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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,过程控制系统概述,天津渤海职业技术学院,做什么?,基本概念,1.,系统组成及,常用术语,2.,系统分类及特点,系统方框图,1.,什么是方框图,2.,如何画方框图,工艺流程图,1.,符号及含义,2.,带控制点流程图绘制,品质指标,1.,过渡过程基本形式,2.,静态指标和动态指标,过程控制系统概述,学习要点:,学习要点,1,过程控制系统组成及常用术语,概 述,过程控制技术是工艺类人员的必备知识,是石油化工企业高效安全生产的保障,什么是过程控制系统,原材料,产品,工 艺 参 数,工 业 生 产 过 程,开关量,模拟量,如电机启,停,如温度,流量,压力,液位,过程控制系统,人工控制,自动控制,眼睛,大脑,手,调节,阀,液位,变送器,调节器,调节阀,被控变量,控制,控制,过程控制与人工控制的区别,变送器、调节器、执行器的作用,变送器:,将非电压或者电流信号转换成标准的,4-20mA,的电流信号。,调节器:,是一种工业控制仪表,用于温度,压力,流量,液位等参数的控制,带有自整定,PID,算法,具有,RS485,通讯功能。,气动执行器:,其作用是接受调节器送来的信号,相应地去改变操纵变量以稳定被控变量。,46.,1.,()自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。,2.,自动控制系统组成,以下(由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成)项是正确的。,自动控制系统是采用自动化装置来代替人手操作的系统。,自动控制系统由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成,液位控制系统的工作过程,学习要点,2,:识读带控制点的工艺流程图,精馏塔控制方案常采用(温度)控制来保证产品的纯度。,1.,测量点,2.,连接线,3.,仪表:常规仪表图形符号是直径为,12mm,的细实线圆圈。,4.,执行器:是由执行机构和调节机构的图形符号组合而成。,图形符号,仪表位号由,字母代号组合,和,回路编号,两部分组成。,在管道及仪表流程图中,仪表位号的标注方法是:,字母代号,填写在仪表圆圈的上半圆中;,回路编号,填写在下半圆中。,仪表符号,工艺流程图中常用字母功能如下:,首位变量字母,:,压力(,P,)、流量(,F,),物位(,L,)、温度(,T,),成分(,A,)。,后继功能字母,:,变送器(,T,)、调节器(,C,),调节阀(,K,)。,附加功能,:,仪表有记录功能(,R,),仪表有指示功能(,I,),开关或联锁功能(,S,),报警功能(,A,),识读带控制点工艺流程图,图中,LT,:,液位变送器,LC,:,液位调节器,系统工位号为,PIC101,表示顺序号为,101,的工艺压力参数进行指示控制的回路。,识读带控制点工艺流程图,带控制点工艺流程图又称为(施工流程图 ),。,学习要点,3,:控制系统方框图,控制系统的作用:,自动控制装置是能克服(偏差)使被控变量回到给定值的装置。,控制系统特点:(,被控变量,),是指对象内要求保持给定值的物理量。,操纵变量是指受控制器操纵,用于克服干扰使被控变量保持设定值的物理量和能量。,自动控制系统组成,:,由被控对象和能实现过程控制的自动化装置组成,过程控制系统稳定性,63.,一个线性系统的稳定性(稳定或不稳定)取决于()。,A.,干扰作用的形式,B.,干扰作用的强弱,C.,系统本身的结构及参数,D.,干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数,按照是否有反馈分类,开环控制系统,闭环控制系统,按照设定值的不同分类,定,值,控,制,系,统,随,动,控,制,系,统,程,序,控,制,系,统,自动控制系统的分类(正负反馈),过渡过程的基本形式,发散振荡过程,学习要点,4,:过程控制系统的品质指标,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,等幅振荡过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,衰减振荡过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,非周期衰减过程,过程控制性能指标,过渡过程的基本形式,(,d,)非周期衰减过程,(,c,)衰减振荡过程,(,a,)发散振荡过程,(,b,)等幅振荡过程,4,.,自动控制系统在阶跃干扰作用下,被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化,且没有来回波动,最后稳定在某一数值上,这种过渡过程形式为(非周期衰减过程)。,控制系统品质指标,最大偏差,A,或超调量,B,衰减比,n,余差,e,,过渡时间,t,s,,振荡周期,T,p,或频率,f,在自动化调节系统中,反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差、衰减比、余差和(过渡过程时间)。,过程控制系统的安装与调试,控制系统施工安装顺序和步骤是()。,控制室仪表安装和现场一次点的安装;,工艺管道和设备上一次点的安装;,对仪表安装前的调校;,现场仪表配线和和现场各种管线的敷设;,仪表管路吹扫和试压;,二次联校;,试车、验收和交工。,Thank You!,
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