自动仓储实训系统技术方案.docx

DLFA-ASRS1自动仓储实训系统（高级）技术文件

图片仅供参考
一、设备概述：
以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。另外，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。因此，对自动化网络通讯的学习也已经成为自动化教学非常重要的组成部分。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“DLFA-ASRS01自动仓储实训系统”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备的系统功能
自动仓储系统（通常被简称为ASRS或AS/RS）是指各种利用电脑控制的方法自动在指定位置存放和提取货物。这种系统在自动化加工制造和仓储设备中已经被应用多年。
本设备为实际自动仓储系统的微缩，使用可编程控制器控制，设备由控制机构、传输机构、转向机构、货物抓取与旋转机构，20个单元仓库，在三个方向上准确移动存储，货物移送，堆垛机等机构组成，可用手动或自动两种模式完成入库和出库操作，完善的执行机构可提供现代物流系统中自动存储系统全部操作过程，开放的执行机构，可根据不同的控制方案、编程构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
该设备能在三个传动轴上准确的驱动感应电动机和气缸进行自动存储或取出已存入的成品。可进行自动或手动操作。产品为开放式，可看见整体机械构造。
该产品涉及课程：
机器人技术
传感器检测技术
自动装置
可编程控制器及其应用
气压传动与控制技术
PC机读写远程PLC实验
工控网络实验
工业以太网使用训练
通过项目内容、项目分析、项目实施、项目总结和能力测评，完成基本技能、专业技能及岗位技能的训练。
三、设备的系统特点
1、实训装置由四层二十位停车库体、二轴三维运动机械及电气控制部分组成。
2、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
3、配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。
4、易学：配套助学软件素材库。配套的助学软件、电子教材、素材库软件、项目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。
5、易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。
四、设备的系统技术指标
1、电源输入：AC220V交流电源，工作电压：DC24V
2、尺寸：12 x 750 x 16mm
3、底桌高度：750mm
4、操作压缩空气：5-6bar
5、电气逻辑：PNP或NPN
6、仓储台：4行5列
7、驱动类型：轴驱动
8、工件：带有货盘的圆柱体
9、整机容量：＜ 5VA
五、实验实训内容
1、机械部分和气动部分组装和拆卸
2、系统故障诊断与维护
3、绘制电气原理图
4、检测开关的应用
5、滚珠丝杠的应用
6、2轴三维控制系统
7、电动机位置控制实验
8、产品供应实验
9、仓库存取实验
10、气缸运转实验
11、电动机X\Y控制实验
12、直流齿轮式电机控制反响
13、多种仓储管理控制情形实验
14、不同传感器的原理及使用
15、PLC编程实验
16、PC机读写远程PLC实验
17、综合练习实验
六、设备配置清单
序号
名称
型号与说明
数量
1
实训平台
铝合金结构（阳极氧化24层喷涂处理）桌腿底部有调节器，高度可调，保证平稳度。
1套
2
立体仓库货架

1套
3
光纤放大器
PNP DC24V
1个
4
光纤
感光距离01mm可调M4的安装
2个
5
电容式传感器
DC24V①18 可调
1个
6
信号灯
组合灯黄绿红三色DC24V,
1个
7
可编程控制器
S7-2SMART CPU SR60
1个
8
16点数字输入扩展
EM DR32
1个
9
编程电缆
与PLC配套
1条
10
电源线
AC220V 50Hz/60Hz 10A
1根
11
断路器
2P 6A
1个
12
开关电源
输入 AC220V 输出 DC24V 3A
1个
13
直流调速器

2个
14
中间继电器
二开二闭DC24V含座、含夹子
8个
15
带灯按钮
触点一开一闭DC24V灯开孔①22
3个
16
带灯急停
触点一开一闭DC24V灯开孔①22
1个
17
按钮标牌
启动、停止、复位、急停
4个
18
微动开关
SS-5GL2 5A 125V
27个
19
磁性开关
AL-03R二线制线长2米
11个
20
安装线槽
30x 30
配套
21
光盘程序

1张
22
实训指导书

1本