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PPEB培训教材

三环集团黄石锻压机床
二00二年十一月

目 录
第一章 概 述 3
第二章 机床的结构 3
§2.1 数控折弯机的构成及工作原理 3
§2.2 折弯机的主参数 3
§2.3 数控折弯机的数控轴 4
第三章 机床的液压传动及同步操纵 6
§3.1 液压传动回路的构成 6
§3.2 液压元件的结构及工作原理 6
§3.2 数控折弯机的液压传动原理 8
§3.3 数控折弯机的同步操纵 9
第四章 机床的电气操纵系统 11
§4.1 机床电气操纵系统的组成 11
§4.2 数控系统的介绍 11
§4.3 CADMAN软件的安装 14
§4.4 CADMAN-B的操作 19
4.4.1 图形编辑器 21
4.4.2 下模的编辑 26
4.4.3 上模的编辑 28
4.4.4 生产设置〔模具组合〕的编辑 31
4.4.5 板料的编辑 33
4.4.6 工件的编辑 33
4.4.7 自动编程 35
4.4.8 手动编程 37
4.4.9 MNC程序的修改 39
§4.5 CADMAN-CNC的操作 40
4.5.1 主页面 40
4.5.2 配置模式 42
4.5.3 生产模式 49
4.5.4 联机模式 57
4.5.5 用户级别 59
4.5.6 机床坐标系 60
第五章 变形工艺及典型工件举例 61
§5.1 几种折弯方法介绍 61
§5.2 典型工件举例 61
第六章 机床常见故障的处理 71

第一章 概 述
折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，即能将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和多次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。
在锻压设备中，折弯机已成为最受人们欢迎的金属成型设备之一，近年来随着工艺水平的不断提高，其加工的工艺范畴越来越广。它的应用范畴遍及航空、造船、铁路、电工、矿山、工程机械、冶金、汽车、农机、轻工、外表、纺织、电子等几乎各个工业领域。
目前，市场上各种类型的折弯机专门多，各类折弯机均有其不同的特点，也有各种各样的分类方法。按传动方式可分为机械折弯机和液压折弯机，按工作方式可分为上动式折弯机和下动式折弯机，按同步方式可分为：机械同步、机液伺服同步和电液伺服同步。机械折弯机由于结构性能方面有许多缺点，噪声大、耗能高、安全性差已逐步被剔除。下动式折弯机工作时上模固定不动，工件随着工作台上升而完成折弯动作，由于工件随着工作台一起升降，送料和卸料都受到一定阻碍，操作也不大方便，目前生产厂家专门少，在此我们不作过多介绍。
上动式液压折弯机是目前市场上的主流机型，大部分折弯机生产厂家都采纳这种结构形式。而这种折弯机的技术关键确实是滑块的同步操纵精度，该精度直截了当阻碍着滑块的运行和制件质量。在解决同步精度那个问题上，国内外各生产厂家采纳了多种不同的方式，应该说都有其各自特点和长处。但针对不同结构形式和吨位大小的折弯机而系统提出多种同步操纵方式，提供多种系列品种的代表厂家之一，我们认为应首推比利时ＬＶＤ公司，黄锻在引进消化该公司技术及与之合作生产的过程中吸取和把握了这些技术，同时在结合本厂多年生产的体会后又有了新的进展和制造，为我厂更好的满足国内外各方面用户的需要提供了保证。
ＰＰＴ系列的扭轴同步系统
该同步系统由一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的小滑动块组成，其结构十分简单。其滑块运动的下死点〔即行程终点〕操纵采纳的是机械挡块结构〔即螺母挡块〕。关于小吨位折弯机较有用，其同步精度的保持性较好。具有一定的抗偏载能力。
抗偏载能力即：折弯机在单边局部负载或载荷作用中心偏移时，所能保持滑块平稳的能力。它直截了当阻碍制件角度在折弯长度范畴内的一致。
ＰＰＮ系列的机液伺服滑阀同步系统
假设公称压力增大后如连续采纳扭轴同步，其扭轴直径将会设计得专门粗。随之机架等结构尺寸，重量会增大专门多，从结构上讲不太合适，因而设计出ＰＰＮ系列所采纳的机液伺服滑阀同步系统。其滑块运动的下死点〔即行程终点〕操纵仍采纳的是机械挡块结构〔即螺母挡块〕。
该同步系统由机械反馈系统和液压同步分配阀组成，其功能是依照反馈机构的输入量，操纵进入两并联油缸的流量和压力，从而使滑块在运动过程中，始终处于平稳状态。其同步精度高，抗偏载能力强。
关于大吨位折弯机，因其吨位力较大，螺母挡块结构不在适用；另外，因其液压系统流量也较大，机液伺服滑阀结构亦不适用。故此设计出PPNMZ系列所采纳的机液伺服旋阀同步系统。其滑块运动的下死点〔即行程终点〕操纵采纳的是液压挡块机构。
该系统由机械反馈系统和平稳同步旋阀组成。其具备两个功能：
a 调整和保持两油缸的同步，同步机理与PPN系列相似。其同步精度高，抗偏载能力强。
b 实现下死点定位操纵，重复精度高。
PPEB系列的电液伺服同步系统
随着数控技术的进展和性能可靠的比例液压元件的产生，近几年电液比例操纵技术得到了广泛的应用，其中最典型的确实是用于折弯机的同步操纵。
电液伺服同步操纵系统要紧由数控系统、光栅尺、比例阀组成。数控系统不停地通过光栅尺检测滑块的左右位置和运行速度，并依照程序设定的参数运算出比例阀的操纵电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，来实现左右的同步和下死点的定位操纵。
电液伺服同步操纵系统最大的优点确实是同步性能好，抗偏载能力强，定位精度高，而且大大简化了机床的机械结构。这种折弯机正是我们这本资料讨论的要紧内容，在后面的章节里我们将详细介绍PPEB系列折弯机的结构、原理、使用及爱护，关心大伙儿更好地使用好该机床，使之发挥出应有的效益。

第二章 机床的结构
§2.1 数控折弯机的构成及工作原理
电液伺服数控折弯机由电控系统、主机及相关辅机组成。其中电控系统又由电气操纵柜、数控系统挂箱及操作站组成；主机又由油缸、液压系统、光栅尺位置反馈系统、滑块、机架及模具等几部分组成；辅机又有加凸工作台、后挡料、模具快速夹紧装置、随动托料装置、固定托料架、油冷却器及光电爱护装置等多种功能部件可供选择。各部件的名称及在机床上的位置见以下图。

图2.1
板料的折弯是依靠上下模具来完成的。下模安装在工作台上，上模安装在可上下运动的滑块上。滑块的运动由安装在机架上的两个油缸共同驱动；两油缸的同步运动是由两套光栅尺位置反馈系统检测滑块位置并反馈给数控系统进行比较，再由数控系统分别操纵两同步阀组，以保持两油缸的同步运动。滑块上下运动一次，完成一次折弯。
§2.2 折弯机的主参数
折弯机是将板料通过模具折弯成不同截面形状零件的机床。其主参数为公称力〔单位kN〕和可折最大宽度〔单位mm〕〔本公司在机床型号表达中为了简明起见，公称力的单位采纳〝吨〞，可折最大宽度的单位采纳〝分米〞，如型号PPEB220/30中220表示机床的公称力〔俗称机床吨位〕为220吨，30表示机床最大可折板宽为30分米即3米〕。它们分别规定了折弯机的最大工作压力和折弯板材的额定宽度。其余各参数〔见图2.2〕分述如下：

图 2.2
立柱间距： 指两立柱间的距离。它规定了需伸入立柱间进行折弯加工零件的最大长度尺寸。如图示尺寸B。
1) 油缸行程： 指折弯机油缸的最大行程。如图示尺寸C。
2) 最大开启高度：指滑块下平面至工作台上平面的最大距离。如图示尺寸E。
3) 喉口深度： 指机床油缸侧向中心线到立柱喉口内壁的距离。它规定了长度大于立柱间距需折弯零件的最大边长尺寸。如图示尺寸D。
4) 工作台宽度： 它规定了折弯机M形下模及其它形状下模的最大截面尺寸。如图示尺寸F。
§2.3 数控折弯机的数控轴
数控折弯机的数控轴共有以下几类：
1) Y1，Y2轴：操纵滑块上下运行
2) V轴：操纵机床挠度补偿量
3) X，R，Z1，Z2，X’轴：均为后定位系统操纵轴，操纵后挡料定位位置〔各轴的定义见图2.2〕。

图 2.3
4) T1，T2轴：伺服随动托料，折弯时托料板与被加工板料随动托住被加工板料。
上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料各轴用户可依照所加工零件的需要进行选配。对后挡料而言，在选配时应注意，X’轴不能单独选配，必须与Z1，Z2轴配合使用才具有实际意义。
V轴即挠度补偿轴，目前有两种实现方式：一种为位置操纵，即依照折弯时工作台挠度变形曲线，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好补偿机床的弹性挠度变形；另一种为压力操纵，即依照折弯力，调剂多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抗击折弯力的反力，来阻止挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的情形而言，第一种方法较优，可获得较高的折弯精度。我公司生产的折弯机一直都采纳第一种方法。见图2.4，工作台加凸原理示意图：

图2.4

Y1、Y2及V轴的精度对被加工零件的角度和直线度起着重要作用。值得注意的是：关于薄板〔小于3mm〕而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小、材质平均度及轧制纹理方向等，都直截了当决定被折弯零件的精度！

第三章 机床的液压传动及同步操纵
§3.1 液压传动回路的构成
液压传动最差不多的理论是帕斯卡原理。由油泵、液压阀、管道、油缸所形成的密闭容腔内各点的压力是相等的。液压系统的油压因油缸的负载而产生且随之变化而变化。
液压传动回路通常由油箱、油泵、液压阀组、油缸及连接管道等组成。液压油从油箱被油泵吸入后产生流量，经由液压阀组驱动油缸运动；液压阀组通过改变压力油的流向及流量，操纵油缸以满足机床所需的运动要求。
液压传动的介质是液压油。机床所使用液压油的质量将直截了当阻碍机床的性能和寿命。因其上配备有比例伺服阀，对液压油的要求比其它一般液压机床要严格：过滤精度必须达到10μm，且必须按规定的使用期限更换。
§3.2 液压元件的结构及工作原理
电液伺服折弯机常用的液压元件有以下几种，现将其结构及工作原理分别简要介绍：
1 内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵因其流量和压力脉动性小、噪音低，而广泛用于电液伺服折弯机中，其工作原理类似于外啮合齿轮泵：靠轮齿啮合时容积的改变而使吸入并压出的油液产生流量。
2 充液阀
充液阀是实现快速下行和高速回程的重要元件，通常安装在油缸顶部或同步阀组内。其特点是开启压力低，阀通径大，过油流量大。结构上多为阀芯、阀套组合式，阀口锥面密封。有常开型和常闭型之分。
3 二通插装阀
二通插装阀也称锥阀、逻辑阀，是一种液控型、单操纵口的装于油路主级中的两通液阻单元。当配以相应的先导操纵级，可组成插装阀的各种操纵功能单元。如折弯机液压系统中的压力阀组和同步阀组中都用到不同功能的插装阀组合。其特点：内阻小，适宜大流量工作；阀口多采纳锥面密封，泄漏小；结构简单，工作可靠，标准化程度高。
4 提动阀
提动阀实际上是一种锥阀式电磁换向阀，为插入式安装。因其为锥阀结构，故泄漏小，多作为插装阀的先导操纵级使用。
5 溢流阀
溢流阀是一种压力操纵阀，在折弯机液压系统中起安全阀作用〔防止下腔压力过高，如液压原理图中20阀〕、起溢流阀作用〔坚持液压系统压力恒定，如液压原理图中6阀〕及背压作用〔如液压原理图中15阀〕。
6 电磁换向阀
电磁换向阀是方向操纵阀，其工作原理：通过电磁铁操纵滑阀阀芯的不同位置，以改变油液的流淌方向。专门主意的是，因其是滑阀结构，故其泄漏量较大。
7 比例压力阀〔见图3.1〕

图3.1
该阀主体结构仍沿用传统的压力阀，只是用比例电磁铁替代用来调剂弹簧预压缩量的调剂螺丝或手轮。通常作为插装阀的先导操纵级使用。
8 比例伺服阀〔见图3.2〕

图3.2
比例伺服阀，即闭环比例阀，是由比例阀进展而来。通过不断的开发研究，达到几乎不差于、部分超过伺服阀的静态和动态性能。与比例方向阀相比，其最重要的特点，是在阀中位时为零遮盖。该阀再配上位置调剂闭环的比例电磁铁，能够无级地在所有中间点达到专门小的滞环；电磁铁失电时，阀处于附加的第四切换位，即安全位。
§3.2 数控折弯机的液压传动原理
折弯机的每次行程分三种工况〔即：快速行程、工作行程及回程〕，共有三个特定含义的点决定着各工况的起始和终点位置〔即：上止点、变速点及下止点〕。对应地，滑块分别以三种速度运动〔即：空载速度、工作速度和回程速度〕。从上止点到变速点滑块以空载速度快速下行；从变速点到下止点滑块以工作速度下行，工件的折弯在此工况中完程；从下止点到上止点滑块以回程速度上行。至此，机床完成一次行程。上述三种速度和三个特定点的位置均可在数控系统中改变其数值。对电液伺服数控折弯机而言，还有一个有特定意义的点----夹紧点：搁在下模上的板料上表面所对应的位置。即从此点开始，工件将被折弯。此点由数控系统自动算出〔伺服随动托料从此点开始动作〕。
电液伺服数控折弯机的液压传动回路依照上述运动要求而设计。现详细分析不同工况时，液压回路中油液的流淌情形(见图3.3)。

图3.3

在图3.3中的中部双点划线区域内为压力阀组，通常装在油泵上或邻近；左侧和右侧双点划线区域内为同步阀组，通常装在油缸顶部。
在滑块下行过程中，油缸下腔排出油液，上腔那么补充油液；在滑块回程过程中，油缸上下腔进出油液的方向正好相反。
快速下行：为实现该动作，油缸下腔的油液要迅速排出且油缸上腔必需快速补充足够的油液。对比〝动作顺序表〞的〝快速下行〞栏，EVH19得电19提动阀切换，开启18插装阀，EVH11得电11换向阀切换，EVH12得电，12比例伺服阀切换到a位，至此，油缸下腔的油液经18阀、11阀、12阀回到油箱；另一方面，因下腔的突然失压导致滑块呈自由落体，油缸上腔产生真空而经16充液阀直截了当从油箱吸油填充，同时油泵供油经12比例伺服阀也填充油缸上腔。从而实现〝快速下行〞动作。
减速下行：在〝快速下行〞动作临近终了时，EVH13得电，13换向阀切换，来自油泵的压力油将16充液阀关闭，12比例伺服阀由数控系统操纵将其阀口调小，减小下腔排油量而实现〝减速下行〞。
压下：在〝减速下行〞完成后，EVH11失电11换向阀回位，下腔油液只有通过15背压阀，经12比例伺服阀回到油箱;油泵的压力油经经12比例伺服阀直截了当供给上腔，推动活塞下行。从而实现〝压下〞动作。〔正因为下腔背压的存在，才能保证滑块的平稳下行。〕
卸压：当下止点保压完成之后，在〝回程〞动作之前，12比例伺服阀切换至b位且开口专门小〔只有少量油液进出〕，上腔的油液经12比例伺服阀回到油箱；油泵的压力油经14单向阀，供给下腔，推动活塞上行，实现〝卸压〞。

回程：当〝卸压〞完成后，12比例伺服阀增大在b位的开口，同时，EVH19失电19提动阀回位，关闭18插装阀，油泵的压力油经12比例伺服阀、14单向阀，顶开18插装阀，进入下腔，推动活塞上行；EVH13失电，13换向阀回位，16充液阀在弹簧的作用下被打开，上腔大量的油液由16充液阀回到油箱。从而实现〝回程〞动作。
注意：在滑块运动的全过程中，12比例伺服阀起着至关重要的作用！是整个液压系统的核心元件！在液压系统调试和检修时紧密检查该阀的状态，有助于故障的分析和判定。但因其属于周密元件，不得擅自将其拆开！
§3.3 数控折弯机的同步操纵
液压折弯机是通过两个油缸共同驱动滑块上下运动完成板料的折弯过程。两油缸在整个运动过程中的同步及下止点的精确定位就显得尤为重要。电液伺服数控折弯机两油缸的同步及下止点的精确定位均由数控系统精确操纵：一方面使滑块的运行平稳；另一方面使滑块在下止点能精确定位。
安装在机床两侧的光栅反馈系统实时检测并反馈滑块运行的位置，数控系统一方面比较两个光栅尺反馈的数据，对两个同步阀组中的比例伺服阀进行调剂，从而使滑块的同步运行操纵在所承诺的误差范畴内；另一方面将光栅尺反馈的数据与系统设定的下止点进行比较，是否到达下止点。
图3.4表示了折弯机同步系统的各个组成环节，要紧由液压油的操纵和电信号的传递两大部分组成。来自油源的压力油，经两同步阀组的操纵后分别进入两油缸，驱动滑块同步运动；滑块运动的位置由两侧的光栅尺实时检测并反馈给数控〔CNC〕系统，通过数控系统分析运算后，通过伺服放大器操纵两同步阀组，并同时接收比例伺服阀阀芯位置的反馈信号，再次进行分析运算、操纵同步阀组，形成一种动态闭环操纵。在滑块的整个运行过程中，数控系统依据程序设定各参数，结合光栅尺和比例伺服阀阀芯位置的反馈信号，动态操纵同步阀组，以实现同步运行和下止点精确定位。

图3.4

第四章 机床的电气操纵系统
机床的电气操纵系统是机床的动力部分，机床的各个动作和功能差不多上由电气操纵系统来操纵完成的。因此要弄清晰机床的电气原理，第一要对该机床的液压原理有一定的了解，即要明白整个操纵系统的任务和目的。如此才能有助于对电气系统的明白得。下面我们就依照整机的操纵要求逐步介绍机床的电气操纵系统。
§4.1 机床电气操纵系统的组成
前面机械部分已介绍了数控折弯机的工作过程，大伙儿也清晰了滑块的运动和工况的改变差不多上靠对电磁阀的操纵来实现的。因此电气操纵系统的任务确实是在不同的工况下改变电磁阀的得电状况，换句话说，电磁阀是电气系统的执行元件，同时又是液压系统的操纵元件，电液之间的联系以及电气对液压的操纵差不多上靠电磁阀来实现的。
关于传统的扭轴和滑阀同步的机床来说，电气操纵系统就显得专门简单，仅操纵几个电磁阀的得失电状况就够了，电气系统不用考虑各状况运行过程中的同步问题。但关于电液伺服来说，由于同步方式的改变，采纳伺服阀来操纵两油缸的过程同步。同步操纵问题就由电气操纵系统来完成，因此电液伺服折弯机必须采纳数控装置，不断的检测滑块两端的位置，并通过同步操纵软件运算出每一时刻左右伺服阀的开口，由伺服阀放大器进行操纵，确保运行过程中的同步。因此，任何一台电液伺服折弯机必须具备两个比例伺服阀，两根光栅尺，以此检测两边的位置并进行操纵。
通过以上描述，大伙儿应该对电液伺服折弯机电气操纵系统的组成有了一个大致的轮廓，可由如下示意图〔图4.1〕来表示：
光栅尺
光栅尺
伺服阀放大器
伺服阀放大器
开关阀
伺服阀
伺服阀
I/O

NC

图4.1

上图表示的仅仅是对电液折弯机的滑块进行操纵，假如再加上其它的操纵轴，如后挡料的X、R轴，挠度补偿的V轴，就组成了一台功能较全的电液伺服数控折弯机。
§4.2 数控系统的介绍
数控系统是数控机床的心脏，一台数控机床的性能专门大程度上取决于数控系统的好坏。前面所讲的数控系统对滑块和其它轴的操纵只是数控系统的一小部分功能，数控系统的另外一部分功能确实是专家系统及程序编辑功能，它提供给用户方便的操作环境。现代高档数控机床，用户只需输入工件的参数及形状，系统就能自动运算出该工件的加工工艺路线，各轴的运行数据，并进行各种优化，最后自动加工出所需的零件。
PPEB折弯机所使用的CADMAN数控系统是目前最高档的数控系统之一，具有所有的运算机的功能，配备有硬盘、光驱、软驱、内置网络接口，装有WINDOWS 2000操作系统，给用户组网、数据交换以及应用程序的开发提供了极大的方便。该系统的硬件部分要紧由三个部分组成：
4.2.1 主机
电气原理图〔出厂文件中随机提供〕中称为A1〔见图4.2〕，它是数控系统的心脏，要紧有主板、实时操纵板、硬盘、光驱、软驱、网卡等。

图4.2
4.2.2 显示、操作单元
电气原理图〔出厂文件中随机提供〕中称为A2(见图4.3)，它是人机对话的要紧外设，包含有TFT液晶显示器、键盘、鼠标等。

1. 12" TFT显示屏.
2. 功能键
3. 主电机启动按钮 (绿色，带指示灯)
4. 主电机停止按钮 (红色)
5. 复位按钮〔蓝色，带指示灯)
6. 电源指示灯 (白色)
7. 急停按钮 ( 红色蘑菇头按钮)
8. 带有两个鼠标键的轨迹球
9. 数字键盘 (可任接一个标准 ASCII键盘)
10. CNC启动键 (绿色)
11. CNC停止键 (红色)

图4.3

4.2.3 远程操纵单元
电气原理图〔出厂文件中随机提供〕中为POST(见图4.4)，是第二个显示、操作单元，由RS485与主机通讯，可实现程序的调用、运行、手动等大部分操作功能。由于它可随意移动，给用户带来了极大的方便。

1. 双手操作按钮.
2. 复位按钮 (蓝色，带指示灯)
3. 滑块返程按钮 (绿色)
4. 急停按钮 ( 红色蘑菇头按钮)
5. 机床操作显示屏
6. 机床操作软键.
7. 手轮
8. 操纵滑块的脚踏

图4.4

CADMAN数控系统的软件是由两部分组成：CADMAN-B和CADMAN-CNC，即WINDOWS 2000环境下的两个应用软件。其中CADMAN-B是编程软件，具备CAD\CAM的功能，能完成图形编辑、加工工艺的运算、数据优化、折弯模拟、生成NC加工程序等。CADMAN-CNC是一个实时操纵软件，能通过实时操纵板采集现场的数据，并依照NC程序，通过实时操纵板对各轴及现场信号进行操纵，它调用的是CADMAN-B生成的NC加工程序。由此可见，我们对数控机床的操作也确实是由两部分完成，第一运行CADMAN-B生成加工程序，然后用CADMAN-CNC调出该加工程序，加工出所需的零件。
CADMAN系统有两种加工模式，一种是手动模式，另一种是生产模式。手动模式是由用户手动送入各项参数，例如各轴的位置、机床压力、速度等，以执行单步折弯。要紧用于机床的调整和简单件的加工〔详见§4.4〕；生产模式那么是调用由CADMAN-B所生成的加工程序，一步步地自动、循环的加工工件，要紧用于加工大批量、较复杂的工件〔详见§4.4〕。

下面，我们从软件的安装开始，逐步了解CADMAN－B和CADMAN-CNC软件的操作。
§4.3 CADMAN软件的安装
以下关于Cadman软件的安装或升级必须在Windows NT 环境下进行。注意在安装或升级Cadman软件前，须以用户名为Cadman的治理员身份登录。
1） 插入CadmanCnc光盘，双击驱动器D盘图标。(见图4.5)

图4.5

2） 双击D盘中〝CadmanB〞 文件夹，安装CadmanB软件。(见图4.6)

图4.6

3） 双击D盘中〝Transfer〞 文件夹，安装Transfer软件。(见图4.7)

图4.7

4） 双击D盘中〝CadmanCnc〞 文件夹，安装CadmanCnc软件。(见图4.8)

图4.8

5） 双击D盘中〝utilities〞 文件夹下的〝DBEdit〞 文件夹，安装DBEdit软件。(见图4.9)

图4.9

6） 移动〝Marco Scheduler〞的快捷方式
从: C:\WinNT\Profiles\Cadman\Startmenu\Programs\Startup\MacroScheduler
到: C:\WinNT\Profiles\AllUsers\Startmenu\Programs\Startup

7） 双击〝C:\CadmanCnc〞文件夹下的〝TextSrvr.exe〞
同时按下 CTRL+ALT+DEL
->Task Manager
->Processes
->Select TextSrvr
->End Process

8） 从软盘中将文件〝sn.mac〞, 〝sn.stp〞 and 〝sn.tbl〞复制到文件夹〝C:\Lvdbend\Config〞中，双击软盘中〝sn.reg〞文件。
9） 按以下步骤，用〝transfer〞程序装载〝merge.out〞文件：
i 关闭电脑并切断机床电源。
ii 按住系统A1上的白色按钮，启动系统并连续按住十秒钟。
iii 待启动系统启动后以用户名为Cadman的治理员身份登录，双击桌面上〝transfer〞图标。
iv 插入软盘到驱动器〝a〞。
v 在transfer窗口中点击〝version.tcf〞文件(见图4.10)，然后单击Select按钮。
vi 等到窗口中显现〝Transfer succeeded〝的提示后，单击Prog Flash按钮。
vii 等到窗口中显现〝Flash programmed 〝的提示后，〝merge.out〞文件装载完毕。

图4.10

10） 关闭电脑并切断机床电源，然后重新启动系统，以用户名〝1〞、密码〝1〞登录，系统将自动运行CadmanCnc ，到此Cadman软件的安装或升级完毕。
通过上述软件的安装，我们对CADMAN软件有了一个大致的了解，在此就该软件作进一步说明：
① TRANSFER软件
TRANSFER软件是数控系统装载MERGE.OUT文件的一个工具软件，它的功能是将MERGE.OUT文件进行代码转换，并写入内存。
MERGE.OUT文件是一个内置PLC的程序文件，它定义了数控系统的开关量的输入、输出，以及它们之间的逻辑关系。我们可用CNTRL+ F5 键激活输入/输出状态窗口，观看运行时的I/O状态。(见图4.11)

图4.11
② DBEDIT软件
DBEDIT软件是一个数据库编辑软件，数控系统利用该软件对数据库进行修改、查询。
§4.4 CADMAN-B的操作
由以上介绍可知，加工工件要紧运用的是生产模式，因此，我们第一要运行CADMAN-B生成加工程序，然后转入生产模式，调用合适的加工程序进行加工。下面，我们介绍编辑加工程序的步骤：
步骤1：
启动机床后，电脑将自动运行CADMAN CNC，我们会看到CADMAN CNC的主页面〔见图4.4〕，用鼠标左键点击编辑按钮，可进入CADMAN-B的页面，如图4.4所示。在那个地点就能够进行加工程序的编辑。
步骤2：
假如让数控系统依照我们画的工件图形，正确运算出它的加工程序，就必须告诉数控系统机床的自身的参数，包括机架、上模和下模的尺寸等，即模具组合的编辑。 注：机床在出厂前，这些机床参数已被编辑并存入数控系统，用户无需重新编辑，只需将其进行备份，以防原参数丢失。假如用户更换不同尺寸的上、下模，那么需重新编辑上、下模和模具组合，详见§4.4.2～4.4.4。
步骤3：
画出所需加工工件的二维图形，输入板件的材料参数、厚度、宽度等，将其储存后，数控系统将会自动运算出最优的加工程序。用户还可依照实际情形进行手动编程，详见§4.4.8。如此，用户可回到CADMAN CNC中 ，用生产模式进行加工了。
第一我们看一下CADMAN-B的文件结构，CADMAN-B安装在文件夹lvdbend中，见图4.12。

图4.12

由上图我们可看到CADMAN-B中的文件夹，这些文件夹包含了所有与折弯机相关的信息，我们的编辑、运算确实是对这些文件夹中的实体来进行的，下面我们随这些实体的含义、作用逐一说明：
l "config" 文件夹，此文件夹包括：
i "lvdbend.ini" 此文件夹包含CADMAN-B 的默认设置，如语言，公制或英制设置和默认折弯机。此设置可在|File|, | Init | 中修改
ii "Criteria". 包括标准设置
iii 〝Brakenumber.mac〞 此文件夹说明了折弯机的配置。它包括轴的识别,附加功能,屏幕显示等等。此文件夹由LVD制作，不需要用户再进行更换或编辑
iv 〝Brakenumber.stp〞. 此文件夹包括裸机床的最大值，最小值和默认值，不需要用户再编辑该文件夹。
l 各个折弯机适用的文件夹，此文件夹包括：
i 〝tmp〞 文件夹储存所有从折弯机发回的文件
ii 〝.prt〞 〝.brk〞 〝.set〞 等各种物体种类的文件夹
iii 角度文件的数据库和lvd数据库文件夹
iv 文件夹文本，包括与文件夹程序中.prt文件同名的.txt文件
v 图片文件夹，在此文件夹中能够储存.bmp格式的文件
l message 文件夹
在此文件夹中,所有程序所需要的信息都被储存
l help 文件夹
储存关心文件
l 物体种类
i 〝Sheet Materials〞 板材材料 CADMAN-B可建立一个您所使用板材所有信息的资料库。选择工具栏中材料键或菜单中的| File |, | Open Material |，可激活该操作。此文件夹包括数据，可辨别带.mat扩展名的材料。材料文件储存在"Material"文件夹中。
ii 〝dies〞 下模 所有可使用的模具特性都储存在CADMAN-B中，选择工具栏中下模键或菜单中的| File |, | Open Die |，可激活下模的操作。此文件夹包括数据，可辨别带.die扩展名的材料。材料文件储存在"Die"文件夹中。
iii 〝Punches〞 上模 所有可使用的模具特性都储存在CADMAN-B中，选择工具栏中上模键或菜单中的| File |, | Open Die |。可激活上模的操作。此文件夹包括数据，可辨别带.die扩展名的材料。材料文件储存在"punch"文件夹中。
iv 〝Press Brake Geometry’s〞 折弯机机架 每个与CADMAN-B相连的折弯机必须要输入到系统中，一个折弯机能够有几个几何形状。折弯机外形的操作可通过选择工具栏中折弯机机架键或菜单| File |,| Open Brake |来激活。。文件包括数据，识别带扩展名.brk的折弯机几何形状文件，位于"Brake"文件夹中。
l Production sets生产设置〔模具组合〕
模具组合包括下模，上模和折弯机机架，还包括不同轴的校准和安装在折弯机上专门模具的辅助功能的信息。模具组合在CADMAN-B中是一个重要的概念。它会用来运算某个零件的折弯工序，识别所需要做的修改。生产设置的操作可通过选择工具栏中的设置键或菜单栏上| File |, | Open Set |来激活，文件包括数据，识别带扩展名.set的设置文件，位于"Set"文件夹中。
l Parts 工件
零件是由它的几何图形和一些差不多信息定义的。零件的操作可通过选择工具栏中的零件键或菜单栏上| File |, | Open Part |来激活，文件包括数据，识别带扩展名.prt的设置文件，位于"Part"文件夹中。
l MNC-Programs. MNC程序
MNC程序是某个折弯机的机床程序。它包括在生产某个零件时操作一台折弯机所需要的所有信息CADMAN-B能够从零件的几何图形，零件的生产设置和所选择折弯机可使用的数据库中自动生成MNC程序。MNC程序包括所有在一个特定折弯机上生产一个零件所要做的修正。这些修正与特定的折弯机有关。因此，MNC程序大部份是联合文件。MNC程序也能够人工建立，能够在操纵器上操作，不需要图形工具。MNC程序的操作可通过选择菜单栏上| File |, | Open Program |来激活。程序文件带有扩展名.prg，位于"Program"文件夹中。
l 文件夹和快捷方式
运用于CADMAN-B的不同的目标文件都储存在机器数字下的自己的文件夹内。目标文件"Punch", "Die", "Material"能够在所有不同的机床上使用。为了能够如此，CADMAN-B承诺这些目标文件的数据结构储存在它们相应的快捷方式中。
l 操作
在前面，描述了可被CADMAN-B使用的不同目标文件的种类。实际上，目标文件是包含所有CADMAN-B程序必要信息的文件。目标文件能够被复制，改名，删除和排列，如同一样的Windows文件。

4.4.1 图形编辑器
CADMAN-B几何编辑器要紧用来编辑二维工件、上模、下模的图形。几何编辑器会始终显示最大的物体图。所有修改都能够赶忙看见，比如，在建立物体几何图形时，用户能够连续的看见物体图形的进展变化。
4.4.1.1图形模式

图4.13
选择一个如图4.13中显示的图标，可进入图形模式。在此模式中几何编辑器会始终在屏幕信息区域显示目标图形。画物体的方法取决于物体类型。
i 画工件是利用它们的厚度和每步折弯半径。
ii 模具图通常是闭合的形状〔图完成时〕。一旦模具图不是闭合的〔比如在模具图建立时〕，几何编辑器只会显示模具的外廓。当模具图有效的闭合时，几何编辑器将在下模上完全涂上红色，或在上模上涂上紫色。颜色可由用户验证，假如几何编辑器认为模具图是闭合的。模具图的半径值不在屏幕上显示。
4.4.1.2 图形编辑状态
i 标注尺寸 用户在工具栏中选择尺寸键后，可进入此状态。在此状态中，用户可标注或移动尺寸。CADMAN-B可使用以下类型的尺寸。

图4.14
ii 尺寸原那么和显示
· CADMAN-B总是尽力测量相关于折弯外弧的尺寸
· 假如不能够测量相关于外弧的尺CADMAN-B会测量从外弧中心点开始的距离
· 假如一个尺寸从工件的起点或终点开始测量，CADMAN-B会从有可测量尺寸的工件表面开始测量。假如从工件的两个面开始测量，CADMAN-B会从可得到最大值的工件表面开始测量。例如，在工件下部0和3点间的水平尺寸能够测量为Xa 或 Xb。CADMAN-B会选择Xa，因为它的尺寸值比Xb要大。见图4.15。

图4.15

iii 尺寸颜色 当画一个尺寸时，CADMAN-B会显示绿色或红色。绿色表示尺寸是正确的；红色那么表示不正确的，不能测量。
iv R尺寸 用于测量倾斜距离。选择R尺寸键，放置R尺寸在目标物体上，拖住尺寸从第一道弯到第二道弯，即可测出两道弯之间的距离
v X尺寸 用于测量水平距离。选择X尺寸键，放置X尺寸在目标物体上，拖住尺寸从第一道弯到第二道弯，即可测出两道弯之间的距离
vi Y尺寸 用于测量垂直距离。选择Y尺寸键，放置Y尺寸在目标物体上，拖住尺寸从第一道弯到第二道弯，即可测出两道弯之间的距离
vii P尺寸 用于测量垂线距离。选择P尺寸键，放置P尺寸在目标物体上，指示选择垂直线的起始点拖住尺寸从第一道弯到第二道弯，指示垂直线的终止边即可测出两道弯之间垂直线的距离
viii 删除尺寸 此键承诺用户在目标图上删除尺寸。选择此键光标指向尺寸值，然后点击即可。
ix 编辑修改 当在编辑窗口点击鼠标右键，显现如下菜单窗口

图4.16
修改一条线段，需用鼠标选择一个端点。点击鼠标右键后，显现如下菜单窗口

图4.17
编辑-修改操作承诺用户修改目标物体的形状。所有这些操作由指向折弯前的线并点击鼠标右键来提取。再用鼠标左键选择所需要的动作。在折弯编辑窗口中定义折弯的边或修改，编辑窗口取决于目标物体的种类〔专门下模，专门上模或零件〕和状〔见图4.18〕。

图注：
A 折弯数 B 折弯角
C 折弯长度 G 旋转箭头按钮
H 输入的限制范畴 J 确定按钮
K 尺寸种类选择 L 输入区域信息
图4.18
x 编辑器功能的说明
＾Zoom on 放大
此功能承诺用户以矩形框放大。选择此功能，点击并拖动鼠标左键。复位选择Zoom off。
＾Numbers on/off 开/关坐标数
点击此命令，图形会显示或不显示坐标数。
＾CadmanView presentation CADMAN视角显示
承诺用户看工件的3D显示。
＾Measuring on 测量
此功能承诺用户测量两