物流技术和设施课件物流装卸技术和设备.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第四章 物流装卸技术与设备,第1页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,一、起重机械概述,（一）起重机械概念和工作特点,1,、概念,起重机械是一个循环、间歇运动机械，用来垂直升降货物或兼做货物水平移动，以满足货物装卸、转载等作业要求。,2,、工作特点,第2页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,一、起重机械概述,1,、按综合特征分,2,、按使用场所分,3,、按取物装置分,4,、按运行方式分,（二）起重机械基本类型,第3页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1轻小型起重设备,2桥式类起重机,3臂架类起重机,包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机,普通只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）,包含通用桥式、龙门式、装卸桥等,由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成,包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等,由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成,一、起重机械概述,（二）起重机械基本类型,第4页,臂架,类起,重机,轻小,型起,重设,备,桥式起重机,梁式起重机,堆垛起重机,龙门起重机,装卸桥,起重机,桥式,起重,机,通用桥式起重机和堆垛起重机,龙门起重机和装卸桥,千斤顶,滑车及滑车组,卷扬机,葫芦,固定臂架式起重机,塔式起重机,汽车起重机,轮胎起重机,履带起重机,铁路起重机,门座起重机,悬臂起重机,桅杆起重机,自行动臂挂式起重机,起重机械详细分类,第5页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,一、起重机械概述,（三）起重机产品型号,产品更新代号,主参数代号,特征代号,类、组、型代号,图,4,3,起重机产品型号组成,第6页,二、桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,由含有能运行桥架结构和设置在桥架结构上能运行起升机构组成起重机。,种类：,特点：,应用范围：,工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运。,梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥,等,多为固定式，以完成固定空间吊运作业,第一节 起重机械,第7页,第一节 起重机械,1单梁桥式起重机,（一）桥式起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,组成,桥梁,起重小车,用型钢（工字型）或型钢与钢板组合截面梁,手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升机构部件装配而成,种类：,按桥架支承方式分：,支承式,悬挂式,按驱动方式分：,手动,电动,第8页,第一节 起重机械,（一）桥式起重机,组成：,桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1单梁桥式起重机,惯用类型：,电动单梁桥式起重机,特点：,起重量大,工作速度高,生产效率高,第9页,（一）桥式起重机,第一节 起重机械,2双梁式起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,组成：,由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成,1单梁桥式起重机,应用：,大悬挂跨度和大起重量平面范围物料输送。,第10页,（一）桥式起重机,结构特点：,（二）门式起重机,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,详细有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地面轨道行走，主梁两端可含有外伸悬臂梁。,性能特点：,场地利用率高,作业范围大,适应面广,通用性强,应用：,港口货场,第11页,按门框结构形式分类：,门式起重机结构类型,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第二节 桥式类起重机,全门式起重机,半门式起重机,双悬臂门式起重机,单悬臂门式起重机,1,、门式起重机类型,（一）桥式起重机,（二）门式起重机,第12页,按主梁结构形式分：,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1单梁门式起重机,2双梁门式起重机,（一）桥式起重机,（二）门式起重机,第13页,按主梁结构形式分：,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1单梁门式起重机,结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁为偏轨箱型结构。,起重量50吨、轨距,S35,米。,按门腿形式分有：,U,型,A,型,L,型,C,型,L,型单主梁门式起重机,（一）桥式起重机,（二）门式起重机,第14页,按主梁结构形式分：,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1单梁门式起重机,2双梁门式起重机,承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高,箱形梁双梁式起重机,有箱形梁（当前多用）,和桁架两种形式,（一）桥式起重机,（二）门式起重机,第15页,起重机,标准代号,工作级别,跨度,m,额定起重量（,t）,代号,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,2,、门式起重机表示方法,1,、门式起重机类型,（二）门式起重机,第16页,第一节 起重机械,(,四,),门式起重机和桥式起重机技术参数,第四章 物流装卸搬运技术与设备,型 号,额定起重量,(t),升降速度常速慢速,m/min,Lmm,R2mm,R1mm,Hmm,hmm,BZ0.25-5,0.25,8/2;(8/4),5190,4100,3300,3885,3000,BZ0.5-5,0.5,4/1,5170,4050,BZ1-5,1,8/2;(4/1),BZ2-3,2,4/1,3470,BZ2-5,2,5270,5000,1200,4200,BZ3-5,3,8,1500,5550,4000,BZ5-4,5,4185,4000,1800,4700,3000,BZ3-10,3,10000,9740,1380,6800,5000,第17页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,型 号,额定起重量,(t),升降速度常速慢速,m/min,Lmm,R2mm,R1mm,Hmm,hmm,BZ0.25-5,0.25,8/2;(8/4),5190,4100,3300,3885,3000,BZ0.5-5,0.5,4/1,5170,4050,BZ1-5,1,8/2;(4/1),BZ2-3,2,4/1,3470,BZ2-5,2,5270,5000,1200,4200,BZ3-5,3,8,1500,5550,4000,BZ5-4,5,4185,4000,1800,4700,3000,BZ3-10,3,10000,9740,1380,6800,5000,起重机正常工作时，允许提升货物最大重量与取物装置重之和。,2起升高度,H：,1额定起重量,Q：,运行轨道面或地面到取物装置上极限位置高度。,当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包含下放深度。,(,四,),门式起重机和桥式起重机技术参数,第18页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,表示起重机工作范围大小参数,跨度,L：,3跨度或幅度,桥式起重机大车运行两轨道中心线间距离,幅度主要依据工作范围确定,跨度主要由工作需要或场地确定,幅度,R：,臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间距离,(,四,),门式起重机和桥式起重机技术参数,第19页,第一节 起重机械,第四章 物流装卸搬运技术与设备,按安全、工艺、生产率等方面综合考虑。,起升速度：,4额定工作速度,取物装置上升速度,变幅速度：,从最大幅度变到最小幅度平均线速度,旋转速度：,回转式起重机每分钟转数,行走速度：,桥式起重机大车运行速度,(,四,),门式起重机和桥式起重机技术参数,第20页,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1、单主梁和双梁门式起重机选取,门式起重机选取,（三）门式起重机,按起吨位、工作速度、货物大小来选取。,50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选取单主梁式。,要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选取双梁式,2、跨度和悬臂长度,依据影响起重机自重主要原因，在满足其它要求时，尽可能使跨度小些。,第21页,第二节 桥式类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,3、轮距确定原则,满足稳定性要求；,货物横向经过性；,普通轮距,B=（1/4,1/6）S。,4、门机间距尺寸确定,运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距0.7,m,以上；,吊具不工作时与运输车辆相距0.5,m,以上；,货物过门脚时，应有0.5,m,以上间隙。,5、门式起重机电气设备选取应符合通用门式起重机国家标准。,门式起重机选取,（三）门式起重机,第22页,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,一、门座式起重机,门座起重机结构,1-变幅机构；2-司机室；,3-旋转机构；4-起升机构；,5-电气系统；6-电缆卷筒；,7-行走机构；8-门架；,9-转柱；10-转盘；,11-机房；12-人字架；,13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩,（一）门座式起重机类型,（二）结构和工作原理,起重臂系统,平衡系统,转盘,人字架,梯子平台,机器房,运行机构,均衡梁,由,金属结构,、,四大机构,、,电气系统,三大部分组成。,金属结构部分,第23页,门座起重机结构,1-变幅机构,2-司机室,3-旋转机构,4-起升机构,5-电气系统,6-电缆卷筒,7-行走机构,8-门架,9-转柱,10-转盘,11-机房,12-人字架,13-平衡系统,14-起重臂系统,15-吊钩,第24页,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,一、门座式起重机,门座起重机起升机构,l-,减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒；6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器,（二）结构和工作原理,1、起升机构：,四大机构部分,为使用双绳抓斗装卸散货，起升机构采取双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，经过赔偿装置使抓斗升降装卸货物。,第25页,门座起重机起升机构,l-,减速器,2-机架,3-制动器,4,-,联轴器,5-卷筒,6-电动机,7-控制元件,8-涡流制动器,第26页,一、门座式起重机,（一）移动式起重机,特点：,机体贴近地面，依靠动臂长短或仰角大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；,机动灵活，转移快，作业范围大。,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1、,汽车起重机,2、轮胎起重机,3、履带起重机,4,、门座起重机,第27页,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,（一）移动式起重机,1,、汽车起重机,装于载重汽车底盘上全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。,特点：,行驶速度高，经过性好；适合用于流动性作业。,第28页,（一）移动式起重机,2,、轮胎起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,装于专用轮胎底盘上全旋转动臂式起重机。采取刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂。,特点：,稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地。,第29页,（一）移动式起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,3,、履带起重机,装在履带运行底盘上全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。,特点：,接地面积大，爬坡能力大，经过性能好，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外和工地上。,普通采取集中内燃机和电力驱动。液压和机械传动。,第30页,（一）移动式起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,4,、门座起重机,它是将回转臂架安装在门形座架上起重机。其结构可分为上部、下部和运行部分。上部是旋转部分，安装在一个带有旋转平台，高大门型座架上，可实现,360,度任意旋转。门座架经过行走装置能够沿地面轨道运行。,特点：,门座起重机含有高速灵活、安全可靠装卸能力，装卸效率高，不过其造价也高，需要较大电力供给，行驶速度慢。门座起重机多用于港口装卸作业，能够提升船,-,岸，船,-,车等各种装卸作业生产效率。,第31页,（二）固定式起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,图,4-12,为桅杆动臂起重机，它是一个固定式起重机。其臂架下部与桅杆下部铰接，臂架上端经过钢丝绳与桅杆相连。臂架能够绕铰接点作俯仰运动，整个机构也可进行回转运动。,第32页,（三）塔式起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,塔式起重机是一个塔身直立，起重机臂铰接在塔帽下部，能够做,360,度盘旋起重机。,塔式起重机分上旋式和下旋式两大类。,特点：,悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降高度）、设计精巧，能够快速安装、拆卸，操作简便，回转半径大，运输可靠等。轨道暂时铺设在工地上，以适应经常搬迁需要。,第33页,（四）浮式起重机,三、臂架类起重机,第四章 物流装卸搬运技术与设备,浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业。浮式起重机可沿水道自航或拖航，它广泛应用于海河港口，可单独完成船,-,岸或船,-,船间装卸作业。,第34页,第四节 起重机主要属具,第四章 物流装卸搬运技术与设备,起重机属具分索具和取物装置两大类。惯用索含有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。惯用取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。,起重机,属具,索具,取物装置,钢丝绳,麻绳,化学纤维,吊钩,抓斗,电磁盘,第35页,第四章 物流装卸搬运技术与设备,材料：,主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺点敏感）。,第四节 起重机主要属具,用于吊运成件货物,种类：,工艺不一样 分 铸造钩 板钩,结构不一样,单钩,双钩,75,t,75,t,以上,50100,t,75,t,以上,（一）吊钩,第36页,第四章 物流装卸搬运技术与设备,(,a),(,b),(,c),(,d),（,a）,铸造吊钩；（,b）,铸造双钩；,（,c）,叠板单钩；（,d）,叠板双钩；,第四节 起重机主要属具,种类：,工艺不一样分铸造钩、板钩。,结构不一样单钩和双钩。,铸造单钩75,t,以下货物；,铸造双钩50100,t,货物。,板钩75,t,以上货物（20,#,、,A,3,或16,Mn）,（一）吊钩,第37页,吊钩型钢索起重滑车（,2,轮,10,轮）,2T200T,吊环型钢索起重滑车（,2,轮,10,轮）,2T200T,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第四节 起重机主要属具,（一）吊钩,第38页,种类：,主要用于装卸散货或长大物件,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第四节 起重机主要属具,按货物不一样分：,散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。,按货物密度不一样分：,特轻型、轻型、中型、重型和特重型。,按操纵原理不一样分：,单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。,（二）抓斗,第39页,抓斗作业过程有，降斗、抓取、提升和开斗四个动作,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第四节 起重机主要属具,结构：,鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4个部分组成。,由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗各种运动。,（二）抓斗,第40页,第四节 起重机主要属具,第四章 物流装卸搬运技术与设备,（三）电磁吸盘,电磁吸盘是用来吊运含有导磁性黑色金属材料及其制品吊具。,第41页,第四节 起重机主要属具,第四章 物流装卸搬运技术与设备,1,、钢丝绳,它在起重作业中被广泛用做起重绳、变幅绳、小车牵引绳；在装卸过程中还能够用于货物捆扎,（四）起重机惯用索具,第42页,钢丝绳使用和维护,1)使用合格证钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；,2)确保足够安全系数，不得使用报废钢丝绳；,3)使用中防止两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过分弯曲,4)降低弯折次数，防止反向弯曲；,5),保持钢绳处于良好润滑状态，预防拖拉时地面划伤。,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第四节 起重机主要属具,（四）起重机惯用索具,1,、钢丝绳,第43页,第四章 物流装卸搬运技术与设备,2,、麻绳,第四节 起重机主要属具,优点：,柔软、轻便、易于打结。,缺点：,强度低（同直径钢丝绳10%），易破损。,用途：,捆吊500,kg,以下物体。,结构：,麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，交绕。,材料：,剑麻（白棕绳）,混合麻（剑麻+苎麻）,大麻（线麻绳）,（四）起重机惯用索具,第44页,第四章 物流装卸搬运技术与设备,特点：,轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。,用途：,吊运不允许擦伤精密机件和设备及强酸、强碱等物件。,安全使用注意事项：,三忌：,忌火、忌高温、忌割伤,第四节 起重机主要属具,3,、化学纤维绳,（四）起重机惯用索具,第45页,第四章 物流装卸搬运技术与设备,第四节 起重机主要属具,（四）起重机惯用索具,4,、复合钢丝吊具,橡胶钢丝芯吊装绳,尼龙钢丝芯吊装绳,无结钢丝吊装绳,不旋转钢丝绳,尼龙吊装绳,机制编织（绞制）绳,水平绳,引纸绳,第46页,（五）起重机安全管理,第四章 物流装卸搬运技术与设备,起重装卸设备安全技术,1、设置,防风夹轨器,或锚固防风装置,2、设置过,卷扬限位器,3、设置,重量限制器,4、捆绑吊索间夹角,不宜大于120,，吊索中心过重物重心,5、制动器工作可靠,6、动臂式起重机支承面斜度小于1,，轮胎式起重机支承地面无松动和水平。,7、轮胎吊负荷行走时起重量减为2/3，离在高度小于0.5,m，,坡度小于5,，速度不超出5,km/h。,8、钢丝绳索检验。重点部位是在机械上固定连接处和 穿绕平衡滑轮处。,天天都要进行检验。,第47页,钢丝绳索报废标准：,钢丝绳直径降低达7%；,钢丝径向磨损或腐蚀量达40%；,总断丝数到达10%（交绕）或5%（同绕）；,外观检验有以下显著缺点：,麻芯外露；显著腐蚀；,打死结；外层钢丝呈笼状；,绳股挤出；波浪变形幅度到达直径75%；,绳径局部增大；严重扭结；,辐射变色,（五）起重机安全管理,第四章 物流装卸搬运技术与设备,起重装卸设备安全技术,第48页,（五）起重机安全管理,第四章 物流装卸搬运技术与设备,起重装卸设备安全技术,1、,电气元件,适应工作环境要求，温升不超出要求值。,2、电缆线敷设要有对应,防腐、防擦伤,办法。,3、电气设备要设,故障报警和联锁保护,装置。,4、对地,绝缘电阻,大于0.5,M，,潮湿环境大于,0.25,M(,用500,V,M,表测)。,5、金属外壳都要可靠,接地,，预防漏电，接地电阻,小于4,。,起重机电气安全技术,第49页,