上海天地采煤机原理与结构.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,采煤机结构与原理,天地科技股份有限公司上海分公司,2010.7,目录,产品简介,采煤机结构及工作原理,相关设备主要技术参数,截割部,牵引部,行走箱,液压调高系统,喷雾冷却系统,采煤机操作与维修,产品简介,采煤机：,MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD,MG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WD,MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWD,MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD,MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD,MG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWD,MG250/300-NWD MG200/475-W,（液压牵引）,MG250/575-W,（液压牵引,）,MG-,滚筒式采煤机，,900/2215-,截割电机功率,(KW)/,总装机功率,(KW),，,WD-,无链电牵引,G-,高型、,Q-,大倾角、,A-,矮型、,N-,短臂；,采煤机结构特点及工作原理,右牵引箱,左牵引箱,中间控制箱,左摇臂,右摇臂,右行走箱,左行走箱,破碎机（选配）,拉杆系统,冷却喷雾系统,调高泵站,采煤机结构特点及工作原理,采煤机结构特点及工作原理,采煤机总体结构特点：,多电机驱动，电机横向布置（,238,除外）；,摇臂与机身和调高油缸以销轴连接；,机身分,3,段，各段之间无机械动力传递关系，相互以液压螺母紧固的长螺栓连接；,多采用交流变频调速技术，实现无级调速。,设备主要技术参数,1620,煤机,设备主要技术参数,型号,MG650/1620-WD,截割高度（,m,）,2.75.5,煤层倾角,35,电压等级（,v,）,3300,总功率（,kW,）,1620,截割功率（,kW,）,2650,破碎功率（,kW,）,100,牵引功率（,kW,）,290,泵站功率（,kW,）,40,最大牵引力（,kN,）,932,、,775,牵引速度（,m/min,）,10.4/20.8,、,12.5/25,机面高度（,mm,）,2057,（销排高度,560mm,）,最大截割高度（,mm,）,5305,5405,5555,下切深度（,mm,）,400,500,650,滚筒直径（,mm,）,2500,2700,3000,滚筒转速（,r/min,）,25.83/29.29,设备主要技术参数,1620,煤机,摇臂长度,(mm),2937,截深,(mm),800/1000,摇臂回转中心距,(mm),8250,调速方式,交流变频调速,牵引方式,齿轮、销轨式,配套电缆,MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4,配套水泵,PB-320/10,整机重量,(t),96,配套输送机,SGZ960/1000/1200,等,功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机,的割煤操作，是执行部件。,截割部与机身的联接（,1,）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；,（,2,）电气联接：截割电机的供电；,（,3,）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑,(1620,煤机,).,组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒,和冷却喷雾系统等。,结构形式,:,整体式弯摇臂、整体式直摇臂（,238,煤机）、,分体式直摇臂（,1620,煤机截割电机（,1,）布置方式：横向布置、纵向布置（,238,煤机）；,（,2,）个数：单电机、多电机（,456,煤机）。,传动系统：一般为多级传动，可分为,3,级直齿传动,1,级行星机构传动,(600,系列、,456,和,375,煤机）,2,级直齿传动,2,级行星机构传动（,1620,煤机）,1,级锥齿传动,1,级行星机构传动（,238,煤机）,截割部,采用分体式直摇臂结构，互换性好,冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、,行星头内冷却,润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑,截割部,1620,煤机,截割部,600,系列煤机,摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；,截割部与机身的联接,摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。,电机接线口,截割部与机身的联接,截割电机接线口如右图所示。,电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。,截割部与机身的联接,外喷雾进水口,中小功率采煤机水路的联接如右图所示；,水管与机身间以,U,型卡联接，联接方法简单、可靠；,为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。,外喷雾进水口,内喷雾进水口,此口供喷雾管路通过,护板连接位置,截割部与机身的联接,内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。,内喷雾进水口,外喷雾进水口,1620,、,1815,以及,2215,采煤机喷雾冷却进水口。,外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。,强迫润滑接头,截割部与机身的联接,为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，,1620,采煤机设有专门的强迫润滑系统。,其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。,截割部传动系统,传动路线：电机,离合器,直齿减速器,行星减速器,滚筒,离合器,电机,行星减速器,滚筒,直齿减速器,截割部传动系统,一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮组件,七轴组件,行星机构,电机,电机,离合器,截割部传动系统,离合机构,柔性轴,拉杆,手把,隔离座,油封,轴承,螺母,垫子,挡圈,铜套,铜套,销子,调整垫,挡圈,套杯,此处花键与电机啮合,此处花键与截割一轴啮合,截割部传动系统,O,形圈,轴承,导向套,齿 轮,轴承座,O,形圈,端盖,一轴组件,O,形圈,O,形圈,O,形圈,挡圈,挡圈,堵,螺钉,垫圈,油封,垫,此处花键与离合器花键啮合,轴承杯,截割部传动系统,二轴组件,齿轮,压块螺钉垫圈,惰轮轴,O,形圈,轴承,挡圈,内距离垫,O,形圈,偏心套,键,截割部传动系统,三轴组件,螺钉,垫圈,O,型圈,压盖,轴承杯,O,形圈,齿轮,轴齿轮,轴承,螺钉,垫圈,O,形圈,端盖,以花键联接,截割部传动系统,惰轮组件,轴惰轮,O,形圈,压块,螺钉,垫圈,垫圈,轴承,挡圈齿轮,O,形圈,截割部传动系统,七轴组件,轴承,油封或,T,形组合密封,轴承,齿轮轴,轴承座,O,形圈,O,形圈,端盖,螺钉,垫圈,油封或,T,形组合密封,截割部传动系统,行星机构,一级太阳轮,一级行星轮,一级内齿圈,二级太阳轮,二级行星轮,二级内齿圈,一级行星架,二级行星架,浮动油封,滚筒联接套,输出轴轴承,冷却器组件,内喷雾装置,此接头拧在行星机构的压盖上,此处安装,在滚筒上,此接头拧在行星机构的压盖上,此接头拧在行星机构的压盖上,对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统,截割过程中，此管随滚筒一起转动,内喷雾水,由此管引入,冷却水由此口进入行星机构压盖,内喷雾装置,水封,轴用密封,密封件损坏检测孔,套,此处焊接,销轴组件,锥套,销轴,压板,锥套,定位盘,油杯,压板、锥套与销轴间以螺钉相连,销轴组件整体以特制螺栓相连,定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连,冷却管组,功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。,进水口,出水口,冷却水由此进,入摇臂壳体,蓝色小块焊接壳体上,固定块,过渡块,盖,铰接体,铰接螺钉,牵引箱,1620,煤机,牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖,一、摆线,-,销轨式、双牵引,机械传动系统,拖缆装置,水路系统,牵引电机,销轴组件,销轴组件,牵引箱壳体,牵引箱,1620,煤机,机械传动系统,液压传动系统,销轴组件,销轴组件,牵引箱壳体,牵引电机,两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动,左右可互换的双牵引,牵引箱,1620,煤机,采煤机牵引机械传动系统,牵一轴,牵二轴,惰轮轴,牵三轴,牵引箱壳体,油封,牵引电机,牵一轴,牵二轴,惰轮轴,牵三轴,一级行星机构,二级行星机构,牵引箱,1620,煤机,采煤机牵引机械传动系统,牵引箱,600,系列煤机,牵引传动系统,行走箱,功能：,采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠,行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。,传动结构：（,1,）单排传动（,600,、,375,、,456,、,238,煤机）；,（,2,）双排传动（,1620,煤机）。,惰轮：,行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（,1620,）。,驱动轮：（,1,）有驱动轮（,1620,、,600,、,375,煤机）；,（,2,）无驱动轮（,456,、,238,）；,（,3,）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行,走箱中一般没有驱动轮。,行走箱,驱动轮,惰轮,大齿轮,行走轮轮,行走箱,-600,煤机,基本型行走箱,驱动轮,行走轮,液压系统,功能：（,1,）实现摇臂的调高；,（,2,）实现制动器的开闸（若有制动器）；,（,3,）实现挡煤板的升降（若有挡煤板）；,（,4,）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。,组成：由电机泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。,液压系统,-,双泵,液压系统,-,单泵,液压系统故障分析,1,、摇臂不能调高,（,1,）调高泵损坏；,（,2,）系统主管路损坏漏油；,（,3,）安全阀失灵，压力达不到规定压力值；,（,4,）油缸泄露严重或内部咬死；,（,5,）电机损坏。,2,、摇臂调高速度下降,（,1,）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油；,（,2,）调高泵容积效率下降，排出油量减少；,（,3,）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。,3,、摇臂锁不住，有下沉现象,（,1,）液力锁阀芯有泄露；,（,2,）油缸活塞内部窜油。,某矿,238,煤机左摇臂调高系统不能正常工作,现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头,站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么,只将不升。,原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致,调高电磁阀吸合磁铁后不松开。,处理办法：更换相应电气元件。,液压系统案例分析（,1,）,某矿,238,煤机左摇臂调高系统不能正常工作,液压系统案例分析（,2,）,液压系统案例分析（,2,）,现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀,组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到,别的机组上使用，功能正常。,原因：低压回油管堵塞。,处理办法：疏通或更换低压回油管。,某矿,375,煤机右摇臂下降时抖动,原因：回油被压过低。,处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。,液压系统案例分析（,3,）,喷雾冷却系统,功能：（,1,）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；,（,2,）实现对工作面的喷雾灭尘作用。,组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单,元等组成。,喷雾冷却系统,喷雾冷却系统,采煤机操作及维修,四种操作：,1.,电控箱面板操作；,2.,端头控制站有线操作,;,3.,离机无线电遥控操作；,4.,应急操作。,采煤机的操作与维修,各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。,操作注意事项,1,、开机前检查：,（,1,）必须检查机器附近有无人员工作；,（,2,）检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常；,（,3油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。,2,、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证。,3,、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。,4,、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。,5,、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生。,6,、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。,7,、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。,采煤机的注油,采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证采煤机的正常运转注油时必须注意：,1,、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允许混用；,2,、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质清洁；,3,、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。,4,、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各自要求的时间及油脂牌号注油脂。,采煤机注油表,注油点,润滑部位,润滑油牌号,注油量,检 查,A1,左摇臂箱,N320,极压,工业齿轮油,摇臂放平后至,油标中位,每班开机前应仔细检查油位，并及时加油。按实际情况更换新油。,A2,右摇臂箱,B1,左牵引箱,加至箱体上,油针指示中位,B2,右牵引箱,C1,左行走箱,C2,右行走箱,D,破碎机减速箱,E,调高泵箱,N100,抗磨液压油,至油标上位,F1,左摇臂回转中心销轴,钙基润滑油脂,适量,每周检查一次并注油,F2,右摇臂回转中心销轴,G1,左行走轮销轴,G2,右行走轮销轴,H1,左调高油缸后销轴,H2,右调高油缸后销轴,H3,破碎机油缸后销轴,H4,行走箱驱动轮轴承,H5,破碎机构轴承,注油润滑图,