门的开关;,电磁阀具有比定位器更大的流通口径,有时可以用于需要,快速开启,及,快速关闭,的阀门;,电磁阀单电控电磁阀具有失电常闭或常开位置,可以用于,断气保护,功能。,三,电磁阀分类,单电控直动式,二位三,通电磁阀,2/3,二位三,通电磁阀结构(单电控、直动式),电磁阀阀芯有,2,个位置,有,3,个气路接口,如图,1,,,P,口为气源接口,,A,为通往气动执行器接口,,R,为排气口。,图,1,电磁阀分类,单电控直动式,二位三通,电磁阀,2/3,二位三通,电磁阀结构(单电控、直动式),初始状态(失电):如图,2,,此时电磁阀失电,阀芯在右侧,,A,口与,R,口相通,气缸是排气状态,,P,口是封闭的。,图,2,电磁阀分类,单电控直动式,二位三通,电磁阀,2/3,二位三通,电磁阀结构(单电控、直动式),工作状态(得电):如图,3,,此时电磁阀得电,阀芯被电磁力吸到左侧,,P,口与,A,口相通,气源由,A,口通往气缸,,R,口是封闭的;,如果失电,阀芯在弹簧的作用下回到图,2,的初始状态。,图,3,电磁阀分类,单电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(单电控、直动式),电磁阀阀芯有,2,个位置,有,5,个气路接口,如图,4,P,口为气源接口,,A,、,B,为通往气动执行器接口,,R,、,S,为排气口,图,4,电磁阀分类,单电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(单电控、直动式),初始状态(失电):如图,5,,此时电磁阀失电,阀芯在右侧,,P,口与,A,口相通,气源通过,A,口进入气缸一侧气室,,B,口与,S,口相通,与,B,口连的气缸另一侧是排气状态,,R,口是封闭的。,图,5,电磁阀分类,单电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(单电控、直动式),工作状态(得电):如图,6,,此时电磁阀得电,阀芯在电磁力的作用下被吸到左侧,,P,口与,B,口相通,气源通过,B,口进入气缸另一侧气室,,A,口与,R,口相通,与,A,口相通的气缸一侧是排气状态,,S,口是封闭的。,如果失电,阀芯在弹簧力的作用下再次回到图,5,的初始状态。,图,6,电磁阀分类,双电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(双电控、直动式),初始状态:如图,7,,此时电磁阀没有电,阀芯在左右任意一侧(此图示在右侧),,P,口与,A,口相通,气源通过,A,口进入气缸一侧气室,,B,口与,S,口相通,与,B,口相通的气缸一侧是排气状态,,R,口是封闭的。,图,7,电磁阀分类,双电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(双电控、直动式),右侧得电状态:如图,8,,此时电磁阀右侧线圈得电,阀芯吸在右侧,,P,口与,A,口相通,气源通过,A,口进入气缸一侧气室,,B,口与,S,口相通,与,B,口相通的气缸一侧是排气状态,,R,口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能,即此时右侧线圈失电,左侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在右侧不动。,图,8,电磁阀分类,双电控,直动式,二位五通,电磁阀,2/5,二位五通,电磁阀结构(双电控、直动式),左侧得电状态:如图,9,,此时电磁阀左侧线圈得电,阀芯吸在左侧,,P,口与,B,口相通,气源通过,B,口进入气缸另一侧气室,,A,口与,R,口相通,与,A,口相通的气缸一侧是排气状态,,S,口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能,即此时左侧线圈失电,右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。,图,9,四,电磁阀图示符号,2/3,图示符号(单电控),如图,10,为,二位三通,电磁阀的电气符号图,图中左侧的方框是指得电状态,右侧的方框是指失电状态,左侧小长方形是指电磁线圈,右侧折线是指弹簧,所以靠近弹簧侧的方框是失电状态,靠近线圈侧的方框是得电状态。,图,10,电磁阀图示符号,2/5,图示符号(单电控),如图,11,为,二位五通,电磁阀的电气符号图,图中左侧的方框是指失电状态,右侧的方框是指得电状态,右侧小长方形是指电磁线圈,左侧折线是指弹簧,所以靠近弹簧侧的方框是失电状态,靠近线圈侧的方框是得电状态。,图,11,电磁阀图示符号,2/5,图示符号(双电控),如图,12,为,双电控二位五通,电磁阀的电气符号图,图中左侧的方框是指左侧得电后至右侧没有得电之前的状态,右侧的方框是指右侧得电后左侧没有得电之前的状态,左右侧小长方形是指电磁线圈。,双电控电磁阀有,记忆功能,,可以得电状态持续几秒后失电,气缸也可以维持之前状态,不用电磁阀长期带电。而单电控电磁阀想维持状态必须一直带电。,图,12,五,2/3,二位三通电磁阀应用,2/3,电磁阀控制,单作用气缸,初始状态:电磁阀为常闭电磁阀,处于失电状态,单作用气缸活塞由弹簧作用在气缸左侧,见图,13,;,工作状态:电磁阀得电,电磁阀,P,口与,A,口通,气源由,A,口进入气缸,气缸活塞右移,见图,14,;,失电状态:电磁阀失电,电磁阀,A,口与,R,口通,气缸通过电磁阀放气,活塞在弹簧作用下回到左侧,见图,13,。,图,13,图,14,2/3,二位三通电磁阀应用,2/3,电磁阀控制,气动薄膜驱动部,初始状态:电磁阀为常闭电磁阀,处于失电状态,气动薄膜驱动部的推杆由弹簧作用下停在上位,见图,15,;,工作状态:电磁阀得电,电磁阀,P,口与,A,口通,气源由,A,口进入薄膜驱动部上气室,推动推杆下移,见图,16,;,失电状态:电磁阀失电,电磁阀,A,口与,R,口通,薄膜气室通过电磁阀放气,推杆在弹簧作用下回到上位,见图,15,。,图,15,图,16,2/5,二位五通电磁阀应用,2/5,单电控,电磁阀控制,双作用气缸,初始状态:电磁阀失电状态,电磁阀,P,口与,A,口相通,气源通过,A,口进入双作用气动活塞驱动部左侧气室,活塞停在右侧,,B,口与,S,口相通,与,B,口相通的气动活塞驱动部的右侧气室为排气状态,见图,17,;,工作状态:电磁阀得电,电磁阀,P,口与,B,口通,气源由,B,口进入双作用气动活塞驱动部右侧气室,活塞移动到左侧,,A,口与,R,口相通,与,R,口相通的气动活塞驱动部的左侧气室为排气状态,见图,18,;,失电状态:电磁阀恢复初始状态,见图,17,。,图,17,图,18,2/5,二位五通电磁阀应用,2/5,双电控,电磁阀控制,双作用气缸,左侧线圈得电状态:电磁阀左侧线圈得电,电磁阀,P,口与,A,口通,气源由,A,口进入双作用气动活塞驱动部一侧气室,推动活塞到气缸另一侧,,B,口与,S,口相通,与,B,口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态,在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动,见图,19,;,右侧线圈得电状态:电磁阀右侧线圈得电,电磁阀,P,口与,B,口通,气源由,B,口进入双作用气动活塞驱动部一侧气室,推动活塞到气缸另一侧,,A,口与,R,口相通,与,A,口相通的气动活塞驱动部的另一侧气室为排气状态,在另一侧线圈不得电之前会保持该状态不动,见图,20,;,图,19,图,20,A,P,A,R,P,A,R,P,A,B,P,R,B,A,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,2,位,2,通,2,位,3,通 常闭(,NC,),2,位,3,通 常通(,NO,),2,位,4,通,2,位,5,通,3,位,5,通中间排气式,3,位,5,通中间封闭式,3,位,5,通中间加压式,位置数,(,正方形,),气口数,(P/A/B/R1/R2),进,/,排气口画在正方形下面,输出口画在正方形上面,阀的主要功能及图形符号,阀的配管方式,副标题,电磁阀的出线方式,汇流板的出线方式,副标题,阀的手动操作方式,阀芯,六,电,磁头的特性,电磁头将电能转为机械能,由,静铁芯,、,线圈,、,动铁芯,(,衔铁,),构成,根据使用电源的不同分为交流电磁头和直流电磁头,根据构造的不同分,T,形和,I,形电磁头,T,形电磁头,适用于,大行程的交流衔铁,衔铁用硅钢片叠成,T,形,防止磁滞涡流损失,减少铁耗发热,I,形电磁头,适用于,直流衔铁,(,无磁滞涡流损失,),和小行程的交流衔铁,衔铁为整块铁磁材料,电磁头的蜂鸣,交流电磁头因为吸力以,50Hz,的频率变化,衔铁振动,发出蜂鸣声,在衔铁的吸合面上设立,分磁环,使磁通产生时差,减少振动,降低,蜂鸣声,直流电磁头无蜂鸣现象,电磁头的吸力特性,AC,电磁头和,DC,电磁头的吸力特性类似,行程越小,吸力就越大,提高电压,,,吸力变大;降低电压,吸力变小,电磁头的电流特性,AC,电磁头的始动电流最大,,随着动铁芯,行程,的减小,电流值变小,吸合时电流值保持恒定,(,保持电流,),DC,电磁头的电流值与行程无关,始终不变,电磁头的电流特性线圈烧坏,电磁头在吸合后连续通电,通常不会因发热而烧坏,电磁阀阀体,(,阀芯等,),卡进杂质,电磁头无法吸合,,线圈电流过大,发热增加而烧坏,电压大、行程大的,AC,电磁头烧坏的可能性大;,电压小、行程小的,AC,电磁头不易烧坏,DC,电磁头线圈一般不会烧坏,温升值,电磁头线圈通电后发热,温度随之升高,,当发热和散热达到平衡后,线圈温度保持在恒定值(温升值),温升值,是采用电阻法来测定线圈,内部温度,JIS Z8704,温度的电气测定法,现场用温度计测线圈,表面温度,,比内部温度大约低,20,允许温升值取决于线圈的,绝缘种类,绝缘种类,对于气动电磁阀,电磁头的绝缘种类常用的有,B,种或,E,种,特殊用途的有,F,种,高温用途的有,H,种。,绝缘种类 允许温升值(,JIS B8375,)最高使用温度(,JIS C4003,),A,种,65,以下,105,E,种,80,以下,120,B,种,90,以下,130,F,种,115,以下,155,H,种,140,以下,180,绝缘电阻和耐电压,绝缘电阻,JIS,规定,用,500V,的绝缘电阻表测定线圈端子和接地之间的电阻,绝缘电阻值应在,1M,以上,耐电压试验,线圈端子和接地之间,加,1500V,近似,50,或,60Hz,的正弦波测试,1,分钟,看电磁阀是否损坏、龟裂,是否有外部泄漏等现象发生,大批量生产时用,1800V,试验,1,秒,直流电磁阀的极性,带过压保护回路的直流电磁阀,接线时请确认,过压保护回路的极性,如果过压保护回路有极性,请注意是否带极性保护二极管,带,极性保护二极管,接线错误,阀不能正常换向,不带,极性保护二极管,接线错误会招致,阀的二极管,或,控制元件的开关元件,或,电源,烧坏,电磁阀的通电时间,除长期连续通电型产品外,,阀需要长期连续通电,(,通电时间,比非通电时间长,),,需特注依赖,双电控阀以瞬时通电来操作时,请确保通电时间在,0.1,秒以上,橡胶密封与金属密封,橡胶密封,金属密封,安装姿势,橡胶密封:,请参照各系列产品的性能参数表,金属密封:,单电控阀,安装姿势自由,双电控阀,请将滑阀,水平,安装,供油,除必须供油的阀以外,由于预加润滑脂,可无油润滑使用,必须供油的阀,:,VP450,、,VP470,、,VP315,、,VPA450,、,VPA470,、,VPA315,供油润滑时应使用,1#,透平油(无添加剂),ISO VG32,供油必须不断进行,由于预加的润滑脂已流失,中途停止供油,会导致动作不良,低频率使用,为了防止动作不良,请将阀至少,30,天换向,1,次,。,中央封闭型、中央气锁型阀,使用中央封闭型和中央气锁型阀时,从阀到气缸之间的配管,不得有泄漏。,
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