PLC原理与实验梯形图与顺序功能图设计简介.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第四章 梯形图与顺序功能图设计,4-1,梯形图的特点及绘制规则,4-2,PLC程序设计方法,4-3,顺序控制设计法中梯形图的编程方式,4-1,梯形图的特点及绘制规则,一、梯形图概述,梯形图是,PLC,程序设计使用最多的编程语言，被称为,PLC,的第一编程语言。,梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。,梯形图又被称为,PLC,的电路图或程序，梯形图的设计称为编程。,软继电器如果为“,1”,态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；该存储单元如果为“,0”,态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。,1,、软继电器,能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图编写错误。,2,、能流,利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图。,梯形图两侧的垂直公共线称为母线（,Bus bar,）（分为左母线和右母线）。,借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。,3,、母线,根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的,逻辑解算,。,梯形图的逻辑解算是从左到右、从上到下的顺序进行的。,4,、梯形图的逻辑解算,1,、梯形图中各编程元件按,自上而下、从左到右,的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行,起于左母线,，然后是触点元件的连接，最后终止于,线圈,或,右母线,。,二、梯形图的编程规则,注意：左母线和线圈之间一定要有触点，而线圈和右母线之间不能有任何触点。,2,、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。,3,、触点（常开或常闭）的使用次数不受限制，而一般情况下某个编号的线圈只能出现一次。,4,、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多，程序变长。,5,、在每一逻辑行中，并联触点多的支路一放在左方。如果并联触点多的支路在右方，则语句增多，程序变长。,6,、梯形图中不允许一个触点上有双向“电流”通过，如果有双向“电流”通过，则该梯形图不可编程，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。,7,、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，应将其合并。,当相同条件复杂时，合并后可节约许多存储空间，这对小容量的,PLC,很有意义。,8,、如果电路结构复杂，用,ALD,、,OLD,等指令难以处理，可以重复使用一些触点改成等效电路。,9,、在设计梯形图时，输入继电器的状态最好按输入设备全部为常开而进行设计更为合适，不易出错。如果某些信号只能用常闭输入，则可先按常开设计，然后在梯形图中对输入继电器的触点状态取反。,三、语句表转换为梯形图,根据语句表指令及梯形图的绘制规则，将语句表程序转换为梯形图程序。,例,1,将语句表转换为梯形图。,LD I0.0,A I0.1,LPS,AN I0.3,=Q0.2,LRD,A I0.5,=M3.7,LPP,AN I0.4,=Q0.4,例,2,将语句表转换为梯形图。,LD I0.1,AN I0.2,LD I0.3,A I0.4,OLD,O I0.5,LD I0.6,A I0.7,LD I1.0,AN I1.1,OLD,ALD,A I1.2,=Q0.0,A I1.3,=Q0.1,由此可见，,LAD,与,STL,编程的根本区别在于：,利用,PLC,指令对梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多,网络块,组成，每个网络块均起始于母线。所有网络块组合在一起就是梯形图程序。,例,3,将语句表转换为梯形图。,LD I0.1,O I0.2,A I0.3,O M0.1,LD I0.4,AN I0.5,ON M0.2,ALD,ON M0.3,=Q0.0,例,4,将语句表转换为梯形图。,LD I0.0,AN I0.1,LDN I0.2,AN I0.3,OLD,LD I0.4,A I0.5,LD I0.6,A I0.7,OLD,ALD,=Q0.0,例,5,将语句表转换为梯形图。,LD I0.0,AN I0.1,A I0.2,LD I0.4,AN I0.5,O I1.0,AN I0.6,OLD,LD I0.3,O I0.7,ALD,LD I1.1,AN I1.2,OLD,=Q0.0,7-2,PLC程序设计方法,利用自身的常开触点使线圈持续保持通电状态自锁。,自锁电路使电动机连续运转。,电机的起动、保持和停止电路（简称为起保停电路），在梯形图中应用很广。,一、典型单元的梯形图程序,1,、自锁程序,起保停,PLC,程序（可用,S/R,指令来实现）,由两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电。,2,、互锁程序,思考：电动机正反转的,PLC,控制电路采用了哪些互锁？,硬件互锁和软件互锁。,当,X0,常开触点闭合后，第一次扫描到常闭触点,T0,时，,T0,线圈得电延时,1s,后,T0,常闭触点断开，定时器复位，同时,T0,常闭触点闭合。当第二次扫描时，又重复上述过程，因此每隔,1s,产生一个脉冲信号。,3,、定时器应用程序,（,1,）周期可调的脉冲信号发生器,占空比指脉冲信号的接通时间与断开时间之比。,（,2,）,占空比可调的脉冲信号发生器,X0,常开闭合后，定时器,T0,线圈得电，延时,2s,后,T0,常开触点闭合，于是定时器,T1,线圈得电，同时,Y0,线圈得电；,3s,后,T1,定时时间到，,T1,常闭触点断开，于是,T0,断电复位。,（,3,）顺序脉冲发生器,（,4,）定时器的级联,4,、计数器应用程序,（,1,）计数器与定时器联合计时,LD I0.0,O Q0.0,AN I0.2,=Q0.0,LD Q0.0,TON T33,+10000,LD T33,LD I0.2,CTU C11,+400,LD C11,LD I0.2,CTU C12,+400,LD C12,=Q1.0,（,2,）计数器的级联,计数器设定值均为,400,，,C11,和,C12,级联后总共计数,400400,，在定时器,100s,的基础上，定时时间可达,400400100s4444.5,小时,185,天。,无论,X0,接通的时间长短怎样，输出,Y1,的脉冲宽度都等于,T1,的定时时间,2s,，,Y1,输出的脉冲叫作单脉冲。,5,、单脉冲程序,分析控制要求，选择控制原则；,设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；,设计执行元件的控制程序；,检查修改和完善程序。,二、,PLC,程序的经验设计法,1,、经验设计法的一般步骤,经验设计法适合于具有一定实践经验、对典型单元比较熟悉的设计人员，进行较简单的控制系统的设计。,经验设计法具有试探性和随意性的特点，没有规律可循，完全依赖于设计者的个人经验，如果用来设计复杂控制系统，则存在以下问题,：,2,、经验设计法的特点,考虑不周，设计麻烦，设计周期长,梯形图的可读性差，系统维护困难,小车左行至限位位置，停止运行并开始装料装料，,20s,后装料结束，小车右行；,小车右行至限位位置，停止右行并开始卸料，,25s,后卸料结束，小车左行。,3,、经验设计法举例,（,1,）控制要求,小车左行和右行相当于电机的正转和反转控制，而且要求互锁。因此以电机正反转控制的梯形图为基础，进行小车自动控制的梯形图设计。,（,2,）程序设计思路,严格按照一定的先后次序运行的系统称为顺序控制系统，也叫,步进控制系统,。其控制总是按顺序一步一步的进行。,顺序控制系统的三种基本类型：,时间顺序、逻辑顺序、条件顺序,。,顺序控制设计法,：是针对顺序控制的一种专门的设计方法。这种方法简单易学，容易为初学者所接受，程序的调试、修改和阅读也很方便,4-3,顺序控制设计法中梯形图的编程方式,一、顺序控制系统,使用顺序控制设计法时，首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。主要有以下四个步骤：,划分步,确定转换条件,绘制顺序功能图（,SFC,）,将顺序功能图转换为梯形图（,LAD,）,二、顺序控制设计法的步骤,步的划分方法：,根据,PLC,输出状态的变化来划分，在任何一步之内，输出状态不变，但是相邻步之间输出状态一定不同。,根据被控对象工作状态的变化来划分。但是被控对象工作状态的变化是由于,PLC,输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分。,1,、步的概念及步的划分,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（,Step,）。,第一步：所有灯灭,第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间,5s,第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间,10s,第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间,5s,注意：,在任何一步之内，输出量的状态不变，但是相邻两步的状态一定要改变。,转换条件使系统由当前步转入下一步的信号。,转换条件来源于三个方面：,外部输入信号，如按钮开关、限位开关的接通,/,断开；,PLC,内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通,/,断开；,若干信号的与、或、非逻辑组合。,2,、转换条件的确定,顺序控制设计法用,转换条件,控制代表各步的,编程元件,，使它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各,输出继电器,。,顺序功能图（,SFC,：,Sequential Function Chart,）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也叫功能表图或流程图。,SFC,是一种通用的编程语言，它由步、转换条件、有向连线等组成。,3,、顺序功能图的绘制,4,、梯形图的编制,如果,PLC,支持,SFC,编程语言，则可以直接使用,SFC,作为最终程序，否则就要转换为,LAD,程序。,步、有向连线、转换、转换条件和动作。,三、顺序功能图的绘制,1,、步与动作,步：系统的某一个状态,初始步：系统的初始状态,动作：施控系统向被控系统发出的命令,M0.1,M0.0,活动步,当系统中正处于某一步时，该步处于活动状态，称为活动步。,步处于活动状态时，相应的动作被执行,。,保持型动作,：该步不再处于活动状态时，其动作仍然继续被执行。,非保持型动作,：该步不活动时，其动作停止执行。,注意：在顺序功能图中，保持型动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。,有向连线：表示步的活动状态的进展方向，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。,活动状态的进展方向习惯上是,从上到下,或,从左至右,，在这两个方向有向连线上的箭头，,可以省略,。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。,转换：与有向连线垂直的,短划线,。,转换将相邻两个步分隔开，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。,2,、有向连线、转换与转换条件,转换条件：是与转换相关的逻辑条件,。,转换条件可以用,文字语言,、,布尔代数表达式,或,图形符号,标注在表示转换的短划线的旁边。,符号,X,和,X,分别表示逻辑信号,X,为“,1”,和“,0”,态时，转换实现。,符号,X,和,X,分别表示信号,X,从,01,和从,10,状态时，转换实现。,布尔代数表达式（,X0+X3,）,C0,表示该表达式逻辑运算结果为“,1”,态时，转换实现,单序列,由一系列相继激活的步组成；,每一步的后面只有一个转换；,每一个转换的后面只有一个步,。,3,、顺序功能图的基本结构,选择序列,一个活动步之后，紧跟着几个后续步可供选择；,选择序列的开始称为分支，每个分支都有各自的转换条件；,某一时刻只允许选择一个序列；,选择序列的结束称为合并。,并行序列,转换的实现导致几个分支同时激活；,为了强调转换的同步实现，有向连线的水平部分用双线表示；,在表示同步的水平线上只有一个转换符号；,并行序列的开始称为分支，结束称为合并。,跳转、重复、循环,该转换的前级步必须是活动步；,相应的转换条件得到满足。,4,、顺序功能图的转换实现的基本原则,（,1,）转换实现的条件,如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现成为,同步实现,。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用,双线,表示。,同时满足,同步实现,使所有由有向连线与该转换条件相连的后续步变为活动步；,使所有由有向连线与该转换条件相连的前级步变为不活动步。,（,2,）转换实现应完成的操作,以上规则适用于任意结构中的转换。转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图的各种结构。,在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步；,在并行序列的分支处，转换有几个后续步，转换实现时要对后续步中的所有编程元件置位；,在并行序列的合并处，转换有几个前级步，当所有前级步均为活动步时才可能实现转换，转换实现时要对前级步的所有编程元件复位；,在选择序列的分支和合并处，一个转换只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或后续步。,关于“转换”的注意事项：,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；,两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；,（,3,）绘制顺序功能图时的注意事项,可检验顺序功能图是否正确,初始步必不可少；,顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的,起始状态,，由于初始步可能没有动作执行，因此很容易遗漏。,如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也就无法返回到停止状态,。,只有当某一步的所有前级步都是活动步时，该步才可能变成活动步。,因此必须要有初始化信号将初始步预置为活动步,，否则系统中永远无法出现活动步，系统无法工作。,顺序控制系统要实现自动控制，必须多次重复执行同一工艺过程，因此顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。,单周期操作：在完成一个工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，使系统停留在初始状态；,连续循环操作：在完成一个工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回下一个工作周期开始允许的第一步。,换句话说，就是顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同。,经验设计法实际上是试图用输入信号,I,直接控制输出信号,Q,（如下图,a,所示顺序控制设计法则是用输入量,I,代表控制各步的编程元件（如内部辅助继电器,M,），再用它们控制输出量,Q,（见上图,b,）。,四、顺序控制设计法的本质,某一步转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。,换句话说，当某步 为活动步时，其后续步 为非活动步,(,记,),，且 步成为活动步的条件是其前级步 为活动步且转换条件 满足。,五、顺序功能图转换为梯形图的基本原则,按照起保停电路的设计思想，上述逻辑关系可以用布尔表达式表示为：,d,举例,例,1,画出下图所示波形对应的顺序功能图。,a),时序图,b),顺序功能图,例,2,试画出下图所示信号灯控制系统的顺序功能图。,a),时序图,b),顺序功能图,学生练习,a),时序图,b),顺序功能图,例,3,小车在初始状态时停在中间，限位开关,I0.0,为,ON,，按下起动按钮,I0.3,，小车按下图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。,例,4,指出下图所示顺序功能图中的错误。,分析错误：,最上面的转换没有转换条件；,初始步应为双线方框；,输出,Q,不能作为转换条件（一般用输入继电器、内部定时,/,计数器、以及它们的逻辑组合作为转换条件）；,输入,I0.5,不能作为动作；,转换,I0.0,与最上面的转换不能直接相连，没有步隔开；,步,M0.2,跳转到,M0.0,无转换条件；,步,M0.3,后门没有转换和步，系统运行到步,M0.3,时会“死机”。,例,5,某组合机床动力头进给运动示意图图下图所示，设动力头在初始状态时停在左边，限位开关,I0.1,为,ON,。按下起动按钮,I0.0,后，,Q0.0,和,Q0.2,为,1,，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关,I0.2,后变为工进，,Q0.0,为,1,，碰到限位开关,I0.3,后，暂停,5s,；,5s,后,Q0.2,和,Q0.1,为,1,，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图。,第五章 梯形图设计方法,5-1,起保停电路法设计梯形图,5-2,置位复位法设计梯形图,5-3 SCR,法设计梯形图根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图时，用存储器,M,的位,Mx.y,来代替步，当某一步活动时对应的存储位,Mx.y,为,ON,，非活动时为,OFF,。,当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步,这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠条件,起动,激活后续步，并且一但激活就用该步的触点自锁,（保持），,使前级步变为非活动步是靠串联在前级步的一个常闭触点来终止（,停,）的。,梯形图中的初始步,M0.0,，要用始化脉冲,SM0.1,将其置为,ON,，使系统处于等待状态。,这种设计梯形图的方法称,起保停电,路法。,5.1,使用起保停电路法设计梯形图,使用起保停设计梯形图注意关键几步,I0.2,M0,M0.1,M0.2,SM0.1,I0.0,I0.1,M0.0,Q0.1,Q0.2,(1),单序列的编程方式,M0.1,M0.1,I0.1,M0.2,M0.2,Q0.2,SM0.1,M0.0,M0.1,M0.0,M0.0,I0.0,M0.2,I0.2,M0.2,M0.1,Q0.1,M0.1,(2),并行序列的编程方式,并行序列的,分支,编程方式,并行序列的,合并,编程方式,M0.3,M0.7,I0.4,M0.6,M0.6,Q0.6,M0.4,M1.0,I0.5,M0.5,M0.5,M0.5,M0.0,I0.7,M1.0,M1.0,Q1.0,M0.3,M0.5,I0.4,M0.4,M0.4,Q0.4,M0.6,M1.0,I0.6,M0.7,M0.7,M0.7,并行分支结束,并行分支开始,M0,M0.1,M0.3,SM0.1,I0.0,I0.1,I0.4,M0.0,Q0.1,Q0.3,M0.4,M0.5,I0.5,Q0.4,M0.6,M0.7,I0.6,Q0.6,M1.0,Q1.0,M0.2,I0.2,I0.3,Q0.2,I0.7,I1.0,(3),使用起保停电路的编程解决,小循环问题,一种。是修改梯形图，在环形中增加一个时间步,M1.0,，使的环中不为只有两个步如图,2,，从该步到,M0.2,步通过延时进入。或者在环形中增加一个空步,M1.0使的环中不为只有两个步,.,如图,3,，从该步到,M0.2,步无条件进入。,一个循环中只有两个步的环称为小循环，如图,1,。小循环用起保停设计出来的梯形图不能正常工作其根本原因在于,M0.2,步既是,M0.3,步的上级步又是,M0.3,步的下级步，上下级存在互锁问题，无法进行。修改方法有两种：,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,I0.3,M0.5,I0.5,图,1,I0.3,M1.0,T37,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,T37,M0.5,I0.5,O0.2,O0.3,O0.4,O0.5,I0.3,M1.0,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,=1,M0.5,I0.5,O0.2,O0.3,O0.4,O0.5,I0.3,M1.0,T37,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,T37,M0.5,I0.5,O0.2,O0.3,O0.4,O0.5,M0.2,M0.2,M0.3,Q0.2,M1.0,T37,TON,IN,PT,100MS,T37,1,M1.0,M0.3,I0.3,M1.0,M0.2,M0.4,M0.4,M0.5,Q0.4,M0.3,I0.4,Q0.3,M0.3,M0.3,M0.4,M0.2,I0.2,M1.0,循环结构梯形图的写法,1,I0.3,M1.0,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,=1,M0.5,I0.5,O0.2,O0.3,O0.4,O0.5,M1.0,M1.0,M0.2,M0.3,I0.3,M0.4,M0.4,M0.5,Q0.4,M0.3,I0.4,Q0.3,M0.3,M0.3,M0.4,M0.2,I0.2,M1.0,M0.2,M1.0,M0.2,M0.3,Q0.2,循环结构梯形图的写法,2,M0.2,M0.3,M0.4,I0.2,I0.4,I0.3,M0.5,I0.5,另一种解决小循环的方法,:,顺序功能图不变，在画梯形图时，把原来的线圈互锁（图,1,）变为按钮（条件）互锁就可以了，如图,2,。,M0.3,M0.3,I0.3,M0.2,M0.2,M0.2,M0.2,I02,M0.3,M0.3,M0.4,M0.3,M0.5,I0.4,M0.2,M0.4,图,1,M0.3,I0.2,I0.3,M0.2,M0.2,M0.2,I0.3,I0.2,M0.3,M0.3,M0.4,M0.3,M0.5,I0.4,M0.2,M0.4,就相当于双连接钮,图,2,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,I0.2,M0.0,T37,T38,M0.0,SM0.1,M0.0,M0.1,M0.4,M0.1,M0.0,I0.0,M0.1,M0.2,I0.2,I0.2,Q0.0,TON,IN,PT,100MS,T37,15,M0.2,M0.2,M0.3,Q0.2,M0.1,T37,例一：使用起保停电路法设计,小车自动装卸的梯形图程序,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,I0.2,M0.0,T37,T38,M0.3,M0.2,I0.3,M0.3,M0.4,Q0.1,TON,IN,PT,100MS,T38,10,M0.4,M0.4,M0.1,Q0.3,M0.3,T38,M0.4,M0.1,M0.1,M0.2,I0.2,Q0.0,TON,IN,PT,100MS,T37,15,前面已有，重复,接上一屏,SM0.1,M0.4,M0.0,M1.0,M0.0,M0.1,等待,M0.4,M0.0,I0.0,M0.1,I0.2,I0.2,M1.0,M0.1,M0.2,Q0.0,TON,IN,PT,100MS,T37,15,装料,M0.2,M0.2,M0.3,Q0.2,M0.1,T37,右行,I0.2M1.0,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,M0.0,T37,T38,M1.0,考虑停车,M0.3,M0.2,I0.3,M0.3,M0.4,Q0.1,TON,IN,PT,100MS,T38,10,卸料,Q0.3,M0.4,M0.4,M0.0,M0.3,T38,M0.1,左行,M1.0,M1.0,I0.1,I0.0,起停电路,放,在开始也可,I0.2M1.0,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,M0.0,T37,T38,M1.0,M1.0,M1.0,I0.2,M1.0,不按,I0.1,有输出,停止按钮,M1.0,触点动作,接通,黑,分支通断开,红,分支,.,M1.0,按,I0.1,无输出,停止按钮,M1.0,触点不动作,接通,红,分支通断开,黑,分支,.,按,时间进程执行,按,时间进程执行SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,M0.1,SM0.1,M1.1,M0.0,M1.2,M0.0,等待,M0.5,M0.1,M0.2,Q0.0,TON,IN,PT,100MS,T37,500,红灯亮,M0.0,I0.0,M0.1,M1.1,M1.2,TON,IN,PT,100MS,T38,450,M0.2,M0.1,T37,M0.2,M0.3,绿灯亮,例二：,使用起保停电路法设计十,字路口红绿灯控制的梯形图,任一个即可,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s)M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,TON,IN,PT,100MS,T39,30,M0.3,M0.2,T38,M0.3,M0.4,绿灯亮,黄灯闪,Q0.1,M0.3,M0.2,绿灯亮,TON,IN,PT,100MS,T40,20,M0.4,M0.3,T39,M0.4,M1.0,黄灯亮,Q0.2,黄灯闪,与亮、,M0.4,M0.3,SM0.5,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,M0.5,M0.6,TON,IN,PT,100MS,T41,450,绿灯亮,M0.0,I0.0,M0.5,M1.1,M1.2,TON,IN,PT,100MS,T42,30,M0.6,M0.5,T41,M0.6,M0.7,绿灯亮,与黄闪,Q0.4,M0.6,M0.5,绿灯亮,TON,IN,PT,100MS,T43,20,M0.7,M06,T42,M0.7,M1.0,黄灯亮,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,Q0.5,黄灯闪,与亮、,M0.7,M0.6,SM0.5,M1.0,M1.1,Q0.3,TON,IN,PT,100MS,T44,500,红灯亮,M0.7,T43,M1.0,M0.4,M1.0,T40,M0.1,M0.5,M0.0,M1.1,M1.1,M1.2,M1.2,I0.1,I0.0,起停电路,放,在开始也可,起保停梯形图中对输出,Q,的两种情况处理和对计时器的处理,:,1.,某一输出,Qx.y,仅发生在一步中,输出,Qx.y,就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出,Qx.y,。如图,:,2.,某一输出,Qx.y,发生在几步中,(,称交叉输出,),，输出,Qx.y,必须放在这几步之后,(,或最后,),，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出,Qx.y,如图,:,Q0.1,M0.1,M0.2,Q0.2,M0.1,Q0.1,M0.2,Q0.1,Q0.1,Q0.2,M0.1,M0.2,M0.1,M0.2,Q0.1,M0.1,M0.2,M0.1,M0.2,3.,计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。,把输出集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。,5.2,使用 置位,S,、复位,R,指令,(,以转换为中心,),设计梯形图,R S,指令编写梯形图中对输出,Q,和对计时器,T,的处理情况：,把所有步中的,输出,Q,和计时器,T,统一放在,最后输出,，用代表步,Mx.y,的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而,Q,的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。,根据顺序功能图用 置位,S,、复位,R,指令设计梯形图时，用存储器,M,的位,Mx.y,来代替步，当某一步活动时，该步的存储位,Mx.y,为,ON,，非活动步对应的存储位,Mx.y,为,OFF,。,当转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠,S,置位,指令完成的，一但置位就有保持功能，而前级步变为非活动步是靠,R,复位,指令完成的。,梯形图中的初始步,M0.0,用始化脉冲,SM0.1,和,S,置位,指令将其置为,ON,，处于等待状态。,这种设计梯形图的方法称,S,置位、,R,复位 指令法。,(1),单序列的,SR,编程方式,SM0.1,S M0.0,M0.1,I0.1,S M0.2,R M0.1,I0.2,M0,M0.1,M0.2,SM0.1,I0.0,I0.1,M0.0,Q0.1,Q0.2,M0.0,I0.0,M0.2,I0.2,S M0.1,R M0.0,M0.0,S,1,M0.0,R,1,S M0.1,R M0.0,(1),选择、并行序列的编程方式,选择序列的,分支、合并,编程方式,并行序列的,分支、合并,编程方式,M0.0,M0.1,M0.3,SM0.1,I0.0,I0.1,I0.4,Q0.1,Q0.3,M0.4,M0.5,I0.5,Q0.4,M0.6,M0.7,I0.6,Q0.6,M1.0,Q1.0,M0.2,I0.2,I0.3,Q0.2,I0.7,I1.0,Q0.0,M0.0,I0.0,S M0.1,R M0.0,SM0.1,S M0.0,M0.0,I0.2,S M0.2,R M0.0,M0.1,I0.1,S M0.3,R M0.1,M0.2,I0.3,S M0.3,R M0.2,M0.3,I0.4,S M0.4,R M0.3,S M0.6,M0.4,I0.5,S M0.5,R M0.4,M0.6,I0.6,S M0.7,R M0.6,M0.5,I07,S M1.0,R M0.7,R M0.5,M0.7,M1.0,I1.0,S M0.0,R M1.0,选择,分支,选择,合并,并行,分支,并行,合并,例一：,用置位,S,、复位,R,指令,设计,小车自动装卸的梯形图程序,M0.0,S,1,SM0.1,I0.2,M0.0,I0.0,M0.1,S,1,M0.0,R,1,M0.1,T37,M0.2,S,1,M0.1,R,1,M0.2,I0.3,M0.3,S,1,M0.2,R,1,I0.2M1.0,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,M0.0,T37T38,M1.0,还以小车自动装卸的功能图为例用,S,、,R,指令设计梯形图程序,M1.0,M0.4,I0.2,M0.1,S,1,M0.4,R,1,M0.3,T38,M0.4,S,1,M0.3,R,1,M0.4,M1.0,M0.0,S,1,M0.4,R,1,I0.2M1.0,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,M0.0,T37,T38,M1.0,I0.2M1.0,I0.0I0.2,Sm0.1,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,Q0.0,Q0.2,Q0.1,Q0.3,T37,I0.3,T38,M0.0,T37,T38,M1.0,Q0.2,M0.2,Q0.3,M0.4,Q0.0,M1.0,TON,IN,PT,100MS,T37,150,Q0.1,M0.3,TON,IN,PT,100MS,T38,100,M1.0,I0.1,I0.0,M1.0,当按了,I0.0,起动按钮,M1.0,成立,程序返回,M0.1,步循环运行,.,当按了,IO.1,停止按钮,M1.0,不成立,返回,M0.0,步停止等待,.,例二：方法一，用置位,S,、复位,R,指,令设计十字路口红绿灯控制的梯形图,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,M0.1,T37,M0.2,S,1,M0.1,R,1,M0.2,T38,M0.3,S,1,M0.2,R,1,M0.3,T39,M0.4,S,1,M0.3,R,1,I0.0,M0.1,S,1,M0.0,M1.1,M0.0,R,1,M1.2,M11,R,1,M0.0,S,1,SM0.1,M1.1,M1.1,R,1,M1.2,该,M0.1,步可和后面的,M0.5,步合为一步,如红线所画,这样后面的,M0.5,步可略去,.,因为这两步进入的条件一样,.,M0.5,S,1,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,M0.5,T41,M0.6,S,1,M0.5,R,1,M0.6,T42,M0.7,S,1,M0.6,R,1,M0.7,T43,M1.0,S,1,M0.7,R,1,I0.0,M0.5,S,1,M0.0,M1.1,M0.0,R,1,M1.2,M1.1,R,1,该,M0.5,步可和,M0.1,步合为一步,这样该步可略去,按,时间进程执行,按,时间进程执行,SM0.1,I0.0,50s,45s,3s,45s,3s,2s,M0.0,Q0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M1.0,T37,Q0.3,T44,Q0.2,Q0.1,T39,Q0.1,T38,M1.1,Q0.2,T40,M0.5,M0.6,M0.7,Q0.5,Q0.4,T42,Q0.4,T41,Q0.5,T43,2s(50s),M1.2,M1.2,红,南,北,向,绿,绿,绿,黄,绿,黄闪,黄,红,黄闪,东,西,向,M0.4,R,1,T40,M0.4,M1.0,M1.1,S,1,M1.0,R,1,M1.2,I0.1,I0.0,M1.2,按,I0.0,起动按钮,M1.2,成立,程序返回,M0.1,、,M0.5,步循环运行,.,当按,IO.1,停止按钮,M1.2,不成立,(,成立,),返回,M0.0,步停止等待,.,M1.2,按,时间