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武汉中仪股份X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数

产品概述:
X5-M2管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机即视频采集、 存储、 显示、 控制、 数据分析于一体。使用X5-M2管道CCTV检测机器人最突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中, 抓取缺陷图片, 检测完成后, 可立即得到检测报告。
另外, 能够在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线, 以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合”PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像, 以便进行更加精细、 可量化( 测量管径、 裂缝宽度等) 的分析和判读。
X5-M2管道CCTV检测机器人由爬行器、 镜头、 电缆盘和主控制器四部分组成。其中, 爬行器可搭载不同规格型号的镜头( 如: 旋转镜头、 直视镜头、 鱼眼镜头) , 经过电缆盘与主控制器连接后, 响应主控制器的操作命令, 如: 爬行器的前进、 后退、 转向、 停止、 速度调节; 镜头座的抬升、 下降、 灯光调节; 镜头的水平或垂直旋转、 调焦、 变倍等、 前后视切换等。在检测过程中, 主控制器可实时显示、 录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息, 并可经过触摸屏录入备注信息。

技术参数: 组件名称前带※标记的为标准配置组件
组件名称
数量
技术参数及说明
※旋转镜头
1个
1.防护等级: IP68, 可用于10米水深, 气密保护, 内置气压传感器, 有压力指示灯;
2.工作温度: -10℃~50℃;
3.镜头旋转: 电动旋转, 径向 360 度无限旋转, 仰俯 2 * 135 度旋转, 一键归位;
4．照明光源: 56Lm( 8颗 7Lm 白色 LED灯) ;
5．调焦变倍: 自动对焦, 可手动调节, 120:1 变倍( 10:1光学, 12:1 数字) ;
6.激光测量: 用于测量裂缝宽度;
7．视点指示: 采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;
8．成像芯片: 彩色 1/4" CCD;
9．视角: 46 度;
10．分辨率: 46 万像素, 795 * 596;
11．灵敏度: 0.1LUX;
12．兼容性: 可装载到同一品牌, 不同型号的爬行器上使用;
13．尺寸: 80mm * 190mm;
14．重量: 约1kg。
※爬行器
X5-M2
1台
1. 防护等级: IP68, 水深≥10 米, 气密保护, 内置气压传感器, 有压力指示灯;
2. 工作温度: -10℃~50℃;
3. 适用管径: 150mm~1500mm;
4. 适用管道: 城市合流污水、 生活污水及工业废水、 城市雨水或供水管道;
5. 材料: 黄铜、 镀镍、 不锈钢、 铝( 经防腐处理) ;
6. 镜头升降: 电动升降架, 落差可达122mm( 升降架升至最高时, 摄像头中轴线离轮轴中心点240mm, 升降架降至最低时, 摄像头中轴线离轮轴中心点118mm) , 升降架为可拆卸式设计, 拆除后可适用于直径为150mm的管道;
7. 驱动: 双35W直流电机, 6轮驱动, 最大行走速度可达27m/min;
8. 爬坡: 根据管道状况不同, 最大爬坡能力45°左右;
9. 电路保护: 电机堵转、 过流、 过压自动保护;
10. 照明光源: 5颗高亮LED照明灯, 最大功率为90W, 光照强度为1500cd, 光强亮度可调, 具有聚光及泛光;
11. 后视镜头: 集成后视镜头及灯光, 用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;
12. 定位功能: 内置信号发射器, 可用管线仪定位;
13. 车轮: 配有大、 中、 小, 微小四组轮子, 可使用加宽器加宽轮轴, 以适用于不同的管径;
14. 兼容性: 可与同一品牌, 不同型号的电缆盘或镜头搭配使用;
15. 尺寸: 300mm * 110mm * 95mm;
16. 重量: 约15kg;
※主控器
1套
1. 控制单元: 可控制爬行器的前进、 后退、 转向、 停止、 速度调节; 镜头座的抬升、 下降、 灯光调节; 镜头的水平或垂直旋转、 调焦、 变倍、 前后视切换、 视点指示开关等; 可外扩无线控制;
2. 显示单元: 12.1寸工业级高亮液晶显示屏, 分辨率1024 * 768, 具备防眩目功能, 强光下可视;
3. 存储: 64G固态硬盘, 数据直接存储, 无需外接存储装置;
4. 接口: 集成视频输出、 USB接口、 数据、 电源电缆接口;
5. 录入功能: 可外接USB键盘或经过触摸屏输入, 输入的文字能够为中、 英文等;
6. 信息显示: 可实时显示出日期时间、 爬行器俯仰角、 爬行器翻滚角、 气压、 爬行距离、 镜头离地高度等信息, 并可设置这些信息的显示状态;
7. 使用辅助: 根据选择的车轮型号, 自动计算适应管径;
8. 报警功能: 具备翻滚角超限报警或气压过低、 过高报警;
9. 缺陷标记: 可现场进行缺陷截图, 并标注缺陷级别, 将缺陷信息显示在视频上, 10S后自动消失;
10. 坡度测量: 标配坡度测量软件, 可进行管道坡度测量, 曲线绘制, 并分析生成报告;
11. 交互式按钮: 可一键启动分析软件, 进行判读与报告分析;
12. 兼容性: 可适用于多种型号的爬行器、 镜头、 电缆盘组合;
13. 尺寸: 380mm * 240mm * 70mm;
14. 重量: 约4kg。
※电动电缆盘
1套
1. 计数: 高精度(±0.01m)编码器, 用于计量电缆线的放线长度;
2. 放线: 电动电缆盘, 电机驱动自动收放线; ;
3. 装配电磁离合器;
4. 防护: IP63, 防尘、 防水溅;
5. 兼容性: 可兼容声纳和多种型号的爬行器;
6. 尺寸: 490mm * 380mm * 570mm。
※电缆线
1根
1. 规格: 直径 8.5mm, 96.28g/m;
2. 防护: 多芯加强电缆, 并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套, 耐磨、 防水、 防腐, 抗弯拉半径≤50mm, 配备电缆接头拉力牵引保护装置;
3. 长度: 标配电缆长度为 150m, 可定制200米。
※下井挂钩
1个
1. 不锈钢材质, 防脱钩设计;
2. 用于钩挂爬行器, 以便在检测井口施放、 回收爬行器。
※下井吊缆
2幅
1. 带有安全锁扣的防滑缆绳;
2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口
过线滑轮
1组
利用一幅下井吊缆, 将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处, 电缆线从中穿过, 以起到保护线缆的作用。
※行走车轮
S型
1套
6 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。
※行走车轮
M型
1套
4 个 5.2 寸非充气式橡胶轮。
※行走车轮
L型
1套
4 个 8 寸可充气式橡胶轮。
行走车轮
XL型
1套
4 个 10 寸可充气式橡胶轮。
※轮轴
加宽器
1套
经过加宽轮轴间距( 配合不同尺寸的车轮) , 使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上, 从而使镜头可在更大管径的管道内居中。
※工具
1套
常见维护工具及备品、 备件。
※工程
包装箱
1个
1. 强度: 工程用高强度一体化包装箱;
2. 便携: 带有拉杆和轮子, 轻便易携;
PipePAD
管道检测
数据采集
手簿
1套
1. PipePAD对作业点进行GPS定位;
2. 可在现场采集检测信息,经过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储;
3. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。
※PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件
1套
1. 对检测视频文件进行播放预览、 添加检测信息、 截取缺陷图像、 判读描述等;
2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告( 包括项目信息、 工程概况、 缺陷分布示意图、 检测设备简介、 作业流程示意图、 缺陷统计图表、 详细缺陷图表等内容) ;
3. 可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据; 提供电子地图查阅功能, 在电子地图中标注出作业点的位置, 查看作业点对应的检测数据、 判读信息、 缺陷图片和检测视频;
4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式, 以供数据上报、 分阅。
PipelineTracer
管道检测示踪定位软件
1套
现场将计算机与主控器RS232接口连接, 实时采集爬行器倾角和方位角数据, 同步绘制管底坡度曲线( 评估管道纵断面淤积情况) 和管线路径曲线( 查明未知管线路径) 。
PIMS
管道检测
信息管理
系统
1套
1. 主要用于各类管道检测数据的采集、 上传、 存储、 分析、 查阅;
2. 另外, PIMS还可对检测工程中的作业人员、 检测设备、 工程车辆进行任务指派、 调度、 监管、 业绩评估等管理工作;
3. PIMS具备灵活的扩展功能, 可根据需求进行扩展开发, 集成更多的业务功能。
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