工学课题圆弧车削加工.pptx

国际象棋国际象棋数控加工国际象棋数控加工国际象棋兵兵A(0,0)B(4,0)C(12,-4)D(12,-5)E(7.5,-9.03)F(11,-12)G(16,-12)H(16,-16)I (10,-22)J (10,-26)K(14,-35)如图所示，毛坯为如图所示，毛坯为如图所示，毛坯为如图所示，毛坯为 40404040X100X100X100X100棒料，棒料，棒料，棒料，T01T01T01T01：93939393外圆车刀。外圆车刀。外圆车刀。外圆车刀。A 未注圆角R1 L(23,-41)M(23,-43)N（35,-49）O（35,-51）P(33，-56)Q（35，-57）R (3559.5)S (34,-60)G00G01基本指令基本指令G02G03数控车床加工数控车床加工工艺与编程工艺与编程数控技术应用核心课程重点数控编程综合循环基础基础基础前面所学教材内容教学目标重点难点掌握圆弧插补指令的指令格式、圆弧顺逆方向判断掌握圆弧插补指令的指令格式、圆弧顺逆方向判断及圆弧半径的确定及圆弧半径的确定熟练运用熟练运用G02、G03指令编程和加工，指令编程和加工，培养学生运用所学知识解决问题的能力。培养学生运用所学知识解决问题的能力。育目标能力目标知识目标 培养学生严谨求实的工作态度和敏学创新培养学生严谨求实的工作态度和敏学创新 的职业意识的职业意识.德德 教学目标圆弧顺逆的圆弧顺逆的判断判断。圆弧顺、逆的圆弧顺、逆的判断和圆心位判断和圆心位置的确定置的确定重重点点与与难难点点教材内容教学目标重点难点l复习G00G01G00 X（U）Z（W）G01 X（U）Z（W）F304050302025M03T0101S800;G00X0Z2.0;G01Z0F0.3;X30.0;Z-30.0;X40.0;Z-50.0;X50.0;Z-80.0;X55.0;G0X100Z100M30;复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业AB2）从）从A点到点到B点，用的指令是什么？点，用的指令是什么？3）从）从A点到点到B点又用什么指令呢？点又用什么指令呢？AB1）这两个图的区别在哪里？）这两个图的区别在哪里？激激 学学 导导 思思 新课导入像这样的图形加工过程又是什么样的呢？看一下苹果外形轮廓的加工过程,以便于学习编程时走刀路线复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业新课一、定义：一、定义：圆弧插补指令圆弧插补指令指令使刀具从圆弧起点移动到圆弧终点，指令使刀具从圆弧起点移动到圆弧终点，切削出圆弧轮廓。切削出圆弧轮廓。G03 (逆时针圆弧插补指令逆时针圆弧插补指令)圆弧插圆弧插补指令补指令复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业始点（x1z1）圆心(x0z0)G02 (顺时针圆弧插补指令顺时针圆弧插补指令)格式格式1:（指定半径）（指定半径）G02（G03）X（U）Z（W）R F复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度圆弧半径格式格式2（指定圆心）（指定圆心）G02（G03）X（U）Z（W）I K F圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度圆心相对圆弧起点坐标值二、二、G02G03编程指令格式编程指令格式格式格式1:G02（G03）X（U）Z（W）R F圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度180 用用R 180 360用用R圆弧半径复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业格式格式2:G02（G03）X（U）Z（W）I K F圆心相对圆弧起点坐标值圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度始点（x1z1）圆心(x0z0)K值I值K=X0-X1注意事项：1、I、K为零时可以省略。2、当一个程序段同时出现I、K和R时，以R优先，但不能进行整圆编程。复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业I=Z0-Z1 第6讲数控编程常用指令G02/G03 从Y轴正向向负方向看，顺时针圆弧称为顺弧，用G02加工；逆时针圆弧称为逆弧，用G03加工；三、圆弧顺逆判断圆弧顺逆判断.前、后刀架的判别：前、后刀架的判别：前刀架前刀架前刀架前刀架后刀架后刀架后刀架后刀架 前刀架坐标系前刀架坐标系后刀架坐标系后刀架坐标系XZ ZZ ZX刀具后置刀具前置Z0XXG03G02G03G02刀具后置是标准,顺着走刀用G2逆着走刀用G3刀具前置却相反,顺着走刀用G3逆着走刀用G2顺时针G02逆时针用G03复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业看图纸判凹凸，圆弧凸用G3，圆弧凹用G2通过模拟仿真演示其加工过程四、圆弧半径的确定四、圆弧半径的确定 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 正正 值值负负 值值 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 正正 值值负负 值值 0 45 90 135180225270315360 负负 值值正正 值值 0 45 90 135180225270315360 负负 值值正正 值值0R180：R为为正正值；值；180R360：R为为负负值。值。180180度分水岭，度分水岭，小正大负为小正大负为R R值。值。五、五、I、K值的判断值的判断G02(03)X_ Z_ I_ K_；不常用，不常用，知道即可知道即可圆弧插补指令的另一种表示方法：圆弧插补指令的另一种表示方法：K是圆弧圆心相对圆弧起点在是圆弧圆心相对圆弧起点在Z轴上的轴上的增量增量值。值。I是圆弧圆心相对圆弧起点在是圆弧圆心相对圆弧起点在X轴上的轴上的增量增量值；值；I、K为矢量为矢量I I、K K两值为矢量，两值为矢量，I I对对X X，K K对对Z Z。圆弧插补很重要，圆弧插补很重要，指令格式要记牢。指令格式要记牢。正正Y方向判顺逆，方向判顺逆，凸弧为凸弧为3凹为凹为2。180度分水岭，度分水岭，小正为负为小正为负为R值。值。I、K两值为矢量，两值为矢量，I对对X，K对对Z。六六六六.G02G02G02G02、G03G03G03G03指令应用举例指令应用举例指令应用举例指令应用举例各点坐标值：各点坐标值：A（X25，Z2）B（X25，Z0）C（X35，Z-20）D（X50，Z-35）E（X50，Z-60）起刀点起刀点（X100，Z100）5050R156020R80BCDE25253535A编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：5050R156020R80BCDE25253535A程序如下：程序如下：程序如下：程序如下：M03 S2(S560)T0101;M03 S2(S560)T0101;G00 X25 Z2G00 X25 Z2；（从起刀点快速定位至（从起刀点快速定位至（从起刀点快速定位至（从起刀点快速定位至A A点）点）点）点）G01 X25 Z0 F30G01 X25 Z0 F30；（；（；（；（ABAB）G02 X35 Z-20 R80;G02 X35 Z-20 R80;（BCBC）G03 X50 Z-35 R15G03 X50 Z-35 R15；（CDCD）G01 X50 Z-60G01 X50 Z-60；（；（；（；（DEDE）G00 X100 Z100G00 X100 Z100；（返回起刀点）（返回起刀点）（返回起刀点）（返回起刀点）25七、课堂练习七、课堂练习以图示印章为例编制加工程序复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业（讲评:数控车所加工的圆弧大多数小于180度,所以用格式1会减少计算节省时间更方便容易些）对练习进行讲评，并及时对学生进行表扬与鼓励G03X26.0Z-22.48I0K-15.0F0.3；G02X26Z-31.0I3.0K-4.0F0.3；G03X26.0Z-22.48R15.0F0.3；G02X26.0Z-31.0R5.0F0.3；G03U26.0W-22.48I0K-15.0F0.3G02U0W-4.52I3.0K-40F0.3G03U26.0W-22.48R15.0F0.3；G02U0W-4.52R5.0F0.3；1组2组3组4组复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业例 如图所示零件，试编制加工程序。图 圆弧插补 程序如下：O0302；N001 T0101；N002 S800 M03；N003 G00 X6.0 Z2.0；N004 G01 Z-20.0 F1.3；N005 G02 X14.0 Z-24.0 R4.0；N006 G01 W-8.0；N007 G03 X20.0 W-3.0 R3.0；N008 G01 W-37.0；N009 G02 U20.0 W-10.0 R10.0；N010 G01 W-20.0；N011 G03 X52.0 W-6.0 R6.0；N012 G02 U10.0 W-5.0 R5.0；N013 G00 X100.0 Z52.7；N014 M05；N015 M02；复习导入讲授新课课堂练习归纳总结布置作业八、练习：编写该零件图圆弧部分的精加工程序八、练习：编写该零件图圆弧部分的精加工程序要求：要求：1)分组编程，共分组编程，共4组，组，每组每组4人；人；2)小组讨论得出最终答小组讨论得出最终答案，编程时间为案，编程时间为5分钟；分钟；3)每组派一名代表将答每组派一名代表将答案写在黑板上；案写在黑板上；4)评出优胜组，成绩稍评出优胜组，成绩稍差的同学下课后负责黑差的同学下课后负责黑板的清洁工板的清洁工作。作。（一）复习G00、G01应用（二）讲授新课本节重点难点重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置的确定。难点：圆弧顺逆的判断。一、圆弧插补指令圆弧插补指令G02G03定义：定义：圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓 二二、G02、G03指指令令编编程程格格式式：格式1：G02（G03）X（U）Z（W）I K F格式2：G02（G03）X（U）Z（W）R F圆弧插补指令G02顺时针圆弧插补指令G03逆时针圆弧插补指令三、圆弧顺逆的判断三、圆弧顺逆的判断刀具后置是标准顺着走刀用G2逆着走刀用G3刀具前置却相反,顺着走刀用G3逆着走刀用G2（三）课堂练习（四）归纳小结掌握重点知识，突破难点，熟练应用G02、G03（五）作业检查程序仿真加工编写加工程序分析印章加工路线有问题G02G03圆弧插补指令编程圆弧插补指令编程