关于爬楼轮椅的调查报告.doc

关于爬楼轮椅的调查报告

11
2020年4月19日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
关于爬楼轮椅的调查报告

前言

据中国残疾人联合会发布的数据，截止 末，中国各类残疾人数已达8502万中国残疾人联合会[残联〔 〕25号]文件
。分别为，视力残疾1263万人，听力残疾2054万人，言语残疾13万人，涉及2.8亿国务院残疾人工作委员会办公室 3月20日刊发[残工委发〔 〕1号]文件
亲属。另外， 5月的一份数据显示：根据农村贫困残疾人摸底调查，当前中国仍有1500万以上残疾人生活在国家贫困线以下，占贫困人口总数的12%以上 5月20日，中国残疾人联合会转载新华社报导
。
在以上残疾人群中，绝大多数都有不同程度的自卑和抑郁情绪，又由于各种不便，她们接触社会、感受大自然，甚至呼吸室外新鲜空气的机会都要比普通人少很多，一部分人甚至处于与世隔绝状态 9月22日广东省残疾人联合会转载羊城晚报讯
，这一现状严重影响她们的心理 4月8日中国残疾人联合会
、性格和身体健康，应当引起残疾人家属、相关单位和全社会的关注。
当前，市场上各类辅具的诞生，也给部分残疾人的生活带来一定程度便利。辅具的使用，能够让残疾人更多的接触社会，更方便的走出家门，有利于融入社会、参与工作和创业。更重要的是，经过走出家门与社会交流，更有利于心情改进和身心健康。各类辅具的诞生也让身患残疾的人们更独立、自由和自尊。可是，面对社会上各种噱头和夸张宣传的存质量及安全隐患的辅具产品，却令人难以筛选，以至于造成不必要的经济损失和安全事故。为此，本文从个人选购辅具的经历出发，主要以近两年刚刚兴起的爬楼轮椅（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）为例，对当前（截止 9月）市场上出现的各类型爬楼轮椅作一个技术、性能和安全性等指标的归纳和比对，让众多抱有爱心、孝心和有限积蓄的残疾人家属在选购辅具时，有效规避宣传陷阱和安全隐患。
一、 爬楼轮椅的概念
“爬楼轮椅”是一种以蓄电池为动力，实现载人上下楼梯功能的无障碍设备（又名电动爬楼机或电动载人爬楼机）。
二、 爬楼轮椅的分类
当前，“爬楼轮椅”可分为：星轮式、履带式、智能踏步式（步进支撑式）、自驾式（其中又分为轮组式和履带式）
三、 爬楼轮椅介绍

星轮式爬楼轮椅由均匀分布在底部轴杆两侧的若干小轮实现攀爬，平地行走时，各小轮自转。爬楼梯时，各小轮绕轴杆公转。当前有两侧各配三轮、四轮和五轮形式的星轮式爬楼轮椅。安全和可靠性仍有待改进。

1、 星轮式爬楼轮椅

1、 结构简单
2、 造价便宜

1、星轮间距是固定的，对楼梯台阶尺寸的通用性差
3、 安全防滑制动简易，可靠性差
4、 操控性差，比较繁琐
5、 来自个人创造和作坊式生产，缺少安全标准和基本安全认证
6、 5星轮式47Kg,笨重，不可折叠和携带出行

注：对“47Kg
”的描述依据见页脚参考来源

1、操作者轻松、省力

履带式爬楼轮椅是模仿坦克的行驶方式，经过在履带传送装置上安装用户自已的轮椅，实现爬楼梯功能。其体积、重量等受使用楼道限制，因此便携性和灵活性尚有待改进。
2、 履带式爬楼轮椅

1、 体积大，占用空间，窄小楼道难以拐弯操作，下楼后不便存放
2、 笨重，不含轮椅重量在46-115Kg
3、 履带需要定期更换，后期成本高
a、国产履带需要经常更换
b、进口履带对楼梯损伤严重
4、 上到最后一个台阶或下楼时第一个台阶存在安全隐患
5、 对30°以上楼梯，安全性不确定
6、 传动部件暴露较多，存故障隐患

注：关于重量46
-115Kg
的描述见页脚参考来源

智能踏步技术源自德国AAT公司，优于早期奥地利SANO公司的步进支撑技术，她们的相似之处在于都是模仿人类步态，利用爬楼机自身轮胎或攀爬脚与操作者本人的两条腿形成四点稳定，可升降的操作手柄利用杠杆原理确保能轻松操作爬楼机，据试验表明，当爬楼机与操作人员分别处在适当的不同台阶层，经过调节操作手柄长度，仅需要乘座者1/20到1/4重量的臂力便能够轻松掌握爬楼安全。AAT公司的理念是爬楼机的操作不同于平地驾驶，更多的安全保障应来自可靠的设备和护理人员，而非由残疾人自已掌握，因为乘座者视角和行为能力的局限，无法应对爬楼过程中出现的意外和突发状况。
3、 智能踏步式（步进支撑式）爬楼轮椅

1、 安全。有阶沿探测和自刹车功能
2、 轻便。33.4-34.3Kg
3、 可拆卸或折叠，便于存放汽车后备箱
4、 无易损件，传动和电子部件全内置
5、 机身主体采用原产国不锈钢和铝合金，构造科学、用料充分

1、造价贵

注：关于重量33.4
-34.3Kg
的描述见页脚参考来源
德国AAT公司与奥地利SANO公司相同功能型号的爬楼轮椅技术比较
注：上表参数来自德国AAT及奥地利SANO官网，请参阅页脚引用参考9、10

1、 能够独立操作，平地能当电动轮椅
2、 给使用者带来出行自由和独立

◆当前，自驾式爬楼轮椅主要有两类：一是轮组式的，二是履带式的
◆轮组式爬楼轮椅是在两组三星或四星轮基础上另加两组同样数量星轮，使其能够在楼梯上行驶，它优于其它类型爬楼轮椅之处在于：能够独立驾驶，可在平地上当电动轮椅使用
◆履带自驾式爬楼轮椅是在传统履带式爬楼机基础上，增加了履带“收起”和电动轮椅功能，使其也能实现独立操作和平地电动行驶功能
◆尽管自驾式爬楼轮椅似乎能满足独立驾驶和自由出行的需要，但由于乘座在爬楼轮椅上“倒着”上楼的视角限制，加之体积与重量因素，使得在操作过程中需要有较高的肢体协调性，以确保安全。特别在上到最后一级台阶和下楼时的第一个台阶。现实中的台阶都有不同程度的破损、尘土、纸屑、水渍，在无人监护下独立操作，还是存在一定的挑战
4、 自驾式爬楼轮椅

1、 窄小楼道难以施展
2、 当轮椅时，因体积大而活动不便
3、 因重量较大，耗电速度快，且会加快轮子或履带磨损，后期使用成本难以估算
4、 传动件暴露较多，机械构造繁杂，可靠性和潜在安全隐患不确定

四、 解读爬楼轮椅商家的宣传噱头
■ 商家宣称采用不锈钢”或“铝合金”加工而成
不锈钢和铝合金都属于合金材料。不论是不锈钢或铝合金，每个国家都有数百种牌号，为了与国际接轨，中国采用最多的是美标和日标命名的牌号（如：国标不锈钢00Cr17Ni14Mo2对应的美标是316,对应的日标是SUS316），因不锈钢的牌号多达数百种，铝合金牌号也多达数十种，其理化性能与用途范围也是千差万别，更重要的是价格差距甚大。另外，国产合金材料与德、美、日本等国生产的合金材料即便牌号相同，其性能也不尽相同。因此，很多商家宣称采用了铝合金材料（甚至宣称航空级铝合金，其实有些航空部件并不要求采用多优质或多昂贵的铝合金，目的是能达到基本理化标准和减轻重量、便于加工即可我们要知道的是：国内生产的爬楼轮椅是否采用铝合金或不锈钢可能只是噱头，其所采用的铝合金及不锈钢牌号、原产国及厚度与结构，才是与成本和技术挂钩的要素。采用劣质、假冒的不锈钢或铝合金加工产品，如果厚度与结构也不科学，反不如用普通金属件结实。其次，受镍、铬成本影响，国内到处充斥着假冒不锈钢，在没有昂贵检测设备（或送检第三方）做来料检验的提前下，即便花很高价钱，也难以确保它是货真价实的优质合金。
■ 商家宣称其爬楼轮椅采用了进口控制器
对一台完整的设备而言，其核心部件的质量优劣当然直接关系到整个产品的可靠性。任何零部件质量出现微小的偏差，甚至是组装上的偏差，都会在整个系统（整机）中被传递和放大进而影响到系统的可靠性。正如国内许多山寨手机，其芯片同样是进口的，为什么其质量与品牌手机差距如此之大呢？对于进口控制器而言，能否正确的使用它才是关键因素，如软件接口、阻抗匹配、接地条件和电磁兼容环境等，都会影响到进口控制器的性能和可靠性发挥。因此，仅仅说采用哪国进口的控制器无法说明其产品质量就一定可靠，因为它更取决于厂商的技术实力，管理标准和实验过程的严谨性，乃至组装工艺。
■ 关于电池和电机
锂电池放电曲线较陡，铅酸电池放电曲线平滑，这意味着锂电池一旦电量下降，则设备很快无法使用，而铅酸电池则不然。但由于技术的进步，这一特征区别已逐渐不明显。同样体积（或重量）的锂电池，容量远远大于铅酸电池，其造价也更高。在此需要说明的是：并非厂家标示的容量越大，其续航能力就越强，电芯质量与设备的能效高低以及设备的自重也是影响电池续航能力的关键因素。也就是说，即便标示同样容量的同类电池，由于电池产地或品牌的不同、设备自重不同、设备能量传递效率不同，其续航能力也大不相同。
在部分人印象里，似乎电机的功率直接决定着它的负载能力，其实不然，电机的能效和整个设备的功率传递效率同样决定着它的负载能力。就像不同汽车的发动机，同样的油耗和负载，跑的路程是完全不一样的，这就是能效的差异。有些厂商以大功率电机作为宣传噱头，其实这恰恰表明了其技术的粗糙。小马敢拉大车体现的才是真正的技术水平。
因此，不能单纯的看电池或电机的功率和品牌，因为这是一个系统工程，很大程度上与设备厂商的技术实力有关，这就是粗制滥造与科学、精密生产的区别。这一环节我们普通消费者很难考察，因此很多人选择花高价钱购买品牌或进口产品，就是因为品牌厂商的信誉和质量更可靠。
■ 厂家标示的爬楼续航能力可靠吗？
关于这一点，在没有做测试前，只能取决于厂商的诚信和测试的条件，科学与严谨性。
五、 关于国产爬楼轮椅的可靠性解读
排除生产标准、质量等因素，其实我个人挺支持国产的。爬楼轮椅属于新兴产品，它即不属于医疗器械，也不属于一般工业设备等。当前各类型的爬楼轮椅生产厂商鱼龙混杂，从业余下岗工人，到机电专业的学生，甚至是代理轮椅出身的经销商，都能够请几个有机电维修经验的师傅花上几个月时间就能“设计”出一台星轮式、履带式或自驾式爬楼轮椅，那么其安全性到底怎样呢？既然国家没有相关生产标准、质量检验标准和检验单位，市面上各类国产爬楼轮椅的安全状况也都只能任由商家自已评说。对用于爬楼梯这种高风险用途的设备，作为机电设计出身的我本人，还是提倡要么不买，要么选进口有保障的。就像买汽车一样，目的是为了出行方便，但安全性是首要前提。在国外网站上，我们能够检索到近20年前，国外就有各种类型的自驾式爬楼轮椅，其先进程度是国内自驾式爬楼轮椅无法比拟的，但为什么没有得到普及推广呢？我想原因大概就如德国AAT公司的理念：“爬楼机的操作不同于平地驾驶，更多的安全保障应来自可靠的设备和护理人员，而非由残疾人自已掌握，因为乘坐者视角和行为能力的局限，无法应对爬楼过程中出现的意外和突发状况”。国外在人权、人身安全方面的重视使其在“自驾”功能噱头面前始终不敢跨越雷池半步，该方面的技术应用一直停留在由护理人员操作的层面。相比之下，中国的爬楼机商家为了满足缺乏安全常识的用户需求，几乎是无所畏惧。在生产标准方面，德国就有针对爬楼轮椅的适用标准：ISO 7176-23和DIN EN 12182,以及欧盟统一的CE认证、EEC准则 /47/EG和93/42/EG，柏林技术大学就是提供爬楼轮椅的检测和认证服务的机构之一。
希望中国能够早日完善相关标准和法规，严厉堵绝生产所谓“全球首创”的多功能产品，却无视人们健康和生命安全的商家。
关爱残疾人，也需要基本的科学和理性。爱心能够是一声问候，但不能够让爱心承载风险。与其送亲人一份不安全的爱心产品，还不如多花些时间陪陪她们。作为残疾人亲属的一员，希望此文能够给更多需要的人提供参考 以上观点仅代表个人，数据和描述均来自各爬楼轮椅厂商的官网和 上海、北京和广州残疾人福祉展上的交流、亲身体验和操作心得。如有表示不准确、不恰当之处，欢迎指出，查证属实会及时修改
。