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螺杆空压机控制器Ⅱ通信协议说明.doc

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螺杆空压机控制器Ⅱ通信协议说明.doc

1、MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明 MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的子集。通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响应接受数据后做数据分析，假如数据满足通信规约，从机做出响应。主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）：命令字校验码信息字从机地址从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机运用从机地址来辨认进行通讯的从机设备。表白

2、由用户设立地址的从机，将接受由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才干响应回送。命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。信息字：（N个字节）：涉及进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。网络连线：网络联接按下图所示。 RS232/485转换接口卡地 TB TA 终端电 120 欧 A 地 B 二号机 A B 三号机 A B 地地地

3、B A N号机一号机接地。。。。。。。。。。说明：连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。在A、B两线终端增长120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。通信命令： 1．读几个寄存器 3 号命令。 2．写一个寄存器 6 号命令。数据地址表：寄存器地址参数数据格式读/写位地址最小值最大值单位说明 0 供气压力二进制只读无 0 0200 MPa 0200表达实际供气压力值

4、为2.00(MPa) 1 排气温度二进制只读无 0 0170 ℃ 偏移量20，实际排气温度=传输值－偏移量（℃） 2 运营时间二进制只读无 0 65535 H 3 加载时间二进制只读无 0 65535 H 4 主机A相电流二进制只读无 0 9999 A 9999表达实际电流为999.9(A) 5 备用 6 备用 7 运营状态二进制只读有位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表7 8 运

5、营状态二进制只读有位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表8 9 控制状态二进制只写有位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表9 10 油滤器使用时间二进制只读无 0 9999 H 11 油分器使用时间二进制只读无 0 9999 H 12 空滤器器使用时间二进制只读无 0 9999 H 13 润滑油使用时间二进制只读无 0 9999 H 14 润滑脂使用时间二进制只读无 0 9999 H

6、表7：（只读）位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1：空久停机 1：供气压力高 1：风机电流故障 1：油滤器堵塞位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 1：油分器堵塞 1：空滤器堵塞 1：主电机电流故障 1：相序错误 1：排气温度高备用 1：运营 0：停止 1：加载 0：卸载表8：（只读）位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1：供气压力传感器失灵 1：排气温度传感器失灵 1：缺水

7、排气温度高预警位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 1：油滤器使用时间到 1：油分器使用时间到 1：空滤器使用时间到 1：润滑油使用时间到 1：润滑脂使用时间到 1：预警 1：报警表9：（只写：相应位写1时，发送相应控制给控制器）位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义加载卸载远程停机远程启动报文格式说明：

8、命令03H：读N个寄存器：主机可在一次读数命令中任意读取0—8号寄存器中相应长度的寄存器数据。主机请求：地址命令起始数据地址数据长度校验码从机回应：地址命令数据长度数据信息校验码例1：主机读取1号从机0—8号寄存器：主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 03 00 00 00 09 85 CC 意义地址读命令读取起始寄存器高位读取起始寄存器低位读取寄存器长度高位读取寄存器长度低位 CRC校验高位

9、 CRC校验低位从机回应：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB 从机回应数据意义见下表字节 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 03 12 00 3E 00 6C 00 意义地址回应读命令回应数据字节长度供气压力高位供气压力低位排气温度高位排气温度低位运营时间高位字节 9 10 11 12 13 14 15 16 值 08 00 08 01 DC 00 00

10、00 意义运营时间低位加载时间高位加载时间低位主电机A相电流高位主电机A相电流低位字节 17 18 19 20 21 22 23 值 00 00 00 00 00 42 EB 意义运营状态（意义见表7高位）运营状态意义见表7低位）运营状态（意义见表8高位）运营状态意义见表8低位） CRC16高位 CRC16低位例2：假如主机中需要读取1号从机运营状态信息：查寄存器地址表。得知运营状态所在寄存器地址为7，8两个寄存器主机发送：01 03 00 07 00 02 75

11、CA 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 03 00 07 00 02 75 CA 意义地址读命令读取起始寄存器高位读取起始寄存器低位读取寄存器长度高位读取寄存器长度低位 CRC校验高位 CRC校验低位从机回应：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 (当前空压机运营状态是空久停机 ) 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 值 01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 意义回应地址回应读寄存器命令回应读取的字节长度空

12、久停机位相应值为1，表达空久停机（具体见表7高位）运营状态(意义见表7低位）运营状态（意义见表8高位）运营状态意义见表8低位） CRC16高位 CRC16低位命令06：写一个寄存器： 06号命令用于写一个寄存器，主机通过写寄存器来控制空压机的加载、卸载、开机或停机例：主机发送开机命令给1号空压机主机发送：01 06 00 09 00 01 98 08 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 06 00 09 00 01 98 08 意义地址写命令控制寄存器地址高位控制寄存器地址低位控制命令高位控制命令低位(控制开机位置1，具体控制见表9) CRC16高位 CRC16低位从机响应后，回应相同的数据给主机。从机回应：01 06 00 09 00 01 98 08 若从机检测数据错，不响应主机。主机做超时解决。