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人机工程基本原理
1 人机工程学〔Ergonomics〕

人机工程学是一门新兴的边缘科学。它起源于欧洲，形成和发展于美国。人机工程学在欧洲称为Ergonomics，这名称最早是由波兰学者雅斯特莱鲍夫斯基提出来的，它是由两个希腊词根组成的。“ergo〞的意思是“出力、工作〞，“nomics〞表示“规律、法则〞的意思，因此，Ergonomics的含义也就是“人出力的规律〞或“人工作的规律〞，也就是说，这门学科是研究人在生产或操作过程中合理地、适度地劳作和用力的规律问题。人机工程学在美国称为“Human Engineering〞〔人类工程学〕或“Human Factor Engineering〞〔人类因素工程学〕。日本称为“人间工学〞，或采纳欧洲的名称，音译为“Ergonomics〞，俄文音译名“Эргнотика〞在我国，所用名称也各不相， ，有“人类工程学〞、“人体工程学〞、“工效学〞、“机器设备利用学〞和“人机工程学〞等。为便于学科发展，统一名称很有必要，现在大部分人称其为“人机工程学〞，简称“人机学〞。“人机工程学〞确实切定义是，把人—机—环境系统作为研究的基本对象，运用生理学、心理学和其它有关学科知识，依据人和机器的条件和特点，合理分配人和机器承当的操作职能，并使之互相适应，从而为人创造出舒适和安全的工作环境，使工效达到最优的一门综合性学科。

2 人—机系统〔Man-Machine systems〕

“人—机系统〞，就是人和一些机器、装置、工具、用具等为完成某项工作或生产任务所组成的系统。更确切地说，这种系统还应包括环境条件在内。所以，人—机系统实际上是指人—机—环境组成的一个不可分割的整体。人—机系统的范围是很广阔的，有简单的，也有复杂的，如人用铅笔书写，就是一个简单的人—机系统；又如船员驾驶轮船，飞行员驾驶飞机，司机开动汽车，就是一些较复杂的人—机系统。在人—机系统中，包括人、机器和环境三个组成部分，而每个组成部分可称为一个分系统或子系统。机器分系统具有控制器和显示器〔显示器的种类很多，有视觉的、听觉的，触觉的等〕。人，这一分系统在看到〔或听到，触到〕显示器的显示时，就要决定如何去控制，如何去操作。如果有必要调节时，即可通过人体的动作去进行操纵。整个人—机系统是在各种不同的环境里工作。而环境条件又不同程度地影响着各个分系统的工作。可见，在人—机系统中，人同机器、环境的关系总是互相作用，互相配合和互相制约的，但人始终起着主导作用。因此，为了能充分地发挥人和机器的作用，使整个人—机系统可靠、安全、高效，以及操作方便和舒适，制定人—机系统时就得充分合计人和机器的特征与功能，使之互相协调配合，构成有机整体，达到生产和工作的最正确效果。

3 人—机系统制定〔Man-Machine systems design〕

人们要完成某项工作或生产任务，就必需要一定的机器或装置，但是有些机器或装置合适人的生理机能和心理特征，人们工作起来就感到舒适和省力，效率高而且安全。而有些则不是这样。所以，在制定机器或装置时，要尽可能合计人体的机能和人的心理特征，力求在人操纵机器时所接触的部位尽量符合人体的各种因素。须使人体骨架结构能够适应它，肌肉组织能够操纵它，精神系统能够控制它。同时，还须在使用这些机器或装置时，保证人体安全。如果这些目标达不到，那么，人们所有期望的结果—事故就很可能发生。人机工程学的这一基本思想是制定机器或作业空间时必必需合计的。一般来说，人—机系统的制定可分六个阶段，即〔1〕调查研究；〔2〕编制制定任务书；〔3〕编制实施方案；〔4〕技术制定和施工图制定；〔5〕模型的制作；〔6〕人—机系统的制作与鉴定。这些制定过程虽有先后次序之分，但各阶段之间却有着密切的联系，也可互相穿插进行。

4 确定式反应

当有了某些刺激或信号时，人们常常就按照自己的经验和习惯而作出反应。这种反应称为确定式反应。在这种反应过程中，人的神经中枢动比较简单，只要知觉到刺激物，不必过多合计和选择，就能马上作出决定。在一般状况下，视觉或听觉刺激物出现后，在0.14~0.18秒内便能作出反应。通常，确定式反应可分为两类，一类属于概念关系，另一类属于空间关系。例如，不同的颜色常常用于各种信号和图表的制定，人们在看到这些颜色时，因懂得这些颜色的含义，便能马上作出反应，如红色表示危险、停止，绿色表示安全、通行。这都属于概念关系。又例如，书刊上的词句是由左向右和各行由上向下排列的，这就是横排印刷所采纳的排列方式。当我们阅读时，就要按这顺序进行，这属于空间关系。

5 人体测量学〔Anthropometry〕

人体测量学是人类学的一个分支学科，主要是通过对人体的整体测量和局部测量来研究人体类型、特征、变异和发展的规律。人体测量学可提供出人的肢体所能发挥的力量大小、肌肉关节等的活动限度、人体静态和动态尺寸〔即身高及上、下肢体的长度等〕的数据和资料，为人—机系统设备的制定和空间布置提供出科学依据。其重要意义在于：〔1〕为制定机械设备、工作场所和动作类型等提出原则和标准，以便最充分地利用时间和空间；〔2〕使制定的机械设备与身体的大小、形状、活动和结构相协调，从而使人操作时省力、舒适，并具有最高的准确性，最适当的速度和最大的安全；〔3〕使机器设备能收到最大的效益。

6 人体反应时间

人体的感觉器官在受到外界刺激后的反应时间称为人体反应时间。一般人的视觉简单反应时间为0.2~0.25秒；听觉的反应时间为0.12~0.15秒。由于人的神经传递速度一般有0.5秒左右的不应期，所以必需要感觉指导的间断操作间隙期一般应大于0.5秒，复杂的选择性反应时间一般达1~3秒，必需要复杂推断和熟悉的操作反应时间则更长。

7 操作反应速度

人体的反应速度是有限的，它与许多因素有关，就操纵器来说，其形状、位置、式样、大小、操作方向以及用力状况等，都会影响操纵速度。人的手指敲击的速度为1.5~5次每秒，最大可达5~14次每秒。人手作水平135〔相当于水平常钟面1点半钟的方向〕或

315°〔相当于7点半钟的方向〕方向的运动速度最快，且手抖动次数最少；而其它方向的动作速度就稍慢。右手向前运动推东西的速度，比从右向左的运动速度要快，而从左向右的运动速度则更慢。

8 人机系统标准

人机系统标准是指系统作业标准和人的效果标准。系统作业标准依不同的人机系统有不同的项目和内容，如工业生产系统中，有产品质量、生产率、设备利用率、产品合格率等标准。人的效果标准，主要指人的生理、心理反应〔如心律、血压、脑波〕、工作效率和适应程度等。随着人机工程学在人类生产和生活中越来越重要，国际上对制定人机学中的标准问题也越来越重视，1973年在英国标准协会〔BSI〕支持下，国际人机工程学会在英国召开了有13个国家参加的人机学国际讨论会，会上提出了很多有关人机学方面的标准。目前，越来越多的产品和生产系统的质量评定，都把人机学标准列为重要的内容。

9 人的素养

人的素养包括遗传的先天性素养和由施行经验积存而形成的后天性素养两类。人关于外界条件的刺激所作出的反应，即所采纳的行动，会因各人的素养不同而有差异。这就是说，在生产场所，发生不安全行为和可能引起伤害行动的最根本原因是与人的素养有着极为密切的关系。

10 人类生态学

人类在维持其生存的过程中，逐渐适应了自然的和社会的环境。这种适应形成了人的一定的形态，人与环境产生共生关系，以这种共生关系为中心，研究人类区域社会的结构及其变化过程的学科叫做人类生态学。它的研究范围还包括，与人类的生存有密切关系的健康问题，公共卫生学以及由生物环境、行动环境、生物个体环境等带来影响的有关课题。

11 无条件反射〔Unconditioned reflex〕

当外界条件给人以刺激，则人会形成两种反射，一为无条件反射，一为有条件反射。无条件反射是指人生下来就具有的一种本能的生理机能，即当人体受到刺激时，则在生理上出现一种不通过大脑即可推断，本能地作出反射的机能。食物，是人为维持生命所必必需的最基本的东西，所以人面对食物的刺激，通过生理机能直接反射，就有唾液分泌出来。这种反射是为了维持人的生命所必必需的一种生来就有的最基本的自动控制方式。

12 心理原因〔Mintal cause〕

人们工作时的一切行动完全由当时的心理状态所支配。假设心理状态不正常，就可能会因此而引起事故或灾害。这种因心理状态不正常而发生事故或灾害的原因，称为心理原因。属于这类心理原因的有，精神不振、心情不悦、过度疲惫、抵抗心、感情不适、错觉等种种状况。

13 外界条件〔Outside condition〕

作业现场的生产活动是由人—机械—环境组成的。如果生产活动以人的行动作为主体来合计时，则与作业行动有关的机械、环境等外在因素，以客观表现形式浮现的一切客观条件，统称为外界条件。由于外界条件不同，事故发生的频度也不同。

14 外部信息〔Outside information〕

人利用生理机制，通过“五感〞〔视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉〕来了解事物的客观状态，并达到知觉程度。这过程是：首先了解外部信息，嗣后对它们进行分析、推断，并作出自己的行动，因此发生事故的原因大多是由于对外部信息了解得不充分，或对外部信息产生错觉，以及对外部信息的分析、推断不正确等，导致人进行不安全行动而引起的。

15 闭环人机系统〔Close man-machine systems〕

闭环人机系统也就是反馈控制人机系统，它有一个封闭的回路结构，其主要特征是：系统的输出对控制作用有直接影响，即系统过去行动的结果回过来控制将来的行动。例如，在某一系统中，假设必需要加上一定输入电压，以得到所要求的目标值时，倘假设输入电压过大，这一系统就通过调节发挥作用，以减小输入电压。反之，假设输入电压过小，这一系统就发挥作用，以增大输入电压。具有这种结构的控制方法就是反馈控制。这种控制如果是由人去观察和控制输入和输出的，就称为人工闭环人机系统。假设用自动控制装置代替人的工作，人只是起监督作用的，则系统称为自动闭环人机系统。

16 座椅几何参数

座椅的几何参数主要有座高，座面深，座靠背，座面宽等。座面宽一般只必需50cm可满足要求，座高关于工人的工效很重要，一般取人体腓骨头的高度〔约人体总高的1/4〕或略小于小腿高度1cm左右。依据我国的人体高度一般取座高为43~45cm，座面深一般取45cm左右，另外座面要平滑平整，座面可略向后斜6°左右，一般都要加弹性垫座，座靠背分肩靠和腰靠两部分，肩靠高度达肩胛骨下角，腰靠的高度要合适脊柱弯曲和腰曲的高度，两个靠背连在一起，其高度一般为50cm左右，座与靠背的夹角一般为100~110度，这样人坐上去以后，靠背和座面与人体背部，臀部，大腿形成的曲线相吻合，使人有舒适感。

17 控制器布置区

控制器布置区是指人手〔或脚〕操作操纵器时，活动最灵活，反应最灵敏，用力最适宜的空间范围和例行的方位。手动控制器布置区是，肘不运动时，以肘为圆心，半径=35.6cm的球形区域内，并以肩高的水平位置上下为最优；肘运动时，上述球形区域半径可扩大到40.6cm；躯体不运动时，以肩为圆心，半径为61cm的球形区域内；躯体同意运