任务四-消防水箱水位的控制PPT课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,.,*,3.5,单片机控制水箱水位,学习目标,：通过学习任务的完成方法，学习MCS-51单片机的位操作指令。,任务描述,：,消防水箱总是要保证有一定的水位，以防火灾发生，如果单纯靠人工操作，时间不允许，而且还会有险情发生。如果用单片机来代替人工就可以解决这个问题。,1,.,硬件电路,2,.,电路中：,1）,输出：,P1.0=1时，M放水；P1.0=0时，M关,2）,输入：,水位B，T1、T2导通,P1.1=0，P1.2=0,A水位0,Y=100X=0,X X0,求出Y值，将Y值存入31H单元。,解：根据数据的符号位判别该数的正负，若最高位为0，再判别该数是否为0。程序流程如图4-4所示。,38,.,A为负数？,取数，A（30H）,开始,结束,A=0？,Y,N,N,A,X,A64H,A,X+2,存数，（31H）,A,图4-4 例4.3程序流程图,Y,39,.,ORG 2000H,MOVA，30H；取数,JBACC.7，NEG；负数，转NEG,JZZER0 ；为零，转ZER0,ADDA，#02H；为正数，求X+2,AJMP SAVE；转到SAVE，保存数据,ZER0：MOVA，#64H ；数据为零，Y=100,AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据,NEG：CPL A ；求X,SAVE：MOV31H，A ；保存数据,SJMP ；暂停,END,返回本节,40,.,3.循环结构,（1）循环程序的结构（如图,4-5,所示）,循环程序一般包括如下四个部分：,初始化,循环体,循环控制,结束,循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。,在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。,不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图,4-6,所示）。,41,.,（a）当型循环结构,（b）直到型循环结构,循环结束？,循环体,Y,N,初始化,修改循环参数,结束部分,开始,结束,循环结束？,循环体,Y,初始化,修改循环参数,结束部分,开始,N,结束,图4-5 循环结构程序流程图,返回,42,.,外循环,中循环,内循环,外循环,内循环,外循环,内循环,内循环,（a）嵌套正确,（b）嵌套正确,（c）交叉不正确,图4-6 多重循环示意图,返回,43,.,（2）循环结构程序设计举例,【例4.5】试编程实现将单片机的2000H,20FFH单元内容清零。,解：设置一个计数器R1控制循环次数，每清零一次，计数器加1。程序流程如下图所示。,44,.,45,.,ORG 0100H,MOV DPTR，#2000H,MOV R0，#00H,MOV A，#00H,L1:MOVX DPTR,A,INC DPTR,INC R0,CJNE R0,#00H,L1,SJMP$,END,46,.,【例4.5】在单片机内部RAM50H60H单元中,存放一组数，试编程找出其中最大数,并将该数送2FH单元中。,解：设置一个计数器R1控制循环次数，每处理完一个数据，计数器减1。程序流程如图4-7所示。,47,.,图4-7 例4.5的程序流程图,48,.,ORG 1000H,MOV R0，#50H,MOV R1，#10H,MOV A，R0,INC R0,MOV 40H，R0,MOV B，A,CLR C,SUBB A，40H,JNC LOOP1,MOV A，40H,SJMP LOOP2,LOOP1：MOV A，B,LOOP2：DJNZ R1，LOOP,MOV 2FH，A,SJMP$,END,LOOP：,49,.,【例4.6】已知在ROM1000H104FH单元中存,放一组各不相同的8位二进制数，试,编写程序找出其中是否有数据为,88H，若有，将该数所在存储单元的,地址送入R1、R0中，否则R1、R0清,零。,解：程序流程如图4-8所示。,50,.,图4-8 例4.6的程序流程图,51,.,ORG 0000H,LJMP MAIN,ORG 0100H,MAIN：MOV DPTR，#1000H,MOV R2，#50H,AGAIN：MOV A，#00H,MOVC A，A+DPTR,CJNE A，#88H，LOOP,MOV R1，DPH,MOV R0，DPL,SJMP L1,LOOP：INC DPTR,DJNZ R2，AGAIN,MOV R0，#00H,MOV R1，#00H,L1:SJMP L1,END,52,.,【例4.7】50ms延时,设晶振频率为12MHZ,则一个机器周期为1,s,执行一条DJNZ指令需要2个机器周期。,解：MOV R7，#200,DEL1：MOV R6，#123,NOP,DEL2：DJNZ R6，DEL2；2*123+2 s,DJNZ R7，DEL1；（248+2）*200+1 s,（248+2）*200+1=50.001s,返回本节,53,.,4.子程序,（1）子程序概念,将在程序中可能多次出现的操作，用独立的、标,准化的通用程序段表示。,所谓调用子程序，暂时中断主程序的执行，而转,到子程序的入口地址去执行子程序。如图,4-9,所,示。,调用子程序应注意：,子程序占用的存储单元和寄存器。,参数的传递。,子程序经过调用后得到的数据来完成程序之间的,参数传递。,嵌套调用与递归调用。如图,4-10,所示。,54,.,RET,LCALL SUB,图4-9 子程序的调用与返回,返回,55,.,LCALL A,RET,RET,LCALL B,图4-10 子程序的嵌套调用与返回,返回,56,.,（2）子程序设计举例,【例4.7】编写程序，实现c=a,2,+b,2，,设a,b,c分别,存于DA，DB，DC单元中。,解：ORG1000H,MOVA，DA,ACALL SQR,MOV R1，A,MOV A，DB,ACALL SQR,57,.,ADD A，R1,MOV DC，A,SJMP$,SQR：MOV DPTR，#AA,MOVC A，A+DPTR,RET,AA：DB 0，1，4，9，16,DB 25，36，49，64，81,END,返回本节,58,.,作业 P73 6、8,思考题,什么是伪指令？常用的伪指令有哪些，并指出相应的功能。,本章思考题与作业,59,.,