1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四
2、级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,变频器,故障处理,1,保护功能动作的基本,分析,保护功能的说明,关联参数的说明,故障处理,(目录),2,变频器的电流、电,压,等检测概要,IM,
3、R,S,T,U,V,W,反变器部分,电源,控制回路部,电机,整流器部,输入信号,输出信号,异常信号等,操作面板,平,波,电容,浪涌抑制,温度传感器,电流检测,电圧检测,电圧检测,冷却风扇,旋转检测,OC1-3、THM、THT,GF、LF,OL,FIN,Fn,IPF,OV1-3、UVT、,O,L,Err,PS,保护功能动作的基本,分析,直流电圧,变频器,3,保护功能的说明,变频器,具有很多,保护功能。,这里以,FR-A700,为例说明,。,1.过电流跳闸,2.再生过电圧跳闸,3.电机过负载跳闸(电子热继电器),4.变频器过负载跳闸(电子热继电器),5.散热器过热、风扇故障,6.输出侧地絡过电流,
4、7.瞬时停电、不足电圧,8.,PU,停止,9.输出缺相,10.出错(,Err),11.失速防止(过电流)、(过电圧),保护功能一览,4,保护功能的说明,保护表示,名称和内容,OC1,OC2,OC3,名称,OC1:,加速中过电流跳闸,OC2:,恒速中过电流跳闸,OC3:,減速中过电流跳闸,内容,加速中、恒速中、減速中变频器输出电流,在,额定电流的200以上,的,场合、,出现,OC1,OC2,OC3,,,变频器输出停止。,原因例,电源侧,变频器侧,电机侧,负载侧,电圧变动瞬停等,参数设定,不当,(急加減速)等,绝缘老化,容量不足,配线间短路等,负载转矩急变过大,机械抱闸不当等,变频器,电机,电源,
5、负载,机械,关联参数,Pr.0,3,7,8,19,22,5,保护表示,名称,和,内容,OV1,OV2,OV3,名称,OV1:,加速中再生过电圧跳闸,OV2:,恒速中再生过电圧跳闸,OV3:,減速中再生过电圧跳闸,内容,加速中、恒速中、減速中变频器直流电圧约400,V(,约800,V),以上,的,场合、,显示,OV1,OV2,OV3,变频器输出停止。,原因例,电源侧,变频器侧,电机侧,负载侧,电圧上升,浪涌电圧等,参数设定不当(急減速),再生能力不足等,容量不足等,惯量大,振荡,等,保护功能的说明,关联参数,Pr.7,8,882886,6,保护表示,名称和内容,THM,名称,THM:,电机过负载
6、跳闸(电子热继电器),内容电机的过热:变频器电子热继电器,动作,THT,名称,THT:,变频器过负载跳闸,内容150以上,,不到,200电流,的场合,对变频器输出模块进行的保护。,反限时特性,。,电源侧,变频器侧,电机侧,负载侧,电圧变动,缺相等,参数设定不当等,容量不足,缺相等,负载过大,机械抱闸不当等,电源侧,变频器侧,电机侧,负载侧,电圧变动等,参数设定不当等,容量不足等,负载过大,机械抱闸不当等,保护功能的说明,关联参数,Pr.0,3,7,8,9,14,19,20,22,71,关联参数,Pr.0,3,7,8,14,19,20,22,原因例,原因例,7,保护表示,名称和内容,FIN,FN
7、名称,FIN:,散热器过热,FN:,风扇故障,内容,变频器的冷却散热器过热、温度传感器动作、,显示,FIN,、变频器输出停止。,变频器,带冷却风扇时,、冷却风扇故障停止、,转速低于,40,的场合,、,显示,FN,、变频器输出停止。,原因例,变频器侧,其他,FIN,冷却散热器,冷却风扇停止,恶劣环境,FN,寿命,恶劣环境,保护功能的说明,关联参数,无,8,保护表示,名称和内容,GF,名称,GF:,输出侧,对地,过电流,内容变频器的输出侧(负载侧),对地过,电流、变频器输出停止。,原因例,IPF,UVT,名称,IPF:,瞬时停电,UVT:,不足电圧,内容15,以上停电时显示,、,电压在,约150
8、300)以下,的,场合、,显示,、变频器输出停止。,原因例,变频器侧,电机侧,地絡发生等,地絡发生(配线)等,电源,变频器侧,FIN,FN,停电、电圧降下等,配线间違等,保护功能的说明,关联参数,无,关联参数,Pr.57,58,9,保护表示,名称和内容,名称,PS:PU,停止,内容/外部运行中操作面板停止(,STOP),键输入的,场合、,变频器,減速停止。,原因例,名称,LF:,输出缺相,内容变频器输出,,中,相缺相,的,场合,变频器容量,比,电机容量,大很多时,(标准,:,电流,在,变频器额定电流的约25以下)、变频器输出停止。,原因例,变频器侧,停止键,变频器侧,电机侧,配线,错误,等,
9、配线、断线,变频器电机容量极端等,保护功能的说明,关联参数,Pr.75,关联参数,Pr.251,注)电话,咨询时,、,经常被称为,5,10,保护表示,名称和内容,名称,E,:出错,内容信号,时,、()通信异常,时出现,原因例,变频器侧,信号不当,接触不良等,保护功能的说明,关联参数,无,11,保护表示,名称和内容,OL,oL,名称:失速防止(过电流),:失速防止(过电圧),内容,输出电流,超过,失速防止动作水平、,显示,、,防止,过电流跳闸。,直流电圧,超过,约385(0),时显示,,防止,过电圧跳闸。,原因例,电源侧,变频器侧,电机侧,负载侧,电圧降下上升等,参数设定不当(急加減速),再生能
10、力不足等,容量不足等,惯量,大,负载过大,机械抱闸不当,振荡,等,保护功能的说明,关联,参数,Pr.0,3,7,8,14,19,20,22,882,886,12,保护功能的复位方法,操作1,操作面板复位,键,操作2,电源,ON,OFF,操作3,复位信号()0.1,s,以上,ON,复位,时请注意,电子热继电器,的,内部热,积分值将会被清零。,保护功能的说明,13,以下以,A700,为例说明和,保护功能,相关联的一些参数,。,关联参数的说明,14,保护表示,关联参数,1,.0,3,7,8,13,14,19,22,13,.7,8,882886,.0,3,7,8,9,13,14,19,20,22,71
11、0,3,7,8,14,19,20,22,,,-,-,,,.57,58,.75,.251,-,.0,3,7,8,13,14,19,20,22,882886,关联参数的说明,保护功能关联参数一览,15,关联参数的说明,Pr.0,转矩提升,基准频率,输出频率,Hz,输出电圧,Pr.0,100%,0,Pr.0,设定单位,为,。,Pr.19=9999,对应,电源电圧,的,100%。,(例)电源电圧200,V,、,Pr.0=4,的,场合0,Hz,时的电圧=2000.04=8,V,。,启动转矩,不足时,场合、,Pr.0,设定値,增大,。,如果,转矩提升,过大,、,会导致,电流,过大,,变频器过电流,,,
12、电子热继电器,保护动作,。,输出频率0,Hz,时的,输出电圧、,和,电机的启动转矩,相关,各参数的说明,出错表示:13、,16,Pr.3,Pr.19,基准频率,和,基准频率电圧,设定,电机额定频率(电机额恒转矩时的基准频率),额定,电圧。,设定基准电压和基准频率可以调节变频器在不同频率时的输出电压,。,输出频率,Hz,输出电圧,V,Pr.3,0,Pr.19,输出频率,Hz,输出电圧,V,0,200,V,50 60,50,Hz,工频电源,电圧減少,关联参数的说明,出错表示:13、,17,Pr.7,Pr.8,Pr.20,加減速时间,时间,s,输出频率,Hz,Pr.7,0,Pr.8,Pr.20,设定
13、输出频率,的,加減速时间。,0,到,Pr.20,所,设定频率,的加减速时间,。,外加频率指令已经有加减速的场合,,Pr7,Pr8,可以设置为,0,。,时间,s,电圧指令,V,0,红线为外加模拟量的曲线,关联参数的说明,出错表示:13、13、,18,Pr.9,电子热继电器,电机的过热保护。,电源,200,V/50Hz,200,V/60Hz,220,V/60Hz,额定电流,15.4,A,14.4,A,13.8,A,变频器的电子热继电器,在低速时考虑到了电机的冷却能力,变频电机时请设定,Pr71,。,SF-HR 3.7kW 4pole,额定値,Pr.9,和,输出电流,的关系,0 25 50 751
14、00 125 150 175 200,60,120,180,240,300,动作时间,s,30,Hz,以上,20,Hz,10,Hz,6,Hz,0.5,Hz,标准电机额定値,一般有,个,、一般,按照,50,Hz,时的电流,进行设定,关联参数的说明,出错表示:,19,关联参数的说明,Pr.13,启动频率,设定,启动时的频率。,出错表示:13,设定合适的启动频率,使期配合实际,启动转矩,,达到平稳启动的目的,。,20,Pr.14,适用负载选择,时间,s,Hz,0,STF,时间,s,V,0,输出频率,输出电圧,设定,V/f,控制时的,负载特性,曲线,恒转矩负载场合,平方,转矩负载场合,时间,s,Hz,
15、0,STF,时间,s,V,0,输出频率,输出电圧,关联参数的说明,出错表示:、,21,Pr.22,失速防止(表示:,OL),变频器,输出电流达到设定的,失速防止动作电流水平,设定,Pr.22,防止过电流跳闸,Hz,时间,s,0,输出频率,计划运行曲线,失速防止动作例,实际输出频率,时间,s,0,输出电流,Pr.22,加速恒速減速,关联参数的说明,出错表示:13、,22,Pr.,,瞬停再启动,瞬停发生时电机再启动,的,参数设定。,瞬停发生,后复,电时,,自动重新启动的功能,。,在复电是需要检测当时的实际转速。,选择此,功能,时,IPF、UVT,无效,。,带,频率搜索,的,再启动(,V/f,控制)
16、关联参数的说明,出错表示:、,23,Pr.,适用电机,使用恒转矩电机时需要设定,。,低速域,采用,100连续转矩,的,电子热继电器特性。,设定,电机热特性,的,参数。,关联参数的说明,Pr.9,和,输出电流的,比例,0 2550 75100 125 150 175 200,60,120,180,240,300,动作时间,s,6,Hz,以上1,1三菱恒转矩电机专用电子热继电器,的,设定,出错表示:,24,Pr.75,复位选择,PU,脱离,检测,PU,停止选择,复位选择,PU,脱离,检测,PU,停止选择,的设定参数,。,复位选择,PU,脱离,检测,PU,停止选择,关联参数的说明,出错表示:,25
17、Pr.251,输出缺相保护选择,输出缺相保护,的,参数。,变频器的输出侧3相(,U,V,W),中,相缺相,时,变频器,保护功能是否有效的选择,关联参数的说明,电机容量和变频器比很小时,设定为无效。,变频器,电机,变频器容量电机容量,出错表示:,26,防止轻微制动的产生,。,Pr.882-886,制动回避功能,频率,直流,电圧,Pr883,恒速时的制动回避动作例,制动回避功能动作中,检测到,再生状态,时,输出频率上升,从而规避制动,防止直流电压过高。,关联参数的说明,出错表示:13、,27,故障,时必要,的,确认事项:,3.,没有,报警时的检查方法,-1.参数设定,?,-2.电机,是否,旋转,
18、3.设定加速时间,?,-4.,是否可以,恒速运行,-5.速度,是否平稳,-6.,显示?,-7.电机,是否有噪音,?,以下以,FR-A700,为,例说明。,2.报警发生时的,检查,方法,-1过电流跳闸,-2.过电圧跳闸、失速防止,-3.电子热继电器、失速防止,-4.,THT,THM,OLT,-5.瞬时停电、不足电圧,-6.,散热器过热、风扇故障,-7.,输出侧地絡过电流,-8.,输出缺相,-9.,PU,停止,-10.,出错,1.必要确认事项,故障处理,28,1.必要,的,确认事项,故障处理,29,2-1过电流跳闸,E.OC1,加速时间,过短,?,故障处理,Yes,【检查方法】,停止中复位,
19、后,报警,仍然存在,?,启动,后马上发生,?,负载,过大,?,变频器的更换,确认电磁抱闸,打开时序,控制方式(,V/f,矢量,),验证,容量,Pr.0,转矩提升,Pr.3,基准频率,Pr.13,启动频率,Pr.14,适用负载,Pr.22,失速防止,参数,改变,?,U,V,W,断开后是否不出现,?,电机绝缘,和,配线等确认,更改后,再,试,变频器调査、交换,No,Yes,Yes,No,Yes,延长时间,?,电源电圧的变动?,电源调査,No,Yes,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,2.报警发生时的检查方法,OC1,发生,30,2-1过电流跳闸,E.OC2,参数改变?,故障处理
20、Yes,【检查方法】,停止中复位,后,报警,仍然存在,?,负载大,或突变,?,运行频率,低,?,变频器的更换,确认容量,确认控制方式(,V/f,磁通),最适値确认,Pr.0,转矩提升,Pr.3,基准频率,Pr.22,失速防止,电源电圧的变动?,电源调查,U,V,W,断开后不发生?,确认电机绝缘和配线,变频器调査、交换,No,Yes,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,OC2,发生,31,2-1过电流跳闸,E.OC3,減速时间太短?,故障处理,Yes,【检查方法】,停止中复位后仍然存在?,減速开始,后产生,?,停止,前产生,?,变频器的更换,电磁抱闸,的,动作,时序,
21、确认直流制动设定不当,延长,?,制动单元容量、变频器确认容量,制动单元,容量,?,参数改变?,电源电圧的波动?,电源调查,变频器调査、交换,确认电机绝缘和配线,No,Yes,Yes,No,No,改变后再试,U,V,W,断开后不发生?,Pr.0,转矩提升,Pr.3,基准频率,Pr.14,适用负载,Pr.22,失速防止,No,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,OC3,发生,32,连续再生制动,?,故障处理,Yes,【检查方法】,停止中复位后仍然存在?,启动加速时,显示,OL,?,加速时间太短?,变频器的更换,失速防止功能,动作后仍然,OC1,?,确认容量,延长?
22、制动单元容量检查,A700,制动回避功能,参数改变?,参数,确认,改变后再试,正确接线,升降运行?,改变加速时间,再生单元,接线错误,?,No,Yes,Yes,No,No,Yes,变频器调査、交换,2-2过电圧跳闸,E.OV1,失速防止,O,L,电源电圧的波动?浪涌电圧?,电源调查,No,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,OV,发生,确认容量,No,33,恒速时,显示,OL,?,故障处理,Yes,【检查方法】,停止中复位后仍然存在?,升降运行?,连续再生?升降下降时?,变频器的更换,使用制动单元?,确认制动单元的容量,制动单元的容量检查,A700,
23、制动回避功能的利用,确认容量,失速防止功能,动作是是否发生,OC,?,正确接线,参数改变?,再生单元的配线错误?,压延等,等往复,运动,机械,?,电源电圧的波动?浪涌电圧?,No,Yes,Yes,No,No,Yes,使用制动单元,电源的变动,原因调査,2-2过电圧跳闸,E.OV2,失速防止,O,L,参数确认,变频器调査、交换,No,No,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,OV2,发生,34,参数改变?,故障处理,Yes,【检查方法】,停止中复位后仍然存在?,升降运行?,负载大?,变频器的更换,使用制动单元?,制动单元的容量确认,制动单元的容量检查,参
24、数确认,是否可以延长,?,正确接线,再生单元的配线错误?,变频器停止时,出现,?,減速时间,太短,?,设定变更,再运行,变频器调査、交换,No,Yes,Yes,No,No,Yes,使用制动单元,2-2过电圧跳闸,E.OV3,失速防止,O,L,电源电圧的上升,和,浪涌电圧等确认,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,Yes,OV3,发生,35,2-3电子热继电器,E.THM,【检查方法】,问题,失速防止,OL,故障处理,启动停止直前?,停止中复位后仍然存在?,负载大?,参数变更?,变频器的更换,参数确认,电磁抱闸解放确认,确认控制方式(,V/f,磁通),低速连续运行?,最
25、适値确认,Pr.0,3,9,13,19,恒转矩电机,Pr.71,恒转矩,电源电圧的变动大。缺相?,Yes,Yes,运行频度大?,运行确认,No,No,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,THM、OL,发生,确认容量,电源调查配线确认,变频器调査,交换,Yes,No,36,2-4保护,E.THT,【检查方法】,失速防止,OL,故障处理,THT、OL,发生,启动时停止直前?,停止中复位后仍然存在?,负载大?,参数变更?,变频器的更换,参数确认,Pr.3,基准频率50,Hz/60Hz,电磁抱闸解放确认,确认控制方式(,V/f,磁通),转矩提升确认,电源电圧高?,Yes,No,No
26、No,No,Yes,Yes,Yes,确认容量,Pr.19,基准频率电圧设定,变频器调査、交换,Yes,No,37,2-5瞬时停电、不足电圧,E.IPFE.UVT,【检查方法】,故障处理,P-P1,配线错误?,停止中复位后仍然存在?,电源异常?,变频器的更换,电源调査,正确接线,变频器调査、交换,Yes,Yes,No,No,No,UVT、,发生,Yes,38,2-6散热器过热,E.FIN,【检查方法】,.,时,周围温度高?,冷却散热器,是否有杂物,?,安装,环境确认,冷却散热器,清洁,冷却风扇,是否正常,?,Fn,表示?,冷却风扇交换,变频器调査、交换,风扇故障,Fn,故障处理,停止中复位后仍
27、然存在?,变频器的更换,Yes,Yes,Yes,Yes(Fn,表示),No,No,No,No,FIN、,发生,39,2-7输出,对地,过电流,E.GF,【检查方法】,故障处理,U,V,W,不连接时发生,?,电机绝缘和配线短路确认,变频器调査、交换,停止中复位后仍然存在?,变频器的更换,Yes,Yes,No,No,GF,发生,40,2-8输出缺相,E.LF,【检查方法】,故障处理,电机容量,是否远小于,变频器容量?,停止中复位后仍然存在?,Pr.251,缺相,无效设定,变频器的更换,正确接线,负载配线错误?,变频器电机调査、交换,Yes,Yes,Yes,No,No,No,LF,发生,41,外部运
28、行中操作面板,STOP,键,?,2-9,PU,停止,PS,【检查方法】,YES,NO,再度复位,还有报警时,、变频器调査、交换,再启动,故障处理,PS,发生,42,2-10出错,E,【检查方法】,RES,接线断开,、,Err,消除,?,PU,接触,不良,?,变频器,PU,调査、交换,周边,机器确认,Yes,No,Yes,No,检查,PU,故障处理,Err,发生,43,3-1,不可,参数设定,【检查方法】,变频器,停止后,?,Pr.771,?,Pr71,重新设定,?,外部运行模式?,Pr.792,运行中?,更改,PU,运行模式,?,设定値許容范围外,?,范围内设定,对照说明书重新操作,No,No
29、No,No,Yes,Yes,Yes,故障处理,3.,没有,报警时的检查方法,Yes,不可,参数,写入,变频器停止,设定,Pr71,运行模式,变更,No,No,No,Yes,Yes,Yes,44,3-2电机,不转,【检查方法】,原来是否正常,参数变更?,操作面板,没有显示,?,启动信号?,速度指令?,正常输入时,4-20,mA,输入时,AU-SD,间短路要,参数,变更,?,.反转防止设定?,.运行模式,正确,?,正反方向,和,运行模式等确认,主回路,检检查,电流监视,正确,?,电机确认,电机容量变频器容量,确认,No,最初,Yes,最近,No,No,No,No,Yes,Yes,Yes,Yes,
30、故障处理,电机,不转,设定合适的参数,报警发生?,检查,报警,代码,No,No,Yes,Yes,45,3-3,不能正确,加速,【检查方法】,参数是否变化,负载,变,重,?,OL,?,Pr.7,加速时间、20加減速基准频率,和,指令频率,加速时间,延长,变频器控制方式(,V/f,磁通),适用负载选择(,平方,恒转矩),变频器容量,增大,电磁抱闸,控制时序,确认,以前正常吗,?,Yes,最近,Yes,No,No,故障处理,不能正确加速,46,3-5速度,部位,【检查方法】,?,运行,OK?,速度指令,为模拟量,?,变频器调査、交换,模拟量指令存在干扰,?,检查频率,指令,确认,负载,是否过大,Ye
31、s,Yes,模拟量,No,No,(数字量),No,No,故障处理,速度,不稳,运行,?,Yes,Yes,47,3-6,频率显示不正确,【检查方法】,电机的转速,稳定吗,?,先进磁通矢量?,无传感器,矢量?,V/f,控制?,检查,速度,不稳定原因,参数设定再确认,自学习,再实施,速度指令确认,正常。程度,波动,。,Yes,Yes,No,No,No,故障处理,频率显示不正确,Yes,48,3-7电机,异常声音,【检查方法】,机械原因,不平衡,、高速运行,时,风扇电机的,风,切音,电气的原因,电气的原因 对策,开关,频率,开关,频率,变大,电圧,不平衡,变频器交换,Stall,动作,取消,高响应电流制限,共振基准频率,变化,电源电圧变动基准频率电圧设定,故障处理,电机,异常声音,机械的原因,49,Thanks!,50,