慧鱼介绍学习.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,慧鱼组合包认识实验,慧鱼模型介绍,组合包类型,机器人 基础类 配件类,慧鱼模型的材质与特点,材料：优质尼龙塑胶,特点：,工业燕尾槽机构，,六面皆可拼接，,反复拆装，无限扩充,慧鱼模型使用方式,一、模仿模型,按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。,二、改进模型,改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。,三、创造新模型,从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。,慧鱼主要构件,1,机械类元件,机械类元件主要包括如下几类,齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。）,2,电气类元件,直流电机（,9V,双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（,9V,，,1A,，带短路保护功能）。,3,气动元件,气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等,利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件,/,电气元件,/,气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。,慧鱼模型装配方法,1.,先选出第一步骤所要的构件，按照图示装配完成第一步。,2.,再选出第二步骤所要的构件，此时已完成装配部分为黑白色，按照图示装配完成第二步。,3.,注意观察上一步与下一步的关联配合，用同样的方法依次类推直到完成最后一步。,下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件,基本构件的装配,三、模型的配线,1,确定导线的长度,（,1,）参考每个组合包中的操作手册里,推荐的导线长度。,（,2,）根据自己模型的实际位置以及走线的,合理布置选择合适的长度。,2,接线头的连接,（,1,）先确定导线的长度，数量。,（,2,）导线两头分叉,3cm,左右。,（,3,）两头分别剥去塑料护套，露出约,4mm,左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋,紧螺丝。,（,4,）重复以上步骤，完成接线头,几种走线方法,1,导线沿着构件的凹槽走,2,导线在基板上走,3,导线穿过线卡,4,导线可以在基板下穿过,