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1、One,Two,Tree,Four,Five,*,2005/2/17,Basic Hydraulic Systems,基本液压系统,1,液压系统,液压系统,Hydraulic System,采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统,液压系统组成,液压系统,含一个或多个液压回路,液压动力站,机械能或电能转换为液压能,液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等,液压控制部分,对液压工作参数实行控制,压力控制,-,压力阀,流量控制,-,流量阀,方向控制,-,方向阀,执行机构,将液压能转换为机械能,液压缸,-,直线运动,液压马达,-,旋转运动,管道及辅件,连接成液压回路,2,典型回路,液压缸伸出,液压

2、泵,溢流阀,方向控制阀,(,非完整回路,),开式液压传动回路,3,液流换向使液压缸缩回,溢流阀,液压泵,方向控制阀,开式液压传动回路,4,节流阀及单向节流阀,图形符号,针阀(节流阀),图形符号,单向节流阀,5,液压技术基础知识,油液流经节流孔的流量公式,薄壁小孔,(,l/d,0.5,),-,流量系数,当截面变化很大时可取为,0.62,细长孔,(,l/d,4,),节流孔流量公式,(L/min),(cm,3,/s),(cm,3,/s),-0.5 1,在液压系统中流量意味着负载速度的大小,6,流量控制回路,流量控制回路,进油节流调速回路,回油节流调速回路,7,流量控制回路,旁路节流调速回路,进油、回

3、油、旁路节流调速回路比较,回路负载特性,节能效果,工作平稳性,8,调速阀,调速阀,可选项,调节螺钉,主要零件,补偿阀芯,主阀芯,调节装置,阀体(板式),9,流量控制回路,调速阀回路,调速阀,带二通型压力补偿器,p,L,xA+F,p,C,x A,有用功率,:,p,L,xQ,1,损耗功率,:,(,p,P,-p,L,)xQ,1,+p,P,x(Q-Q,1,),10,压力补偿变量功能,11,传动功率,节能功能,减少流量输出,节约功率,装机功率,浪费功率,(,发热,),转角,(,变量起始,),功率,流量,(,执行机构速度,),压力,(,负载力,),12,负载敏感变量控制器,负载传感控制;,通过节流器;,通

4、过负载传感阀。,负载传感阀中无流量通过,可用以实现恒流量控制;,电液流量控制。,反馈管路从流量控制阀接入;,应使用无压力补偿的节流阀;,若使用带压力补偿流量阀可能会引起稳定问题;,可调,p,有时会有帮助。,13,恒流源回路,恒流源,负载传感变量泵,+,节流阀,p,P,=p,L,+,p,有用功率,:,p,L,xQ,损耗功率,:,pxQ,14,负载敏感变量控制器,接,负载,采用梭阀为佳,若采用单阀会造成困压,Pa,Pb,Pt,Pp,15,负载敏感变量控制器,自动节能,液压泵的供油压力仅高于负载压力,17.5 bar,损耗功率,(,发热,),流量,(,执行,机构速度,),压力,(,负载力,),转角功

5、率,装机功率,节约功率,传动功率,16,17.5bar的费用,P,p-a =,P,p,P,a 17.5 bar,P,b-t =,P,b,P,t 15 bar,P,=,P,p-a+,P,b-t=32.5 bar,如流量,Q=200 L/min,功耗,Nc=P*Q/600 11 kw,4,流机型按每天工作,24,小时,年工作天数为,300,天:,损失的电量为:,11*24*300*4 =316,800 kw.h,*,还没有计算由于功耗产生的冷却费用。,17,基本闭式液压传动回路,18,闭式回路用液压泵,最大摆角,=,最大流量,=,执行机构最大速度,19,闭式回路用液压泵,摆角减小,=,流量减小,=

6、执行机构运动速度减慢,20,闭式回路用液压泵,摆角为零,=,无流量输出,=,执行机构停止运动,液压泵仍在运转,21,闭式回路用液压泵,斜盘摆角方向相反,=,液流方向 相反,液压泵仍按原方向运转,22,闭式回路用液压泵,最大反向摆角,=,最大反向流量,23,基本闭式液压传动回路,问题:,内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象,24,基本闭式液压传动回路,加入充液,/,补油泵,补油泵的加入容许主泵提高工作转速,液流方向,25,基本闭式液压传动回路,可双向工作,液流方向,26,基本闭式液压传动回路,加入更油梭阀,以使回路中的油液得到冷却,27,基本闭式液压传动回路,同样,具有双向更油的作用,28,基本闭

7、式液压传动回路,加入压力补偿(恒压)变量监控功能,.,29,基本闭式液压传动回路,加入伺服变量控制器,,组成完整的闭式液压传动回路,30,容积式调速回路,容积式调速回路,闭式回路,闭式回路与开式回路比较,开式回路:,液压泵从油箱吸油并将其加压,压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的单元,油箱。,闭式回路:,液压泵输出的压力油直接进入执行机构,驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。,31,易产生误解的术语和概念,开环,开式回路,闭环,闭式回路,/,传动(容积式调速回路),增压(,Boost,),-,补油(,Replenishment,),-,充液(,Cha

8、rge,),更油阀(,Scavenge Valve,),-,冲洗阀(,Purge Valve,),-,热油梭阀(,Hot Oil Shuttle Valve,),32,篦冷机闭式驱动液压站回路,33,篦冷机液压站外回路,34,篦冷机液压驱动工况,液压缸规格:,9050200,。,五个(或四个)刚性连接成一列。,液压缸冲程:,200mm,(有效冲程,150mm,)。,液压缸冲程次数:,0,30,次,/,分钟。,液压缸工作压力:,0,250Bar,。,长期、连续运行。,35,篦冷机液压驱动工况,36,金杯系列 7J*高响应闭式泵,37,工作条件控制,油液温度控制,油箱液位控制,油液清洁度控制,滤器的选择,过滤精度,10,100,滤器的过滤精度为,10,流通能力,规格尺寸,纳垢容量,油液清洁度要求,固体颗粒污染度等级,38,工作条件控制,油液固体颗粒污染度等级,39,基本计算公式,40,单位换算,41,

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