1、曲柄摇杆机构的运动特性曲柄摇杆机构的运动特性 曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性 朱永梅 凤阳科技学校 曲柄能整周转动 摇杆只能往复摆动知识回顾 什么是曲柄摇杆机构？什么是曲柄？什么是摇杆？满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？不一致。2、创设情境：一、急回特性的定义 曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？不一致，空回行程的速度要快。1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角 两次。两共线位置夹角为两
2、次。两共线位置夹角为，称为称为极位夹角极位夹角二、急回特性产生的原因二、急回特性产生的原因二、急回特性产生的原因二、急回特性产生的原因任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，并在图上标明夹角和摆角并在图上标明夹角和摆角并在图上标明夹角和摆角并在图上标明夹角和摆角 项目项目行程行程 曲柄曲柄摇杆摇杆时间时间速度速度工作行程工作行程空回行程空回行程 1 1t 1 1 2 2t 2 21 2 匀速转动 t 1 t 2 1=2 v 1 2 且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角 是不会改变的，且是不
3、会改变的，且t1 t2 V1 C1C2 t11，机构就具有急回，机构就具有急回特性。特性。2、而且、而且 越大，越大，K值越大，机构的急回性质越明显。值越大，机构的急回性质越明显。由上式可观察出：三、急回特性产生的条件三、急回特性产生的条件3、曲柄为主动件、曲柄为主动件(avi)1、牛头刨床2、惯性筛分机四、急回特性产生的意义及实例四、急回特性产生的意义及实例当曲柄摇杆机当曲柄摇杆机构具备了急回构具备了急回运动特性后，运动特性后，就可以利用急就可以利用急回运动特性来回运动特性来缩短机械空回缩短机械空回行程的时间，行程的时间，提高机械的提高机械的工工作效率作效率。1 1、当曲柄为原动件时，具有急
4、回特性的机构有、当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有()()。a)a)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 b)b)偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 c)c)摆动导杆机构摆动导杆机构 d)d)双曲柄机构双曲柄机构2 2、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数()()。a)K=1 b)K1 c)K1 d)K1 c)K1 d)K13 3、极位夹角越大，机构的急回特性越显著、极位夹角越大，机构的急回特性越显著()()。4 4、如图所示，、如图所示，=30=30，该机构的行程速度变化系数，该机构的行程速度变化系数k k为多少？为多少？五、课堂练习五、课堂练习a a
5、b b K=K=（180+180+）/(180-180-)=（180+180+3030）/(180-180-3030)=7/5=7/5课后延伸 请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性吗？143、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？1、摆角和极位夹角的含义？2、急回特性产生的原因及条件？六、课堂总结六、课堂总结课后作业ll1.1.通过网络资源找一找利用急回特性工作的机通过网络资源找一找利用急回特性工作的机械设备？械设备？ll2 2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械特性的机械 机构机构 。（画出机构运动简图）。（画出机构运动简图）
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