自动化立体料库和AGV小车PPT文档.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动化立体料库和,AGV,小车,AGV,小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理,自动化立体料库的组成部分和各部分实现的功能以及常见故障的分析处理,1,自动化立体料库框架,2,AGV,小车及其控制台,3,自动化立体料库的简介,自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。,4,5,2,排,(19,2),列,12,层,=912,个货位,2,排,120,列,25,层,=6000,货位,6,输送料箱,输送托盘,7,8,9,自动化物流监控调度服务端,10,自动化物流监控调度客户端,11,二楼料箱输送轨道,12,一楼库后区,13,穿梭车及其轨道,14,托盘库架,垛机,15,料箱库架,巷道,料箱输送轨道,出库升降台,入库升降台,料箱,托盘输送轨道,16,立体料库常见问题的分析处理,货物坍塌：,1#,垛机产生报警提示，此时垛机货架上有托盘，在客户端选中垛机右击设备复位，并在调度任务管理中查看此信息，双击之后出现指令队列，并右击指令完成。,17,AGV,硬件系统组成,AGV,硬件系统图,Hardware chart,说明,:,VCU100,-,车体控制单元,MCU50,-,运动控制单元,VCU100,电源系统,Power system,导航系统,Navigation System,操作界面,Interface,无线通信,Wireless communications,MCU50,18,AGV,小车系统图,19,导航系统的定位,20,充电站,充放电时间比例为,1,：,10,。即工作十小时，充电时间仅为一小时，,AGV,充电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现,24,小时工作,电源指示灯和充电指示灯的提示,21,AGV,小车常见故障及处理,小车运行过程中，车体会停止。,首先看看控制平台上对应的目标地址是否正确或者手动操作向前或者向后操作小车的位置，在重新上线运行,。,22,