继电器-接触器控制系统-.ppt

下一页,总目录,章目录,返回,上一页,电工技术,*,*,继电接触器控制系统,9.4,行程控制,9.1,常用控制电器,9.2,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,9.3,鼠笼式电动机正反转的控制线路,9.5,时间控制,2025/5/13 周二,1,本章要求：,1.,了解常用低压电器的结构、功能和用途。,2.,掌握自锁、联锁的作用和方法。,3.,掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。,4.,掌握基本控制环节的组成、作用和工作过,程。能读懂简单的控制电路原理图、能设,计简单的控制电路。,第,9,章 继电接触器控制系统,2025/5/13 周二,2,应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。,本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。,第,9,章 继电接触器控制系统,实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。,2025/5/13 周二,3,9.1,常用控制电器,9.1.1,组合开关,组合开关,又称转换开关，由数层动、静触片组装,在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动,转轴使动触片与静触片接通与断开，可实现多条线,路、不同联接方式的转换。,转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利,于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一,般用于交流,380V,、直流,220V,，电流,100A,以下的电路中做电源开关。,图,9.1.1,为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。,2025/5/13 周二,4,M,3,图,9.1.1,用组合开关起停电动机的接线图,2025/5/13 周二,5,9.1.2,按钮,(,手动切换电器,),(b),结构,按钮常用于接通和断开控制电路（电流很小）。,按钮的外形和结构如图所示。,(a),外形图,常闭触点,常开触点,2025/5/13 周二,6,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触头,桥式动触头,常开静触头,外壳,按钮帽,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(,停止按钮,),常开按钮,(,起动按钮,),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,2025/5/13 周二,7,交流接触器的外形与结构,9.1.3,交流接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a),外形,(b),结构,2025/5/13 周二,8,9.1.3,交流接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,M,3,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,2025/5/13 周二,9,符号,线圈,KM,用于主电路,流过大电流,(,需加灭弧装置,),用于控制电路,流过小电流,(,无需加灭弧装置,),KM,动合,(,常开,),辅助触点,动断,(,常闭,),辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,动合,(,常开,),主触点,KM,常用的交流接触器有,CJ10,、,CJ12,、,CJ20,和,3TB,等系列。,如,CJ10,系列主触点额定电流,5,、,10,、,20,、,40,、,75,、,120A,等数种；额定工作电压通常是,220V,或,380V,。,2025/5/13 周二,10,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,主电路,控制电路,2025/5/13 周二,11,9.1.4,继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。,主要区别在于：,接触器,的主触点可以通过大电流；,继电器,的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过,小电流,。所以，继电器一般用于,控制电路,中。,1.,电流及电压继电器,电流继电器：,可用于过载或过载保护，,电压继电器：,主要作为欠压、失压保护。,2025/5/13 周二,12,2.,中间继电器,中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控,制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可,直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,(b),符号,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,(a),外形,2025/5/13 周二,13,3.,时间继电器,是从得到输入信号,(,线圈通电或断电,),起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,+,直流电磁式结构图,阻尼铜套,衔铁,工作原理：,线圈通电后，激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。,因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。,(1),直流电磁式时间继电器,2025/5/13 周二,14,a),通电延时继电器,b),断电延时继电器,KT,线圈,通电延时闭合,常开触点,KT,通电延时断开,常闭触点,KT,KT,线圈,(b),符号,断电延时断开,常开触点,KT,断电延时闭合,常闭触点,KT,(a),外形,(2),空气式延时继电器,2025/5/13 周二,15,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,微动开关,2,微动开关,1,常开触头,常闭触头,线圈通电,衔铁向下吸合,连杆动作,触头动作,调节螺丝,进气孔,托板,线圈,动铁心,恢复弹簧,挡块,释放弹簧,活塞杆,橡皮膜,排气孔,(2),空气式时间继电器,2025/5/13 周二,16,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭,延时闭合,常开,延时断开,常开触头,常闭触头,空气式时间继电,器的延时范围大,(,有,0.4 60 s,和,0.4 180s,两种,),。,结构简单，但准,确度较低。,时间继电器的型号有,JS7-A,和,JJSK2,等多种类型。,2025/5/13 周二,17,9.1.5,热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a),外形,(b),结构,2025/5/13 周二,18,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,9.1.5,热继电器,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机的过载保护。,2025/5/13 周二,19,9.1.6,熔断器,符号,FU,熔断器额定电流,I,F,的选择,(1),电灯、电炉等电阻性负载,I,F,I,L,(3),频繁起动的电机,(2),单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断,器、管式熔断器和有填料式熔断器。,2025/5/13 周二,20,用于自动往复控制或限位保护等。,9.1.7,行程开关,(,限位开关,),(b),示意图,结构与按钮类似，但,其动作要由机械撞击。,未撞击,撞击,(a),外形图,ST,常开触点,常闭触点,ST,(c),符号,2025/5/13 周二,21,可实现短路、过载、失压保护。,9.1.8,自动空气断路器,(,自动开关,),锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,2025/5/13 周二,22,继电接触控制线路,由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。,在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。,电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：,1.,按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2.,控制线路由,主电路,(,被控制负载所在电路,),和,控制电路,(,控制主电路状态,),组成。,3.,属同一电器元件的不同部分,(,如接触器的线圈和,触点,),按其功能和所接电路的不同分别画在不同,的电路中，但,必须标注相同的文字符号。,2025/5/13 周二,23,4.,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下,的正常状态画出，即,按通电前的状态绘制,。,5.,与电路无关的部件,(,如铁心、支架、弹簧等,),在控,制电路中不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准,确可靠,(2),尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一,个电器的控制电路。,(3),必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈,串联。,2025/5/13 周二,24,熔断器,FU,交流接触器,KM,组合开关,Q,按扭,SB,SB,1,SB,2,3,5,热继电器,FR,M,3,4,2,1,9.2,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,1.,直接起动,(a),结构图,2025/5/13 周二,25,主电路,控制电路,9.2,鼠笼式电动机直接起动的控制线路,(1),电路,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,保险丝,热继电器,发热元件,开关,接触器,主触点,起动按钮,停止按钮,接触器,线圈,接触器,辅助触点,热继电器,动断触点,动画,(b),原理图,2025/5/13 周二,26,控制电路,一、直接起动,电动机的保护,SB,1,KM,SB,2,FR,KM,FR,KM,FU,Q,3,M,.,.,热继电器,过载保护,保险丝,短路保护,接触器,零压、欠压保护,热继电器,动断触点,主电路,控制电路,2025/5/13 周二,27,电动机的保护,短路保护,是因短路电流会引起电器设备绝缘,损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产,生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。,通,常采用熔断器,FU,和过流继电器,等。,欠压,是指电动机工作时，引起电流增加甚至,使电动机停转，,失压,(,零压,),是指电源电压消失而,使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能,自动重新起动,(,亦称自起动,),，易造成人身或设备,故障。,常用的失压和欠压保护有：对接触器实行,自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。,过载保护,是为防止三相电动机在运行中电流,超过额定值而设置的保护。,常采用热继电器,FR,保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。,2025/5/13 周二,28,KM,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,合上开关,Q,起动,(2),控制原理,KM,辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2,KM,线圈通电，,KM,主触点闭合，电动机运转。,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,动画,2025/5/13 周二,29,合上开关,Q,(2),控制原理,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,KM,辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮,SB,2,KM,线圈通电，,KM,主触点闭合，电动机运转。,通电,起动,KM,转动,主电路,FR,3,M,FU,Q,Q,松开起动按钮,SB,2,利用自身辅助触点维持线圈通电的作用称自锁,自锁,2025/5/13 周二,30,(2),控制原理,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,Q,转动,KM,自锁,停车,按下停止按钮,SB,1,KM,线圈断电,KM,主触点断开,电动机停转。,KM,辅助触点断开，取消自锁。,2025/5/13 周二,32,(2),控制原理,转动,停车,按下停止按钮,SB,1,KM,线圈断电,KM,主触点断开,电动机停转。,KM,辅助触点断开，取消自锁。,停转,FR,KM,.,.,KM,SB,1,SB,2,.,.,控制电路,通电,主电路,FR,FU,Q,3,M,Q,断电,KM,去掉,KM,辅助触点,实现点动控制。,2025/5/13 周二,33,2.,既能长期工作又能点动的控制电路,按下起动按钮，电动机运转；,松开起动按钮，电动机停转。,点动按钮,SB,3,的作用：,(1),使接触器线圈,KM,通电；,(2),使线圈,KM,不能自锁。,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,复合按钮,2025/5/13 周二,34,2.,既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,后闭合,先断开,按下,SB,3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,2025/5/13 周二,35,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,先断开,后闭合,断开,断电,2.,既能长期工作又能点动的控制电路,松开,SB,3,2025/5/13 周二,36,2.,既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,2,FR,KM,SB,1,SB,3,松开,SB,3,电机停转,实现点动,用途,:,试车、检修以及车床主轴的调整等。,先断开,后闭合,断开,断电,2025/5/13 周二,37,KM,1,FU,Q,KM,2,M,1,M,2,3,3,.,SB,SB,1,KM,1,KM,1,SB,2,KM,2,KM,2,按,SB,1,通电,闭合,再按,SB,2,闭合,通电,闭,合,闭合,1.,控制顺序：,M,1,起动后,M,2,才能起动。,M,2,既不能单独起动，也不能单独停车。,M,1,转动,3.,电机的顺序控制,M,2,转动,.,.,.,.,2025/5/13 周二,38,M1,3,这样的顺序控制是否合理？,两电机各自,要有独立的,电源；这样,接，主触头,(KM1),的负,荷过重。,KM1,KM2,M2,3,思考,2025/5/13 周二,39,例,1,：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时,:,M,1,起动后,M,2,才能起动；,停车时,:,M,2,停车后,M,1,才能停车。应如何实现控制？,起动：,KM2,SB2,KM2,SB1,KM1,FR,1,FR,2,KM1,通电,通电,闭合,闭合,2025/5/13 周二,40,SB1,KM1,FR,1,例：,两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：,起动时,:,M,1,起动后,M,2,才能起动；,停车时,:,M,2,停车后,M,1,才能停车。应如何实现控制？,KM2,SB2,KM2,FR,2,KM1,停止：,断电,断电,断开,断开,2025/5/13 周二,41,9.3,鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，,即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。,当正转接触器工作时，电动机正转；,当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任,意两根联线对调一下，电动机反转。,2025/5/13 周二,42,SB,F,和,SB,R,决不允许同时按下,，,否则造成电源两相短路。,正反转的控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KM,R,KM,F,KM,F,.,KM,R,FR,Q,KM,F,SB,.,.,SB,F,KM,F,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正,转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,反转按钮,反转触点,2025/5/13 周二,43,按下,SB,F,SB,KM,F,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为,“,联锁,”,。,“,联锁,”,触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点：,改变转向时必须先按停止按钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KM,R,SB,F,KM,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,电机正转,闭合,2025/5/13 周二,44,机械联锁,电气联锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称,机械联锁,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,2025/5/13 周二,45,KM,F,KM,F,SB,R,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,R,KM,R,当电机正转时，,按下反转按钮,SB,R,先断开,断电,闭合,通电,断开,停止正转,闭合,闭合,电机反转,2025/5/13 周二,46,9.4,行程控制,自动往返运动：,1.,能正向运行也能,反向运行,2.,到位后能自动返,回,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,ST,a,ST,b,电机,正程,限位开关,ST,a,ST,b,逆程,2025/5/13 周二,47,ST,a,ST,b,前进,(,正转）,后退,1,2,按,SB,F,时,KM,F,通电,(,其常闭断开，,常开闭合,),KM,F,断电,KM,R,通电,行程开关,挡块,动画,电机正转,工作台前进,到达预定位置，,挡块,1,撞击,ST,b,自动往返运动：,SB,KM,R,SB,F,KM,F,KM,F,KM,R,ST,b,ST,a,KM,F,KM,R,SB,R,停止正转,电机反转,(,工作台后退,),2025/5/13 周二,48,9.5,时间控制,1.Y,换接起动控制线路,Y,接法,KM,3,KM,1,FU,Q,接法,动画,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,KM,2,2025/5/13 周二,49,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,起动过程：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KT,通电,KM,3,通电,通电瞬,时闭合,2025/5/13 周二,50,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,KT,通电,起动过程：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,2,断电,绕组,Y,接,KM,2,断电,常闭断开,常开闭合,常闭延时断开,电动机,Y,接起动,常闭断开,常开闭合,自锁,KM,3,通电,通电,通电,.,SB,1,.,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,松开,SB,2,电机仍处于,Y,接起动状态。,2025/5/13 周二,51,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,断电,复合,按钮,2025/5/13 周二,52,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,断电,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y,接断开,2025/5/13 周二,53,KM,1,接通电源,KM,2,绕组,联接,KM,3,绕组,Y,联接,通电,通电,SB,1,SB,2,KT,KM,1,KM,3,KM,2,KM,3,KM,1,KM,1,KT,KM,2,KT,KM,2,通电,断电,通电延时,继电器,通电延,时断开,复合,按钮,KM,1,断电,常开断开,常闭闭合,当,KT,常闭触,点延时断开时,通电,断电,KM,2,通电,常闭断开,KM,3,断电,常闭闭合,绕组,接,Y,接断开,通电,电机,接运行,KM,1,通电,2025/5/13 周二,54,2.,鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时,继电器,直流电源,断电延时断开,.,.,.,.,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,.,.,KM,2,FU,2,3,M,FR,KM,1,Q,FU,1,动画,2025/5/13 周二,55,正常运行：,按,SB,2,KM,1,通电,KM,1,主触点闭合,电机运转,常开闭合 自锁,常闭断开,KM,2,断电,KT,通电,常开闭合,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,断电延时,继电器,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,2025/5/13 周二,56,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电延,时断开,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常开断开,常闭闭合,断电,2025/5/13 周二,57,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,断电延,时断开,通电,通电,断电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,通电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,2025/5/13 周二,58,KM,1,接通电机电源,KM,2,接通直流电源制动开始,KT,控制切断直流电源时间,通电,通电,通电,SB,1,KM,1,SB,2,FR,KM,1,KT,KT,KM,1,KM,2,断电,断电,KT,断电,KM,2,通电,制动开始,制动时：,按,SB,1,KM,1,断电,KM,1,主触点断开,电机脱离三相电源,常闭闭合,常开断开,延时,KT,触点断开,KM,2,断电,制动结束,断电延,时断开,断电,2025/5/13 周二,59,正反转控制线路,3,M,FR,FU,Q,.,.,.,.,.,.,KM,F,FR,KM,R,SB,1,SB,F,KM,F,SB,R,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中,有几处错误，请改正之。,2025/5/13 周二,60,