智能机器人系统构成.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,智能机器人系统构成,第一节 智能机器人系统构成,第二节 设计一种自动感应风扇,一般把能“感觉”、会“思索决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。,机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械,2.机器人应具有的三个特性：,有身体：根据不一样的应用需要，有一定的形状构造；,有大脑：有程序控制，能自动工作；,能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作,一、机器人的定义,二、智能机器人的构造构成,外界信息,感觉器官,传感器,大脑,大脑肢体,控制器,执行装置,人,机器人,人的五官有哪些？,眼睛,耳朵,口（舌头,),鼻子,皮肤,视觉：光电管、图像传感器,听觉：话筒,味觉：味觉传感器,嗅觉：气体传感器,触觉（皮肤）：温度传感器、压力传感器,机器人的五官是由什么构成的？,机器人是怎样来思索的？,信息转化 分析判断,下达命令,感觉器官,大脑,外,四肢,外界信息,传感器,微电脑,运动动力系统,三、机器人是怎样来思索的？,3、机器人的灵魂微电脑,机器人工作过程重要包括三项内容：,输入：该信息来自机器人的传感器。,程序：你想让机器人遵照的一种规则或指令。,输出：机器人的运动，一般包括马达（运转）、灯和声音。,机器人的大脑也如同人的大脑同样的工作，先对接受到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。,三、机器人是怎样来思索的？,控制部分主板和控制面板,主板控制部分重要是指我们在和 机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件 。控制部分重要由如下两个部分构成：主板和控制面板。,1.主板,主板是机器人的大脑，它由诸多电子元器件构成。跟人的大脑同样，它在控制身体的运动时，要完毕接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。,机器人的大脑有记忆功能，这重要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完毕。,三、机器人是怎样来思索的？,2.控制面板,位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。,感官部分传感器,感官部分是机器人用来同环境进行交流采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有如下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。,1.碰撞传感器,机器人的碰撞传感器可以检测到360范围内的碰撞，使机器人遭碰到碰撞之后，可以转弯避开，或作出其他反应。,三、机器人是怎样来思索的？,什么是程序流程图？,答：在平常生活中，存在着多种各样的由图框和线条表达事物先后关系的图表，这些图体现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。,四、设计程序流程图,1、次序构造,做完一步再做下一步。,举例：风扇转到,1,秒，停止。灯泡亮,1,秒，灭掉。,请在诺宝中编写程序，并观看运行效果。,诺宝RC编程软件重要包括三个操作界面：,1、流程图编辑界面；,2、仿真界面；,3、C语言源代码编辑界面。,菜单栏,工具栏,流程图生成区,C,语言代码显示区,模块库,状态栏,菜单栏,工具栏,状态栏,仿真演示区,诺宝RC编程软件重要包括三个操作界面：,1、流程图编辑界面；,2、仿真界面；,3、C语言源代码编辑界面。,2、选择构造,红外传感器可以和人眼同样“看见”前方的障碍物，然后告知“大脑”作出反应。,红外传感器共包括两种器件：红外发射管和红外接受模块。,红外接受模块位于 机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接受模块的两侧，它们共同构成了 机器人的“眼睛”。,红外发射管可以发出红外线，红外线在碰到障碍后反射回来，红外接受模块接受到被反射回来的红外线后来，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。,的“眼睛”可以看到前方10cm80cm，90范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。假如障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。,红外传感器,举例：一种到处巡查、负责报火警的机器人的工作流程图,开始,机器人到处巡查,发现火灾,机器人停下并报警,结束,否,是,活动,1,自动风扇机器人程序流程图,.JPG,尝试使用图形化编程软件,设计一种自动感应风扇,