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,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,电梯控制系统模拟研究,专业:机电一体化,班级:十二班,姓名:郭华甫,指导教师:赵江涛,1,内容提纲,课题简介,2,电梯和,PLC,简介,3,电梯控制系统的硬件设计,4,软件设计及程序仿真,1,5,组态软件设计,2,一、课题简介,电梯的国内外发展情况,随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑,领域,的应用越来越广泛,,,电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分,。,我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等,13,家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了,74%,。其中,奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业,。,先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。,3,一、课题简介,课题的意义,2015,年,7,月,26,日,在湖北荆州市安良百货商场,,30,岁的母亲向柳娟带着儿子乘扶梯时,因迎宾踏板松动被卷入电梯内。在向柳娟踩空的瞬间,她将儿子推向前方,交给了正在扶梯边缘的两名商场工作人员。当日下午,2,点左右,向柳娟被救出,但已无生命迹象。,随着城市的快速发展,各种电梯安全故障也不时见诸报端,电梯事故让人心有余悸。前瞻产业研究院发布的,2015-2020,年中国电梯行业市场需求预测与投资机会分析报告数据显示:我国电梯发生事故,42,起,从数字来看,,2013,年电梯事故数量有所上升,统计了,2003-2013,年我国电梯事故,每年电梯事故均在,40-80,起这个区间。,4,二、电梯和,PLC,的简介,电梯的基本结构,电力拖动系统,曳引系统,导向系统,轿厢,门系统,重量平衡系统,电气控制系统,安全保护系统,5,二、电梯和,PLC,的简介,PLC,的简介,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出,,PLC,是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。,PLC,的特点:,1.,编程方法简单易学;,2.,功能强,性能价格比高;,3.,硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;,4.,可靠性高,抗干扰能力强;,5.,系统的设计、安装、调试工作量少;,6.,维修工作量小,维修方便;,7.,体积小,能耗低。,6,三、电梯控制系统的硬件设计,电梯控制系统的控制要求,1.,行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;,2.,行车途中遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;,3.,内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除;,4.,内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示;,5.,行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。,7,三、电梯控制系统的硬件设计,四层电梯的曳引电机及门电机电路图,8,三、电梯控制系统的硬件设计,I/O,点数的分配,9,三、电梯控制系统的硬件设计,CPU,的选型,根据上表可以看出,四层电梯控制系统的输入点共有,18,个,输出点共有,14,个,总共有,32,个。,S7-200,的,CPU226,输入,/,输出点数为,24/16,,因此,CPU,型号选择,CPU226,。,10,三、电梯控制系统的硬件设计,PLC,外部接线图,11,四、软件设计及程序仿真,程序编写,二楼三楼同时呼叫的上行信号,M0.2,:内呼二层;,M0.3,:内呼三层;,Q0.7,:二楼上行指示灯;,Q1.1:,三楼上行指示灯。,内呼二层,三楼上行或内呼二楼,内呼三楼或二楼上行,三楼上行呼叫时,轿厢上升至二层,停止,2,秒后,上升至三层。,12,四、软件设计及程序仿真,开关门信号,开关门信号,I1.7,:开门按钮;,Q1.3,:轿厢上行;,Q1.4,:轿厢下行;,I2.1,:开门限位。按下开门按钮,电梯开门,碰到行程开关,SQ5,,开门停止。,I2.0,:关门按钮;,Q1.5,:门电机正转;,I2.2,:关门限位。按下关门按钮,电梯关门,碰到行程开关,SQ6,,关门停止,。,13,四、软件设计及程序仿真,程序仿真,按下一层平层限位,SQ1,,使电梯停留在一楼。,按下,SB6,(二楼下呼),,SB7,(二楼上 呼),,SB2,(内呼二楼),电梯上升。,按下行程开关,SQ2,,上升停止。电梯停留在二层。,14,五、组态监控系统,属性设置,15,五、组态监控系统,组态动画,16,五、组态监控系统,MCGS,与,PLC,的联机调试,17,致谢,最后:,感谢蔡老师对我毕业设计的帮助和指导,以及各位答辩老师为我们所作的努力!,祝:信息工程学院的所有老师身体健康、工作顺利!,18,19,
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