位置控制实训系统技术方案.docx

DLFA-PCT位置控制实训系统技术文件

一、设备概述
该实训系统可实现运动中的平面位置控制，在PLC控制想可实现平面尾翼的位置控制，并通过气动机构实现工件的抓取和摆放，通过直流减速电机（高性能伺服电机、步进电机）实现运动中的精密仪器控制，本设备是为研究可编程控制器系统设计特殊开发设计的，完成检测、控制、执行三大模块实训。让学生对机电一体化知识有一个系统的认识和掌握。该实训系统为两维运动控制模型，结合传感器、PLC、气动、电机控制等，采用真空方式抓取工件。
该实训系统含有手动和自动两种控制方式，学生通过PLC编程完成两种不同的实训任务。
应用课程：
传感器原理、电机技术、真空控制技术、机电一体化、气压运动与控制技术、PLC、过程控制与调节技术。
二、技术参数
1. 输入电源：AC220V±10%（单相三线）
2. 额定功率：＜5VA
3. 环境温度：-10°C〜40°C
4. 相对湿度：＜85%
5. 整机容量：＜ 5VA
6. 外形尺寸：12 x 750 x 16mm
7. 电气逻辑：NPN
8. 驱动电机：直流齿轮减速电机
9. 驱动类型：轴驱动
10. Z轴：带有接近开关和流量控制的开关
11. 最终执行器：真空吸盘
三、功能组成：
1、工作台采用特殊工业铝型材组成，实训基板带有把手，方便搬运设备。
2、所有实训器件均固定在铝合金基板上，直观的将实物展示给学员，使学员在感性上对工业现场元件有所认识和理解，实训器件可自由插拔，开创学生的思维动脑。
3、控制挂箱通过栋梁自主开模制作的快换插座卡在传感器实训台基板上，实训基板为栋梁自主开模制作的特殊铝型材，带有25mm的槽间隙，可以在任何地方安装任何传感器实训器件。
4、控制挂箱中采用摇杆开关在手动控制模式下进行四个方向的控制。
5、直流电机控制模式下，掌握接近开关和限位开关的应用，以及限位开关的接线方法，同时掌握电磁式传感器的安装与调试方法。
6、实训系统提供传感器均为工业现场实际传感器，使工业现场走进实训室，让学生在实训室就和在工业现场一样的进行传感器的操作，而非侧重理论的教学。
四、基本配置
序号
名称
主要元件或型号、规格
数量
单位
1
实训桌
8 x 750 x 750 mm
1
张
2
驱动轴
精密滚珠丝杠
2
根
3
方形（靠模）样板
硬质塑料
1
块
4
接近传感器
电磁式
6
个
5
气动机械手单元
单出杆气缸1只，真空吸盘1只，
真空发生器1个，磁性开关2只，
1
套

压力传感器1个，双控电磁换向阀
1只；

6
限位开关
机械式限位
4
个
7
直流减速电机
40r/min
2
个
8
继电器
24V
4
个
9
控制模块
自锁按钮3只，自复位按钮3只，2位旋钮开关1只，急停开关1只，
四位摇杆开关1只；
1
套
10
可编程控制器
三菱或西门子系列
1
套
11
下载线
与PLC配套
1
条
12
触摸屏
7 ，彩色
1
套
13
触摸屏下载线

1
根
14
开关电源
24V/3A
1
只
15
物料
尼龙黑色
1
个
16
导线

1
套
17
气管
①4\①6
1
套
18
配套工具

1
套
19
产品配套光盘

1
套
20
空气压缩机

1
台

五、实训项目
1. 接近传感器和簧片开关的特性
2. 机械部分和气动部分组装与拆卸
3. 系统故障诊断与维护
4. 绘制电气电路图
5. 绘制气动原理图
6. 检测开关的应用
7. 滚珠丝杠的应用
8. 2轴3维控制系统
9. 位置控制系统
10. 电动机X、Y控制实验
11. PLC数字量输入输出控制实验
12. 齿轮电机方向控制
13. 不同传感器的原理及使用
14. PLC编程实验
15. 综合运行实验
16. 电动机位置控制实验
17. 2轴位置控制的基本原理