第十三章-气动基本回路.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压与气压传动技术,设计与制作：闫芳,审 核：孟庆东,图,(a),所示为用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸上、下回路。在该回路中，当电磁铁得电时，气缸向上伸出，失电时气缸在弹簧 作用下返回。,图,(b),所示为用三位四通电磁换向阀控制的单作用气缸上、下和停止回路。该三位四通电磁换向阀在两电磁铁均失电时能自动对中，使气缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位时间不长。,13.1,方向控制回路,1,、单作用气缸换向回路,(a),(b),图,(a),所示为比较简单的换向回路。,如图,(b),所示的回路还有中停位置，但中停定位精度不高。如图,(d),、,(e),、,(f),所示回路的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能。,在如图,(b),所示的回路中，当,A,有压缩空气时，气缸推出，反之，气缸退回。,2,、双作用气缸换向回路,(a),(b)(c),(d),(e)(f),在图中，升、降均通过节流阀调速，两 个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。,13.2,速度控制回路,1,、节流调速回路,图所示为快速往复回路。若欲实现气缸单向快速运动，可个采用一个快速排气阀。,2,、快速往复运动回路,图所示为速度换接回路。它利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关,S,时，发出电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据需要选定。图中的二位二通阀也可改用行程阀。,3,、速度换接回路,如图,(a),所示的回路能实现快进一慢进缓冲一停止快退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始位置，这种回路常用于惯性大的场合。,如图,(b),所示回路的特点是，当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀,2,的程度，余气只能经节流阀,1,排出，因此活塞得到缓冲。这种回路都只能实现一个运动方向上的缓冲，若两侧均安装此回路，可达到双向缓冲的目的。,4,、缓冲回路,(a),(b),图,(a),所示为常用的一种调压回路，利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制。,图,(b),所示为可提供两种压力的调压回路。气缸有杆腔压力由调压阀,l,调定，无杆腔压力由调压阀,2,调定。在实际工作中，通常活塞杆伸出和退回时的负载不同，采用此回路能量利用合理。,13.3,压力控制回路,1,、调压回路,(a)(b),如图所示。压缩空气经电磁换向阀,1,进入缸,2,或,3,的大活塞端，推动活塞杆把串联在一起的小活塞端的液压油压入工作缸,5,，使活塞在高压下运动。节流阀,4,用于调节活塞运动速度。,2,、增压回路,图所示为简单的同步动作控制回路。它采用刚性连接部件连接两缸活塞杆，迫使,A,、,B,两缸同步。,13.4,其他回路,1,、同步动作控制回路,图所示为气液缸的串联同步回路。在此回路中，缸,l,下腔与缸,2,上腔相连，内部注满液压油，只要保证缸,1,下腔的有效工作面积和缸,2,上腔的有效工作面积相等，就可实现同步。回路中,3,接放气装置，用于放掉混入油中的气体。,如图所示，主控阀,(,二位四通阀,),的换向受,3,个串联的机控三通阀控制，只有,3,个机控阀都接通时主控阀才能换向，气缸才能动作。,2,、安全保护回路,互锁回路,如图所示,，,当活塞右行遇到障碍或其他原因使气缸过载时，左腔压力升高，当超过预定值时，打开顺序阀,3,，使换向阀,4,换向，阀,1,、,2,同时复位，气缸返回，保护设备安全。,过载保护回路,如图所,示,为常用的往复动作回路。按下阀,l,，阀,3,换向，活塞右行；当撞块碰通行程开关,2,时，阀,3,复位，活塞自动返回，完成一次往复动作。,3,、往复动作回路,按结构形式分，可分为截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件等。滑阀式气动逻辑元件属于高压气动元件，它的工作原理和基本结构与一般的气控滑阀相同。实际上，气动方向控制阀已具有逻辑元件的各种功能，只是作为逻辑元件时，要求它体积小，管道通径也较小而已。,13.5,气动逻辑元件及其回路,1,、气动逻辑元件的分类,图,13-14,为滑阀式“是门”元件的回路图和逻辑符号，有信号,a,则,S,有输出，无,a,则,S,无输出。,图,13-15,是由两个二位三通阀组成的“与门”元件回路图和逻辑符号。只有当信号,a,和,b,同时存在时，,S,才有输出。,2,、高压截止式逻辑元件,“是门”和“与门”元件,图,13-14,图,13-15,图为截止式“是门”和“与门”元件结构原理图与逻辑符号。,图,(a),是常用的“或门”元件，即所谓的梭阀。,图,(b),为其逻辑符号。,图,(c),所示为“或门”元件结构图，图中，,a,、,b,为信号输入孔，,S,为信号输出。,“或门”元件,信号,a,或信号,b,均无输入时,(,图示状态,),，气缸处于原始位置,当信号,a,或信号,b,有输入时，梭阀,S,换向，并使二位四通阀动作。压缩空气经二位四通阀进入气缸左腔，活塞右移。,当信号,a,或,b,解除后，二位四通阀在复位弹簧作用下复位，压缩空气经二位四通阀,(,图示状态,),进入气缸右腔，活塞左移复位。,“或门”元件,图所示为截止式“非门”和“禁门”元件结构图，图中，,a,为信号输入孔，,S,为信号输出孔，中间孔接气源作,P,孔用时为“非门”元件。,“非门”和“禁门”元件,图所示为三输入“或非”元件原理图，它是在“非门”元件的基础上增加两个信号输入端，即具有,a,、,b,、,c,三个输入信号端，,P,为气源，,S,为输出端。,“或非”元件是一种多功能逻辑元件，用这种元件可以实现“是门”、“或门”、“与门”、“非门”及记忆等各种逻辑功能。,“或非”元件,当,a,有输入信号时，阀芯,2,被推向右端,(,即图示位置,),，气源的压缩空气便由,P,至,S,1,输出；而,S,2,与排气孔相通，此时“双稳”处于“,1”,状态。在控制端,b,的输入信号到来之前，,a,的信号即使消失，阀芯,2,仍能保持在右端位置，,S,1,总有输出。,当,b,有输入信号时，阀芯,2,被推向左端，此时压缩空气由,P,至,S2,输出，而,S,1,与排气孔相通，于是“双稳”处于“,0”,状态。在控制端,a,的输入信号到来之前，,b,的信号即使消失，阀芯,2,仍处于左端位置，,S,2,总有输出。,“双稳”元件,气动控制线路设计可分为两大类。,组合逻辑回路 即系统的稳定输出完全取决于该时刻各输入信号的组合，而与信号加入的先后次序无关。,程序控制回路 即执行件依次完成特定的动作，而这些动作与输入信号的先后次序有关。为了能有效而简便地进行控制线路的设计，就需要对给定的条件进行必要的数学化处理和作必要的运算。布尔代数，也称逻辑代数，就是进行这种逻辑运算的一种工具。,3,、逻辑元件应用实例,概述,