资源描述
,Training Guangzhou Driving Control Products,Driving the world,Guangzhou/liushaoyuan/,Feb 21,2010,*,MOVIDRIVE,61B,应用知识,1,一、,MDX61B,的硬件知识,二、,MDX61B,参数设置,MOVIDRIVE61B,应用知识,2,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,功率范围广:,MDX61B,的功率范围为,0.55315KW,宽电压:,3,AC380500V,或,3,AC200230V,接线时,变频器的输出电缆,UVW,与电机的电缆,UVW,要对应上。,1,、主电路,3,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,X11,端子:模拟量输入端子,电流:,0(4)20mA,电压:,-1010V,010V,X12,端子:系统总线通讯端子,X13,端子:,I/O,输入端子与,RS485,通讯接口,端子的功能都有出厂设定值,可以通过软件重新修改定义端子的功能。,2,、输入,/,输出端子,4,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,X16,端子:,2,个,I/O,输入与,3,个,I/O,输出端子,X10,端子:,TF/TH,输入端子、,24V,控制电源输入端子、,3,个输出端子,5,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,3,、选件槽,6,编码器,X14,X15,DEH11B,编码器信号输出口 或 外部编码器输入口,电机编码器输入,Encoder power supply:,DC+12V,Imax=DC650mA,DER11B,编码器信号输出口 或 外部编码器输入口,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,7,现场总线接口,DFP21B(12Mbaud)DP/DP-V1 PROFIBUS,DFI11B INTERBUS,DFI21B INTERBUS FO,DFD11B,Device-Net,DFC11B CANOPEN,DFE11B Ethernet,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,8,DIP11B,DIO11B,DRS11B,输入,/,输出扩展接口,DIO11B,8,位开关量输入,光电耦合隔离,8,位开关量输出,1,个模拟量输入,10V,,,0-20,mA,2,个模拟量输出,10V,,,0/4-20,mA,SSI,界面,8,位开关量输入,光电耦合隔离,8,位开关量输出,带绝对值编码器接口的,I/O,扩展接口,DIP11B,1,个主动机最多带,10,个从动机的相位 同步控制,7,种操作模式,同步运行控制器,DRS11B,MOVIDRIVE61B,的硬件知识,9,二、,MDX61B,参数设置,计算机与变频器的连接:,通过,USB11A,适配接口器,USB11A,通讯电缆,1,、,MOVITOOLS,软件的使用,10,波特率必须设为,57.6K,设备类型应选择为,Movidrive B,软件启动画面,二、,MDX61B,参数设置,1,、,MOVITOOLS,软件的使用,11,点击此处用于搜索与电脑连接上变频器,点击此处进入,参数设置画面,选择单个变频器或是输入变频器的地址,一般建议选择单个变频器,二、,MDX61B,参数设置,1,、,MOVITOOLS,软件的使用,12,基本参数共分成,10,部分,其中,0,是显示变频器的状态,,1-9,用于设置变频器的参数。每个目标树下面又有许多子项,用户在左侧双击任一子项,右侧窗口即会跳出对应的对话框。,二、,MDX61B,参数设置,13,当需要修改变频器所配电机的型号、电压、转动惯量时,则须对电机重新进行初始化,否则电机无法正常运转。,电机初始化按钮,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,14,电机主参数显示画面,如果是更换了电机或编码器则选执行全部初始化,如果只是要对电机电压等做小部分修改,则可选执行部分初始化。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,15,电机控制方式选择画面,提示没有电子铭牌,有的电机带有电子铭牌,则电机型号不用手动输入。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,16,电机型号选择画面,异步电机,同步电机,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,17,电机控制模式选择画面,变频器中有应用,IPOS,程序就要选择,Positioning with IPOS.,电机的,Load inertia,可以通过三种方法获得。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,18,(1),、通过点击“,determine,automatically”,按钮,在弹出对话框中点“确定”按钮,然后让系统高速运转一个行程,此时,Load inertia,显示框的数据会发生变化,记录下显示的最大值,然后将该值输入。,(,主要用于客户自己不能精确地计算出系统的惯量,),二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,19,(2),、通过,Workbench,软件,将客户提供的参数和系统的运动方式输入软件,软件自动计算出惯量和其他相关的运动参数,(,要求客户数据准确,),。,(3),、经验值,,Load inertia,一般与,J0 motor,有一定的比例关系,(35),。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,20,系统根据用户输入的参数会自动生成建议参数,当变频器内下载参数与建议参数不同时,下载参数以黄色背景色提示用户,(,下载参数会被下载到变频器内,),,用户一般点击“,Apply proposal”,,使用系统推荐的参数。,系统产生的建议参数,变频器的,下载参数,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,21,用户一般点击“,Apply proposal”,,使用系统推荐的理想参数。但,Setpoint source,和,Control signal source,则必须设置成为,FIELDBUS,。,此参数在高速精准定位中尤为重要,受转动惯量影响最大。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,22,点击“完成”按钮将参数下载至变频器内,下载完成后系统会提示下载成功。,二、,MDX61B,参数设置,2,、电机初始化,23,端子功能修改画面,二、,MDX61B,参数设置,3,、定义端子功能,端子功能监视画面,端子,DI00,默认定义为变频器使能,不能修改。,24,数据拷贝:,点击菜单“,File,Copy Data”,进入数据拷贝画面。,二、,MDX61B,参数设置,25,数据拷贝:,从变频器拷贝到电脑,从电脑拷贝到变频器,点击“,Browse”,可以浏览文件,下载到变频器时,选择*,.Vd0,文件,从变频器内拷贝数据时,用户自己定义文件名。,二、,MDX61B,参数设置,26,谢谢!,27,
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