PLC指令系统PPT学习课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,浙江工业职业技术学院,电气工程系,课题二,PLC,指令系统,1,复习,PLC,的组成,PLC,的结构,2,PLC,是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的，那么,PLC,的,程序表达方法,有几种？,PLC,的,基本指令,及其应用（结合或对照继电接触系统的原理图加以描述）,任务,3,如何实现,PLC,的简单应用，并以八段码显示与八位二进制显示模块的蜂鸣器的点动或连续控制为例。回答问题重点要求做好以下几个方面：,画出,PLC,的输入输出（即,I/O,）接口图,列出,I/O,地址分配表,画出,PLC,的梯行图（是程序表达方法的一种）,列出,PLC,的指令表（是程序表达方法的另一种）,将蜂鸣器的点动或连续控制的程序写入,PLC,，并在,PLC,实验设备上连接好,I/O,接口电路，通过操作,PLC,输入接口的按钮使蜂鸣器的点动或连续鸣叫。,注：前项直接在电子文档中表述；第项要动手完成,任务,4,思考题,（发挥题,提出解决问题的思路，若思路回答完整且可行，该任务的评定成绩晋级）,如何用,PLC,实现电动机的正反转控制？,任务,5,操作步骤,1,）以小组为单位，将教学任务的相关信息收集并编辑成电子文档,注：为有效达成目标，并加强管理，提高效率，四人小组适当分工，并由信息员、联络员、主讲员（演讲员）、编辑员（制作员）组成。,2,）主讲员讲解,PLC,概述知识（每组,6,10,分钟）,3,）学生互评。（,10,分钟）作为成绩评定的参考依据,6,4,）教师点评。（,10,分钟）记录每组任务的达成情况，并作成绩评定。,操作步骤,7,可编程序控制器编程语言的国际标准,顺序功能图,(Sequential function chart),梯形图,(Ladder diagram),功能块图,(Function block diagram),指令表,(Instruction list),结构文本,(Structured text),PCL,的编程语言,补充内容,8,PCL,的基本逻辑指令,PLC,的基本逻辑指令,27,条,功能指令,100,多条,三菱,FX,系列可编程序控制器,补充内容,9,基本指令,(,一,),LD,、,LDI,、,OUT,AND,、,ANI,OR,、,ORI,LDP,、,LDF,、,ANDP,、,ANDF,、,ORP,、,ORF,ORB,、,ANB,MPS,、,MRD,、,MPP,MC,、,MCR,SET RST,NOP END,补充内容,10,LD,、,LDI,、,OUT,指令,指令的作用,LD,（,LoaD,）,:,取指令，是常开触点与母线的连接指令。,LDI,(LoaD Inverse),：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。,OUT,：驱动线圈的输出指令。,指令的使用说明,LD,、,LDI,用于,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,；,可与后面讲到的块操作指令,ANB,、,ORB,相配合，用于分支电路的起点；,OUT,指令用于,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,及,F,（功能指令线圈），,不能,用于,X,；并联输出,OUT,指令可连续使用任意次,OUT,指令用于,T,和,C,，其后须跟常数,K,。,K,为延时时间或计数次数,补充内容,11,X0,X1,M100,T0,Y0,T0,Y1,K19,LDX0,OUTY0,LDIX1,OUTT0,K19,OUTM100,LDT0,OUTY1,梯形图程序,指令表程序,LD,、,LDI,、,OUT,指令,补充内容,12,AND,、,ANI,指令,指令的作用,AND,：,与指令，用于单个常开触点的串联；,ANI(ANd Inverse),：,与反指令，用于单个常闭触点的串联。,指令的使用说明,AND,和,ANI,指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；,AND,和,ANI,编程元件：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,；,若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的,ANB,指令。,补充内容,13,LDX2,ANDX0,OUTY0,LDIX1,ANIY0,OUTM101,ANDT0,OUTY1,梯形图程序,指令表程序,X2,X1,M101,Y0,T0,Y1,X0,Y0,AND,ANI,AND,AND,、,ANI,指令,补充内容,14,LDX1,ANIY0,MPS,ANDT0,OUTM101,MPP,OUTY1,注意：,逻辑求解含义,梯形图程序,指令表程序,X1,M101,T0,Y1,Y0,MPS,MPP,AND,、,ANI,指令,补充内容,15,OR,、,ORI,指令,指令的作用,OR,：,或指令，用于单个常开触点的并联；,ORI,(OR Inverse),：或反指令，用于单个常闭触点的并联。,指令的使用说明,OR,、,ORI,指令仅用于单个触点与前面触点的并联；,OR,和,ORI,编程元件：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,；,若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的,ORB,指令。,补充内容,16,LDX4,ORX6,ORIM106,OUTY0,LDIX1,ANIY0,ORM103,ANIY2,ORIM116,OUTM103,梯形图程序,指令表程序,X1,M103,Y0,X4,Y0,X6,M106,M103,M116,Y2,LD,OR,ORI,OR,ORI,OR,、,ORI,指令,补充内容,17,LDP,、,ANDP,、,ORP,、,LDF,、,ANF,、,ORF,指令,LDP,ANDP,ORP,:,上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由,OFF,ON,变化）时接通一个扫描周期。,LDF,ANDF,ORF,:,下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由,ON,OFF,变化）时接通一个扫描周期。,说明,编程元件：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,；,补充内容,18,LDPX2,ORFX3,ANDX0,OUTY0,LDPT10,ANDM100,OUTM101,梯形图程序,指令表程序,X2,Y0,X0,X3,T10,M101,M100,LDP,、,ANDP,、,ORP,、,LDF,、,ANF,、,ORF,指令,补充内容,19,ORB,指令,ORB,(Or Block),串联电路块,并联连接,指令,说明：,串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；,将串联电路块并联时用,ORB,指令；,ORB,指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）,每个串联电路块的起点都要用,LD,或,LDI,指令，电路块后面用,ORB,指令,X2,X1,Y0,X0,Y2,串联电路块,X0,X4,Y0,X1,Y0,X2,X5,X6,Y2,串联电路块,补充内容,20,LDIX1,ANIY0,ANIM100,LDIX2,ANIY2,ANDM101,ORB,LDIX3,ANDT0,ANIM112,ORB,OUTM115,梯形图程序,指令表程序,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,M112,ORB,指令,补充内容,21,ANB,指令,ANB,(And Block),并连电路块,串连连接,指令,说明：,并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；,将并联电路块与前面的电路串联时用,ANB,指令；,使用,ANB,指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。,并联电路块中各支路的起点使用,LD,或,LDI,指令；,ANB,指令相当于两个电路块之间的串联连线。,X0,X4,Y0,X1,Y0,X2,X1,X0,Y2,X2,X5,X6,Y2,并联电路块,并联电路块,补充内容,22,LDIX1,ORIX2,LDIY0,ANIM100,LDIY2,ANDM101,ORB,ORT0,ANB,ORIX3,OUTM115,梯形图程序,指令表程序,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,ANB LD,ORB,ANB,指令,补充内容,23,栈存储器与多重输出指令,MPS,(Memory Push),进栈指令,MRD,(Memory Read),读栈指令,MPS,(Memory Pop),出栈指令,X1,X2,M100,Y1,M102,Y0,X3,M100,Y3,M105,Y2,LDIX1,MPS,ANDX2,MPS,ANIM100,OUTY0,MPP,ANDM102,OUTY1,MPP,ANDX3,MPS,ANDM100,OUTY2,MPP,ANDM105,OUTY3,补充内容,24,栈操作指令,补充内容,25,8.SET,与,RST,指令,SET,:,置位指令,RST,:,复位指令,说明,：,LDX0,SETY0,LDX1,RSTY0,LDX2,RSTD0,SET,Y0,X0,RST,Y0,X1,RST,D0,X2,X0,X1,Y0,SET:,编程元件,Y,、,M,和,S,RST:,编程元件,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,、,D,补充内容,26,计数器、定时器复位,LDX0,RSTT250,LDX1,OUTT250,K1200,LDX2,OUTM8200,LDX3,RSTC200,LDX4,OUTC200,SP34,8.SET,与,RST,指令,X1,X0,T250,RST,T250,K1200,X2,M8200,X4,C200,RST,C200,K34,X3,积分定时器和计数器,补充内容,27,9.NOP,与,END,指令,NOP,:,空操作指令,END,:,结束指令,LDX0,MCN0,SPM100,LDX1,OUTY0,.,LDX2,MCN1,SPM101,LDX3,OUTY1,MCRN1,LDX4,OUTY2,MCRN0,LDX5,OUTY3,END,END,END,补充内容,28,10.,主控与主控复位指令,MC,(Master Control),主控指令,(,公共触点串联,),MCR,(Master Control Reset),主控复位指令,说明：,编程元件,Y,和,M,LDX0,MCN0,SPM100,LDX1,OUTY1,LDX3,OUTY2,MCRN0,X0,Y1,X1,X3,Y2,MC,N0,M100,MCR,N0,M100,补充内容,29,小 结,LD,、,LDI,、,OUT,AND,、,ANI,OR,、,ORI,LDP,、,LDF,、,ANDP,、,ANDF,、,ORP,、,ORF,ORB,、,ANB,MPS,、,MRD,、,MPP,MC,、,MCR,SET RST,NOP END,30,谢 谢！,31,