任务3—RTK操作流程(南方、中海达).ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,任务,3,全站仪,(RTK),数字测图,主题,1.,全站仪数字测图,主题,2.RTK,数字测图,1,主题,1.,全站仪数字测图,2,一、全站仪数字测图概述,二、全站仪坐标测量基本原理,三、全站仪数字测图实施过程,3,一、全站仪数字测图概述,4,5,二、全站仪坐标测量基本原理,6,7,8,三、全站仪数字测图的实施过程,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,全站仪数字测图的发展,22,23,24,25,主题,2 RTK,数字测图,26,一、,RTK技术简介,RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。,27,二、,RTK工作模式,RTK,技术,基准站,移动站,内置电台模式,外挂电台模式,CORS(GPRS),网络模式,内置电台模式,GPRS,（,GSM,）网络模式,注：基准站网络模式为,CORS,基准站,发送实时差分信号,接收实时差分信号,28,三、,CORS工作模式,29,四、,RTK的构成,30,五、,RTK,参数,设置,一、网络模式设置,网络参数设置（网络连接地址、密码等）,二、基站模式设置,1,、基准站设置,（,1,）电台通道、数据链等工作模式,（,2,）仪器高，仪器差分间隔，高度截止角,2,、移动站设置,（,1,）控制手薄连接、电台连接,（,2,）坐标系统设置,（,3,）坐标转换参数,31,六,、GPS接收机按键设置,32,33,七,、手簿与基准站、移动站建立蓝牙通讯,1,、开启手簿蓝牙设备,34,2,、搜索蓝牙设备（设备名为,GPS,机身编号），建立仪器连入端口,35,3,、,点击串口服务,，选择,连入端口再到设置界面点击OK,。,36,4,、,返回手簿桌面，开启工程之星，点击端口里面的端口设置（与手簿蓝牙端口相同）,。,点击,“,确定,”,，手簿与,GPS,接收机建立蓝牙通讯。,37,八、单基站RTK测量模式,1,、接收机电台,图,1,接收机内部有内置电台,图,2,外挂电台,38,（,1,）外挂电台,电台通道,电磁波发射状态,发射频率,外挂电瓶电量,通道选择按钮,39,（,2,）外挂电台连接,（,a,）UHF接口表示电台信号散发接口,40,（,b,）,H,、,L,分别表示电台频率高、低；,P,端口则是电源输入以及基准站接收机差分信号输入口。,41,2、基准站设置,参照“七”方法，建立手簿与基准站接收机的蓝牙连接。,物理按键设置GPS接收机为基准站模式：关机状态下，同时按功能键和电源键，直至键灯闪烁，按功能键设置“基准站”模式。,打开“工程之星”，点击配置-仪器设置-主机模式设置,-,主机工作模式（选,“,基准站,”,，见下页图）、数据链（选,“,外置电台,”,）。,42,43,点击配置-,仪器设置-,基准站设置，设置差分格式、差分模式（选“RTK”）天线高、发射间隔（默认“1s”）、截止角（选“15”）、PDOP(填“4”),，设置基准站，启动基准站。需要说明：基准站差分格式与移动站差分格式须一致，如果是天宝主板接收机不识别,RTCA,差分格式。,44,3,、移动站设置,参照“七”方法，建立手簿与移动站接收机的蓝牙连接。,物理按键设置GPS接收机为移动站模式：关机状态下，同时按功能键和电源键，直至键灯闪烁，按功能键设置“移动站”模式。,打开“工程之星”，点击配置-仪器设置-主机模式设置,-,主机工作模式（选,“,移动,站,”,，见下页图）、数据链（选,“,内置电台,”,）。,45,46,点击配置-电台设置，切换电台通道号为基准站的外置电台使用的通道。,47,4,、设置完成，开始测量,设置完毕退回主界面，出现,“P,：固定解,”,后可开始作业。,水平精度因子,移动站解状态,卫星数量,电台通道及信号强度,高程精度因子,48,八、RTK,网络,测量模式,1,、使用此模式时，须有附近,CORS,基站的地址、端口、账户名和密码，移动站接收机应装有手机卡。,手簿与移动站接收机建立蓝牙连接。,点击工程之星,，点击,配置网络设置,或手机差分模式。,49,2,、,网络参数设置,输入（cors)网络相关参数点击获取接入点“从模块读取”是读取上一次连接的参数。,50,3,、,设置好参数后点击“连接”,51,4,、,网络连接好了以后就退回工程之星软件主界面正下方是否显示TR网络信号强度，并且是否为固定解，如不是请检查网络参数是否有误以及接收机位置是否空旷。,52,九、,项目设置与坐标转换,1、点击工程-新建项目,53,2、坐标系统设置,设置椭球参数、投影方式、中央子午线、东加常数、四参数和,“,高程,-,高程参数,”,54,3,、坐标参数转换,软件主界面-输入-参数转换-增加-输入已知点坐标-读取（测量）当前点坐标-保存-应用（赋予当前工程）,测量范围较小时，一般采用四参数进行坐标转换，需要两个已知点。测量范围较大时，采用七参数进行坐标转换，至少需要三个已知点。,坐标转换之后，一般需要进行点坐标检验，以验证坐标转换参数正确与否。,回到主界面点击测量选择测量模式即可开始测量，,55,56,十、,数据传输,数据传输线连接接收机和电脑可导出,DAT,数据，也可用第三方软件导出。,手薄,USB,数据传输线,观测手薄,57,1、找到磁盘,2,、点击,EGJobs,58,3、打开项目文件,59,4,、项目文件打开后点击,DATA,文件夹复制出相应的,dat,文件，完成数据导出工作。,dat,数据格式与,CASS,数据格式不一致。,60,