1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三相异步电动机的电动机的,正、反转控制,学校:芜湖工业学校,作者:叶 红,1,6.2,三相异步电动机的电动机的正、反转控制,2,工厂电气控制技术,开,关,按钮,交流接触器,行程开关,速度继电器,时间继电器,可编程序控制器,电,机,电,磁,阀,机,械,设,备,各种机床,电梯,造纸机,熔断器,热继电器,空气断路器,执行电器,控制电器,+,保护电器,+,用以控制用电设备工作状态,用来保护电源和,执行电器,3,在生产实践中,各种生产机械的加工工艺不同,对电,动机的控制要求不同,需要的电器类型及数量不同,构成,的控
2、制电路也就不同;但是任何复杂的控制电路都是由基,本的控制电路组合而成的,我们这节课就学习电动机的几,个基本控制电路:,1,、在前几节课大家学习了那些常用的低压电器?,2,、对上述电器的结构及用途都有了认识,那么熔断器和,热继电器都是保护电器,两者能否相互代替使用?,复习提问:,引入新课:,4,一,.,闸刀开关,动触点,(刀片),静触点,(刀座),单掷刀开关,起隔离及开关作用,5,通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。,动合(常,开)触头,动断(常,闭)触头,按钮帽,复位弹簧,二,.,按钮,按下按钮后:常开触点闭合,常闭触点断开,6,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电
3、器,它常用在控制电动机的主电路上。,交流接触器的图,形及文字符号:,线圈,KM,辅助触点,KM,主触点,三,.,交流接触器,线圈获电后:常开触点闭合,常闭触点断开,7,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,主触点动,合,(,常开,),辅助触头,动断触点,动合触点,8,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,动断触点断开,动合触点闭合,i,主触点闭合,辅助触头,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,9,熔断器俗称保险丝,是进行,短路保护,的电器。当电路发生短路,负载电流超过额定电流许多倍时,熔体立既熔断,保护电路及用电设备不遭损坏。,FU,表示符号
4、若一台电机,熔,丝的选择按,若多台电机,熔,丝的选择按,I,fu,=I,m,/2.5,可能出现的最大电流,I,fu,=(1.5-2.5)I,N,熔丝的额定电流,电动机的额定电流,四,.,熔断器,10,热继电器的图形及文字符号,FR,常闭触点将串联在电,动机的控制电路中,FR,发热元件将串联在,电动机的主电路中,是利用电流的热效应而动作的电器,起,过载保护,的作用。,五,.,热继电器,如发生过载:,常闭触点打开从而断开电动机,的控制电路及主电路,11,作用:,是利用电流的热效应而动作的电器,它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。即:,过载保护。,结构:发热元件绕制在双金属片(两层膨胀系数不
5、同的金属辗压而成)上,传动机构设置在双金属片和触点之间,热继电器有动合、动断触点各,1,对。图,6.7,(,a,)、(,b,)、(,c,)分别为热继电器外形图、原理示意图和符号。,(,a,)外形,12,(b),原理示意图,(c),符号,图,6.7,热继电器,热继电器的图形及文字符号,FR,常闭触点将串联在电,动机的控制电路中,FR,发热元件将串联在,电动机的主电路中,13,热继电器的工作原理:,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,I,I,14,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,I,I,扣板,发热元件串联在被保护设备的电路中,过载时负载电流增大导
6、致发热元件产生的热量使双金属片产生弯曲变形,,它便向上弯曲,因而脱钩。,当弯曲程度达一定幅度时,导板推动杠杆使热继电器的触点动作,其动断触点断开;动合触点闭合。,15,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,I,I,扣板,常闭触点打开从而断,开电动机的主电路,16,主触点,弹簧,连杆,搭钩,M,3,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,六,.,空气断路器,作用:对电气设备实现短路、过载和欠压(失压)保护。,17,工作原理:,主触点,弹簧,连杆,搭钩,M,3,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,18,主触点,连杆,搭钩,M,3,(,1,)一旦发生过载或
7、短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩,将主触头断开,从而起到短路保护作用。,弹簧,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,19,主触点,连杆,搭钩,M,3,弹簧,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,20,主触点,连杆,搭钩,M,3,(,2,)过载时,产生的热量使双金属片弯曲变形推动杠杆顶开搭钩,主触点断开,切断过载电路。过载越严重,主触点断开越快,但不可能瞬动。,弹簧,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,21,主触点,连杆,搭钩,M,3,(,3,)一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压和失压保护作用。,弹簧,双金属片
8、发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,22,主触点,连杆,搭钩,M,3,弹簧,双金属片,发热元件,衔铁,欠压脱扣器,电流脱扣器,杠杆,(,3,)一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压和失压保护作用。,23,6.2.1,直接启动控制电路,主,电,路,控制电路,QS,闸刀开关,FU,熔断器,FR,热继电器,M,三相交流异步电动机,SB,ST,起动按钮,KM,交流接触器,L1,L3,L2,QS,FU,KM,FR,SB,ST,KM,FR,M,3,24,L1,L3,L2,QS,FU,KM1,FR,M,3,SB,ST,KM,FR,M,3,控制过程:,控制过程:,按下,SB
9、st,KM,+,M,+,(起动),合,QS,,接通电源,松开,SB,st,KM,-,M,-,(停止),一,、,点动控制电路,提问:该控制电路能否实现电动机的连续运行?,25,二、直接起动控制电路,SB,STP,L1,L3,L2,QS,FU,KM,FR,M,3,SB,ST,KM,FR,KM,QS,闸刀开关,FU,熔断器,FR,热继电器,M,三相交流异步电动机,SB,STP,停止按钮,SB,ST,启动按钮,KM,交流接触器,1,、电路结构,主,电,路,控制电路,26,2,、控制过程:,起动过程:,SB,st,KM,+,M,+,(起动),合,QS,,接通电源,停止过程:,SB,stp,KM,-,M
10、停止),L1,L3,L2,QS,FU,KM1,FR,M,3,SB,ST,SB,STP,KM,FR,M,3,KM,注意:,接触器辅助常开触点,KM,能使在,松开按钮,SB,ST,后,仍保持,KM,线圈得,电,这种作用称为,自锁,。,自,提问:该控制电路能否实现电动机的连续运行?,27,在实际生产中机床工作台需要,前进和后退,;万能铣床的主轴需要,正转与反转,;起重机的吊钩需要,上升与下降,。这就要求电动机能实现正转与反转控制,以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理,知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的,相序,,即把接入电动机的,三相电源线
11、中的,任意两根对调接线,时,电动机就可以实现反转。,答:倒顺开关;,按钮和交流接触器,。,提问:大家知道在生活中是怎样实现电动机的正反转呢?,28,6.2.2,、正反转控制电路,主电路,两个接触器的主触点所接通的电源相序不同,:,KM,F,按,L1-L2-L3,相序接线;,KM,R,按,L3-L2-L1,相序接线;,1,、电路结构,KM,F,正转交流接触器,KM,R,反转交流接触器,QF,空气断路器,QF,FR,FU,KM,F,KM,R,5,3,5,3,3,5,1,1,1,1,3,5,L1,L3,L2,M,3,29,相应的控制电路有两条:,一条是由正转按钮,SBstF,和正转交流接触,KM,
12、F,,,KM,R,常闭触点组成的正转控制电路;,一条是由反转按钮,SBstR,和反转交流接触器,KM,R,,,KMF,常闭触点组成的反转控制电路;,SBst,R,KM,R,KM,R,KM,F,正转控制电路,反转控制电路,SBstp,KM,F,KM,F,SBst,F,KM,R,FR,2,、,互锁,:,在正转和反转支路中,串入对方接触器线圈的动断触点。利用接触器动断触点的互锁也称为电气互锁(联锁)。,30,KM,R,SBst,F,SBst,P,SBst,R,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,QF,FR,FU,M,3,KM,F,KM,R,FR,L,1,L,2,L,3,M,3,合上,Q
13、F,,接通电源,正转过程,31,KM,R,SBst,F,SBst,P,SBst,R,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,QF,FR,FU,M,3,KM,F,KM,R,FR,L,1,L,2,L,3,M,3,停止过程,:,32,KM,R,SBst,F,SBst,P,SBst,R,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,F,QF,FR,FU,M,3,KM,F,KM,R,FR,L,1,L,2,L,3,M,3,反转过程,:,33,根据控制过程写出电路正、反转控制,过程如下:,SB,stF,KM,F,自,M,(正转),KM,R,(互锁),正转过程:,停止过程:,SB,stP,KM,F,
14、M,(停转),反转过程:,SB,stR,KM,R,自,M,(反转),KM,F,(互锁),提问:电路中如果去掉互锁,那么正转过程中若误,按反转按钮,SB,stR,会有什么样的现象?,34,电源短路,KM,R,KM,F,QF,FR,FU,M,3,KM,R,M,3,KM,F,SBst,F,SBst,P,FR,L,1,L,3,L,2,KM,F,KM,R,SBst,R,KM,F,KM,R,若去掉,互锁,KM,F,、,KM,R,常闭触头,合上,QF,按,SBst,F,KM,F,得电,KM,F,常开触头闭合,M,运转,误按,SBst,R,KM,R,得电,KM,R,常开触头闭合,则,电源,L,1,L,3,间,
15、短路,熔断器,FU,烧毁!,一定要加,互锁触头!,35,提问:上述电路能否实现正反转的直接过渡?要想实现直接正反转应如何做?(学生回去思考,下节课再学习),教师总结:对于接触器的互锁,电动机从正转变为,反转时,必须先按下停止按钮后,才能按,反转启动按钮。电路存在操作不便的缺点。,36,3.,正、反转控制电路的结构:主电路两个接触器的主触点所接通的电源相序不同,可以改变电动机的转向;相应的控制电路有两条:一条正转控制电路;一条反转控制电路;,控制电路中:将接触器动断触点接入对方的控制支路,称,电气互锁,;通常互锁用来实现:被控的是一组不能同时获电的一组对象(即保证任何时候被控对象同不能同时启动)
16、电气互锁电路存在不能直接起动反转的操作不便的缺点。,课堂小结:,2.,直接起动控制电路:将,接触器,KM,的辅助常开触点并联 在启动按钮两端实现,自锁,,使电动机能够连续运转。,1.,点动控制电路:按下按钮启动,松开按钮停止;常用,于车床上刀架的快速移动。,37,课堂练习:,1,、,如图所示自锁控制电路,试分析指出其中的错误及可能出现的现象。,SB,2,KM,KM,SB,1,KM,KM,SB,SB,2,KM,SB,1,KM,KM,38,2,、,试分析如图所示主电路 能否实现正反转控制?,L3 L2-L1,L1L2-L3,L1 L2-L3,L1L2-L3,L2L1-L3,L1 L2-L3,KM,F,KM,R,KM,F,KM,R,KM,R,KM,F,39,3,、试分析电路能否正常工作?,SB,3,SB,2,KM,1,KM,2,KM,1,KM,2,SB,1,KM,1,KM,2,40,谢谢,41,