基于的51单片机全自动洗衣机设计.doc

全自动洗衣机课程设计

基于51单片机，C语言实现。
基本要求

模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。
洗衣时交替正、反转。

扩展要求

洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。
设计用Preteus仿真：
仿真图如下：

C文件函数代码：
#include
//****************************//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//**********************//
//***************************//
sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线
sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线

//****************************//
sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键
sbit key_on = P3^5; // 开始按键
sbit key_off = P3^6; // 结束按键
sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键

//***************************//
sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯
sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯
sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯
sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯
sbit led_out = P0^4; // 出水指示灯
sbit led_over = P0^5; // 洗衣结束指示灯
sbit led_work = P0^6; // 电机工作指示灯
sbit led_wring = P0^7; // 报警指示灯

sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关
sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关

//******************************//
uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//
//*****************************//
char sec = 0; // 时间秒
char min = 0; // 时间分
uchar count=0; // 中断计数
uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志
uchar flag1=0; // 进水次数标志
uchar flag2=0; // 出水次数标志
uchar flag3=0; // 泡洗次数标志
uchar err =0; // 报警标志
uchar quan = 0;//正反转计数
//**********************************//
// 函数声明
//*************************************//
void delay();// 延时函数
void in(); // 进水子程序
void out(); // 出水子程序
void over(); // 结束子程序
void xi(); // 洗衣子程序
void pao(); // 泡衣子程序
void xx(); // 脱水子程序
void on(); // 工作on处理子程序
void se(); // 显示菜单选择
void SEG_display(); //显示时间子程序
void key_scan(); // 按键扫描子程序

//*****************************//
// 延时函数
//***********************//
void delay(uint i)
{
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}

//******************************//
// 工作on处理子程序
//********************************//
void on()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

P0 = 0xff;
if(flag0 == 0)
in();
if(flag0 == 1)
xi();
if(flag0 == 2)
pao();
if(flag0 == 3)
xx();
if(flag0 == 4)
out();

}

//*******************************//
// 结束子程序
//*********************************//
void over()
{ other=0;
anther=0;
P0 = 0xff;
mo_r=0;
mo_l=0;
led_over = 0;
EA=0;

}

//*********************************//
// 进水子程序
//*********************************//
void in()
{ anther=0;
other=0;
P0 = 0xff;
led_in = 0;
flag1++;
mo_r = 0;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 8;
}
//*********************************//
// 洗衣子程序
//*********************************//
void xi()
{ anther=1;
other=0;
P0 = 0xff;
led_work = 0;
led_xi = 0;
mo_r = 1;
mo_l = 0;
min = 1;
sec = 36;
quan = 0;
}
//*********************************//
// 泡衣子程序
//*********************************//
void pao()
{
anther=1;
other=0;
P0 = 0xff;
led_pao = 0;
led_work = 0;
flag3++;
mo_r = 1;
mo_l = 0;
min = 1;
sec = 35;
quan = 0;
}
//*********************************//
// 脱水子程序
//*********************************//
void xx()
{ other=1;
anther=0;
P0 = 0xff;
led_xx = 0;

mo_r = 0;
mo_l = 1;
min = 0;
sec = 50;
}
//*********************************//
// 出水子程序
//*********************************//
void out()
{ anther=0;
other=0;
P0 = 0xff;
led_out = 0;
flag2++;
mo_r = 0;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 5;
}
//*********************************//
// 显示菜单选择
//*********************************//
void se()
{
P0 = 0xff;
if(flag0 >= 5)
flag0 = 0;
if(flag0 == 0)
{
led_in = 0;
}
if(flag0 == 1)
{
led_xi=0;
}
if(flag0 == 2)
{
led_pao=0;
}
if(flag0 == 3)
{
led_xx=0;
}
if(flag0 == 4)
{
led_out=0;
}
}
//********************************//
// 菜单处理子程序
//**********************************//
void menu()
{
min = 0;
sec = 0;
mo_r=0;
mo_l=0;
SEG_display();

while(1)
{
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
on()
break;
}
}
//**************************//
if(key_off == 0)
{
delay(5);
if(key_off == 0)
{
while(!key_off);
over();
break;
}
}
//****************************//
if(key_se == 0)
{
delay(5);
if(key_se == 0)
{
while(!key_se);

flag0++;
se();
}
}
}
}
//*********************************//
// 按键扫描子程序
//*********************************//
void key_scan()
{
if(key_menu == 0)
{
delay(5);
if(key_menu == 0)
{
while(!key_menu);
menu();
}
}
//*****************************//
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
on();
}
}
//*********************************//
if(key_off == 0)
{
delay(5);
if(key_off == 0)
{
while(!key_off);
over();
}
}
}
//*******************************//
// 显示子程序
//*//
void SEG_display()
{
P1=0x01;
P2 = num[min/10];
delay(10);
P1 = 0x02;
P2 = num[min%10];
delay(10);
P1 = 0x04;
P2 = num[sec/10];
delay(10);
P1 = 0x08;
P2 = num[sec%10];
delay(10);
}
//*********************************//
// 主函数
//*//
void main()
{
led_in=0;
anther=0;
other=0;
while(1)
{

SEG_display();
key_scan();
}
}
//**********************************//
// 定时器0中断处理程序
//**********************************//
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==20)
{
count = 0;
sec--;
if((flag0==1)||(flag0==2))
{
quan++;
switch(quan)
{
case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;
case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;
case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;
case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;
default:;
}

if(quan==30)
{
quan=0;
}

}
//**********************************//
if((sec == 0)&&(min != 0))
{
min--;
sec = 59;
}
//**********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束
{
switch(flag1)
{
case 1:flag0=1;xi();break;
case 2:flag0=2;pao();break;
case 3:flag0=2;pao();break;
case 4:flag0=2;pao();break;
default: err=1;led_wring = 0;
}
}
//**********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣结束
{
flag0 = 4;
out();
}
//**********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣结束
{
switch(flag3)
{
case 1:flag0=4;out();break;
case 2:flag0=4;out();break;
case 3:flag0=4;out();break;
default: err=1;led_wring = 0;
}
}
//***********//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束
{
switch(flag2)
{
case 1:flag0=0;in();break;
case 2:flag0=0;in();break;
case 3:flag0=0;in();break;
case 4:flag0=3;xx();break;

default: err= 1;led_wring = 0;
}
}
//***********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3))
{ sec = 0;
over();
}

}
}