气动机器人实训系统技术方案.docx

DLFA-PTP气动机器人实训系统技术文件

图片仅供参考，以实物为准
一、产品概述
DLFA-PTP气动机器人实训系统是以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论,又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
DLFA-PTP气动机器人实训系统分为两大部分，第一部分是由运动控制部分,第二部分是自动仓储部分。
二、设备特点及组成
电气方面由PLC、开关电源、传感器部分、直流电机，电磁阀等组成,。
实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）。
三、设备技术参数
1. 输入电压：单相AC220V±10% 50Hz;
2. 工作环境：环境温度范围为-5〜40C
3. 装置容量：＜ 2VA
4. 安全保护：过流保护
5. 直流:DC24V电源＜3A
6. 环境温度：-10°C〜40 °C
7. 相对湿度:＜90%(25 C)
8. 外形尺寸：长x宽x高=12 x 750 x 14
四、主要系统配置
主要元器件名称
图片
型号规格
数量
备注
直流电机

DC24V 87 转
1

中间继电器
蹑
菖
57.02
1

空气开关
TV.
2P 6A
1P 3A

按钮操作面板
dABAI
1开1闭带灯DC24V
4

接线端子

UK3N
1

开关电源

臻•Or，"
1

DC24V 3A
1

五、实训项目
1、气动系统的安装与调试;

2、传感器系统的安装与调试；
3、DLFA-PTP气动机器人的认识；
4、直流电机实训应用；
5、电气控制电路的安装和PLC程序编写;
6、DLFA-PTP带传送实训设备综合应用.