喷涂机器人技术协议.doc

喷涂机器人技术协议
机器人喷涂系统项目要求
1、设备名称及使用范围：
1) 设备名称: 喷涂机器人系统
2)机器人系统工作范围：
工作范围应满足主径φ50-400mm，H500-1700mm的液压油缸表面喷涂。（表面有管夹座，管体等附件）
2、需求数量：
装载机涂装线底漆喷涂工位系统：1套（机器人本体+静电喷涂系统）
3、设备用途：
3.1 喷涂机器人系统应满足公司生产的液压油缸表面喷涂。
3.2 油缸外形

3.3喷涂要求：
喷涂区域：液压油缸外观面；（外观附件，油管，螺栓孔等全部覆盖）
表面光滑平整、无橘皮、流挂、漏喷等不良现象，附着力≤1级。
3.4喷涂漆料：油漆喷涂；（环氧油漆、聚氨酯油漆、丙烯酸油漆、水性漆），适用油漆的静电效果良好。
3.5膜厚：50-70um单遍；（膜厚均匀）
3.6工件运行：链速变频调节（工艺速度0.8-1.0m/min），喷涂工位工件旋转前行进行喷涂。
4、 对设备的要求：
4.1系统构成
机器人配合机器人在线跟踪系统实现液压油缸的自动化喷涂。

4.2系统作业流程
（1）输送链连续运行，人工或软件识别选择工件类型对应喷涂程序；
（2）机器人配合在线跟踪系统自动感应工件位置，喷涂相应的工件；
（3）在线跟踪系统联动输送链，喷涂完成后，回初始位置喷涂下一工件；
4.3 系统要满足以下电压条件：
三相交流电源：380V（±10%）、50Hz
4.4 系统所选用的机械、电气、电子元件和控制系统是先进优质、可靠的系列产品。关键零部件，如机器人本体、控制系统、电机等应为可靠的进口品牌产品。
4.5 系统各部位应有可靠的、达到国际上标准认可的安全保护、保险措施，以防误伤人或其它事故使人员受到伤害和设备损坏。供方提供的设备因设计、制造、安装调试不当造成在需方现场的安全事故（人为因素除外），责任由供方承担，且不因质保期的结束而结束。
4.6 根据喷房构造，方案布局要求：（喷房尺寸3m*3m*2.8m）

5、 对各系统的技术要求：
5.1 机器本体
5.1.1 机器人应为电控机器人，并保证在有效工作范围内有最佳的喷涂角度；
5.1.2 由控制柜至机器人各轴所有电缆线要合理布局，布线安全；
5.1.3 机器人本体座于喷房内，应具有防爆设计；
5.1.4 机器人工作行程应满足缸体外观行程要求。
5.2软件
5.2.1具备简单、易学的程序编制能力。
5.2.2程序的自动喷涂能力控制精确。
5.2.3 自动喷涂与输送链同步：程序执行的速度与输送链的速度同步。
5.2.4控制产品的喷涂质量。
5.2.5喷枪清洗的自动程序。
5.2.6通过以太网通讯的连接终端的接口。
5.27错误指示的警报诊断的显示和每日错误日志。
5.2.8生产报告：开始日期和时间，结束日期和时间，产品数量，喷涂产品的数量。
5.3修改程序的特性
5.3.1运行速度一定范围内可调节
5.3.2调整喷雾距离、流量、雾化及扇面参数
5.3.3可自动控制雾化空气和成形空气
5.3.4实现自动换色
5.4外部连接
5.4.1通过远程PLC连接I/O
5.4.2终端设备的以太网连接
5.4.3程序备份的以太网连接
5.4.4远程网络协助
5.5 控制系统与示教系统：
应为可靠的品牌产品
6、备件和维护
6.1 供应商随机应提供设备使用一年所消耗的易损件、消耗件和机器专用工具。
6.2 提供备件明细表、定货号及价格，推荐可在国内购买（国内厂家制造）的备件和消耗件明细，并承诺在5～10年内可以提供原装配件或提供升级换代服务。
6.3 制造商应出示有关材料表明设备可采用的售后服务与维修方式。
7 预验收和终验收要求
7.1 本项目为交钥匙工程。
7.2 按照招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等形成并达成一致的技术协议书和合同规定验收。
（一）、检验
部分货物的检验由卖买双方按照合同要求或在制造现场进行。
（二）、验收标准
卖方在安装调试之前，提供最终验收标准并得到买方认可。
验收在安装调试、试生产完成后的买方现场进行。
7.3 设备验收的一般标准与要求：
a. 资料齐全性、完整性和有效性。
b. 设备应运行灵活、稳定、可靠、安全，无异常声音和非正常振动。运动的零部件应动作平稳、没有异常声音，不松动或易于调整；
c. 设备外观应无损伤，应该涂满同种明亮清晰的油漆（特殊标志除外）。设备应该完整且所有的零部件应该安装牢固；
d. 设备应有完整的标牌，且清晰易见；
e. 备品备件充分，合理，数量、质量满足要求，标识清晰，包装规范。
d. 设备质量、技术性能等，按照签定的技术协议书和合同规定的验收标准验收；
7.4 验收条件
依据招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等形成并达成一致的技术协议书和合同规定的终验收条件验收。
8 交货期要求
从合同签订生效之日起 ，交货期为3个月,包括设计、制造、安装调试、试生产、终验收，总工期为5个月以内。
9 售后服务要求
9.1 售后技术服务及配件供应由卖方负责；并负责程序编制人员、维护人员的培训工作，机器人负责完成。
9.2 设备质保期为一年，以终验收双方签字生效之日起；质保期内若因设备本身制造质量原因出现的不良现象及故障，在进行大的修理或者更新之后，质保期重新计算。
9.3 质保期内，若因设备本身制造质量原因造成的损坏，卖方负责无偿更换（易损件除外，所有易损件的更换，按双方确认的易损件明细表，供方只能收取成本费）
9.4 卖方在接到买方要求服务通知（传真）后4小时内给予电话答复并随后书面告知（传真）排除故障办法；若仍不能排除故障，卖方需24（如果供方有异议，添加商务偏离）小时内到达买方现场，修理工期不得超过3天，大故障双方协商；

5 / 5