PLC实训04---电动机单向连续运行PLC控制.ppt

PLC,原理与应用,项目,4,电动机单向连续运行,PLC,控制,模块,1,入门应用模块,项目,4,电动机单向连续运行,PLC,控制,项目描述,项目三的卷帘门经过前期的,“,调试开关,”,SB1,改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的,“,开门,”,进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮,SB1,后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关,SQ1,后卷帘门自动停止。,图,1-4-1,自动卷帘门模型,目标与要求,目标与要求,掌握基本逻辑指令,0R,、,ORI,、,LDP,、,LDF,、,PLS,、,PLF,的应用；,会应用,PLC,实现电动机的单向连续运转控制。,本项目自动卷帘门的,“,开门,”,动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电接触器电气原理图如图,1-4-2,所示。,项目实施,（一）项目分析,图,1-4-2,卷帘门电动机单向连续运行控制继电接触器电气原理图,启动按钮为,“,开门,”,按钮,SB1,，停止按钮为行程开关,SQ1,。工作原理是：,项目实施,（一）项目分析,项目实施,（一）确定,PLC,的,I/O,分配表,由项目分析可知：控制元件为按钮,SB1,、,SB2,、热继电器,FR,；执行元件为接触器,KM,、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与,PLC,的输入、输出继电器一一对应，需要对,PLC,进行,I/O,（输入,/,输出）进行地址分配。见表,1-4-2,。,表,1-4-2,电动机单向连续运行,PLC,控制项目,I/O,分配表,输入端（,I,）,输出端（,O,）,外接控制元件,输入端子,外接执行元件,输出端子,热继电器,FR,常闭触点,X0,接触器,KM,线圈,Y0,启动按钮,SB1,常开触点,X1,限位开关,SQ1,常开触点,X2,项目实施,（二）画出,PLC,的,I/O,接线图,图,1-4-3,卷帘门电动机单向连续运行的,PLC,控制项目接线原理图,项目实施,（三）,项目器材,表,1-4-3,电动机单向连续运行的,PLC,控制项目器材表,序号,符号,器材名称,型号、规格、参数,单位,数量,备注,1,PLC,可编程控制器,FX,2N,-48MR,台,1,2,SB,启动按钮,LA39-11,个,1,动合,SQ,限位开关,LX19-001,3,M,交流电动机,Y-112M-4 380V,台,1,4,QF,空气断路器,DZ47-D25/3P,个,1,5,KM,交流接触器,CJ20-10,个,1,6,FR,热继电器,JR16-20/3,个,1,7,计算机,台,1,8,连接导线,条,若干,9,电工常用工具,套,1,项目实施,（四）按,I/O,接线图完成接线,（,1,）连接,PLC,的输入端外接元件；,（,2,）连接,PLC,的输出端外接元件；,（,3,）连接电动机控制的主电路和地线。,注意不要带电作业。,图,1-4-4,卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图,项目实施,（五）,梯形图,程序编写,1,基本逻辑指令,OR,、,ORI,、,LDP,、,LDF,、,ORP,、,ORF,、,ANDP,、,ANDF,的应用,项目实施,（五）,梯形图,程序编写,（,1,）,OR,、,ORI,指令,OR,：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。,ORI,：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。,OR,、,ORI,在表示并联时的次数不受限制，建议在,24,行以下。,（,2,）,LDP,、,ORP,、,ANP,指令,LDP,、,ORP,、,ANP,指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（,OFFON,变化时）接通一个扫描周期。,LDF,、,ORF,、,ANF,指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（,ONOFF,变化时）接通一个扫描周期。,1,基本逻辑指令,OR,、,ORI,、,LDP,、,LDF,、,ORP,、,ORF,、,ANDP,、,ANDF,的应用,项目实施,（五）程序编写,2,、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图,1-4-5,所示,图,1-4-5,卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图,项目实施,（六）,程序调试,1,程序写出至,PLC,；,2,核对外部接线；,3,空载调试：不接通主电路电源的情况下，将,PLC,置于,“,RUN,”,状态，按下启动按钮,SB5,观察,PLC,输出指示灯,Y0,的状态；压下行程开关,SQ1,观察,PLC,输出指示灯,Y0,的状态。,4,系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮,SB5,、压下行程开关,SQ1,分别观察接触器,KM,、电动机动作是否符合控制要求。,项目拓展,根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮,SB1,只在启动初始瞬间对接触器,KM,线圈起作用，,KM,线圈带电后，在,KM,常开辅助触点的作用下，,KM,线圈可以自保持其带电的状态。,利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。,图,1-4-6,脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图,项目拓展,说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮,SB2,处于松开状态，对于图,a,梯形图程序，此时只要按下开门按钮,SB1,的瞬间（,X1,由,OFFON,瞬间），则输出继电器,Y0,保持接通处与,“,ON,”,状态，接触器,KM,线圈带电吸合，卷帘门连续上升；对于图,b,梯形图程序，此时只要按下开门按钮,SB1,的瞬间（,X1,由,ONOFF,瞬间），则输出继电器,Y0,保持接通处与,“,ON,”,状态，接触器,KM,线圈带电吸合，卷帘门连续上升；,图,1-4-7,启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图,思考与练习,1,请设计满足下面控制要求的梯形图。,（,1,）用三个开关（,X1,、,X2,、,X3,）控制一盏灯,Y0,，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。,（,2,）利用,PLC,实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图,1-4-8,所示。,图,1-4-8,习题,1,（,2,）电气原理图,思考与练习,2,请设计如图,1-4-9,所示控制线路的梯形图。,图,1-4-9,习题,2,梯形图程序,思考与练习,3,根据图,1-4-10,所示梯形图程序，补充状态时序图。,图,1-4-10,习题,3,梯形图程序及状态时序图,思考与练习,4.,请对图,1-4-11,所示的梯形图进行优化。,图,1-4-11,习题,4,梯形图,项目评估,1,请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。,2,、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。,3,填写项目评估表。项目评估表见教材表,1-4-4,。,