《数控机床电气装调与维修》配套教案：项目4FANUCCNC系统参数设定.docx

项目四 FANUC CNC系统参数设定
一、教学目标
1、了解FANUC数控系统的参数类型。
2、掌握伺服参数的初始化设定方法。
3、熟悉FANUC数控系统常用基本参数的作用。
二、课时分配
本项目共3个任务，安排6课时。
三、教学重点
本项目主要以FANUC CNC 0i-Mate　TD为例，围绕机床基本运动为核心，要求学生设置基本参数，让机床能够运动，包括手动运行，换刀，主轴运转，手轮进给，做到理论与实践相结合！
四、教学难点
1．掌握机床运行所需要设定的最基本参数。
2．掌握FANUC数控系统的伺服参数设定步骤。
3．掌握FANUC数控系统的FSSB设定方法
五、教学内容
任务一 基本参数设定
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一、参数的类型
1.将参数按照数据类型分类

2.将参数按用途分类

二、 参数的输入方法
可以使用钥匙开关防止错误地修改参数，按以下步骤写入FANUC CNC系统参数。
1.将CNC控制器置于MDI方式或急停状态
2.按几次功能键，显示设定页面

3.将“写参数”设定为1，打开“写参数”的权限
4.在MDI方式下，按几次功能键进入“参数”设定页面

5.用I/O设备输入参数
利用工具软件以文本形式制作名为“CNCPARA.TXT” 的参数文件。利用存储卡或者RS232C等通信手段将参数传送到系统中。
三、 基本参数设定概述
系统基本参数设定可通过“参数设定支援”页面进行操作。

任务分析
一、工作准备
1、技能准备
2、设备与材料准备
3、工具与场地准备
二、实施步骤
1.任务讲解
Step 1准备启动
当系统第一次通电时，需要进行全清处理。
Step 2进行与轴设定相关的CNC参数初始化设定
Step 3基本组参数设定
Step 4进给速度组
进给速度同机床的结构有很大的关系，故进给速度组的参数都无标准值。

2、训练项目
根据实验室现有设备情况设定相关参数，完成FANUC CNC系统的功能。
任务二 伺服参数的设定
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一、 FSSB的初始设定
FANUC 0i-D系统通过高速串行伺服总线（FSSB， FANUC Serial Servo Bus）连接CNC控制器和伺服放大器，这些放大器和分离式检测器接口单元称为从控装置。2轴放大器由2个从控装置组成，3轴放大器则由3个从控装置组成。按照离CNC由近到远的顺序赋予从控装置1、2…10的编号（从控装置号）。

（1） FSSB（AMP）设定
FSSB（AMP）设定建立驱动器号同分离式检测器接口单元号及相关伺服功能之间的对应关系。进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AMP）” 处，单击【选择】，出现参数设定页面。此后的参数设定，就在该页面中进行。

（2） FSSB（轴）设定
FSSB（轴）设定用来建立驱动器号分离式检测器接口单元号及相关伺服功能之间对应关系。进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（轴）”处，单击【选择】，出现“轴设定”页面。此后的参数设定，就在该页面中进行。

（3） CNC重启动
二、 伺服参数的初始设定
1.伺服系统的构成分析
FANUC伺服系统是一个全数字的伺服系统，系统中的轴卡是一个子CPU系统，由它完成用于伺服控制的位置、速度、电流三环的运算控制，并将PWM控制信号传给伺服放大器，用于控制伺服电机的变频。
2.伺服参数的设定
伺服系统在进行伺服设定之后，已能够接受CNC的指令并且正确运行，但是为了达到较好的运行特性，还需要进入“参数设定支援”页面中的“伺服参数”菜单，进行进一步的伺服参数设定。

3.伺服增益的调整
（1） 速度环增益
（2） 位置环增益
任务实施
一、准备工作
1、技能准备
2、设备与材料准备
3、工具与场地准备
二、实施步骤
1、任务讲解
Step 1 FSSB设定

Step 2 伺服设定

Step 3 确认放大器与机电的连接

Step 4 伺服参数的设定
Step 5 伺服增益调整（以X 轴为例）性能

2、训练项目

任务三 主轴参数设定
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一、主轴的控制与连接
1、主轴串行接口控制

2、轴模拟接口控制
主轴模拟输出可以控制最多1个模拟主轴。使用模拟主轴时，将参数A/S（3716#0）设定为0，参数3717设定为1。

3.位置编码器
二、与主轴相关的参数的初始设定
1.串行主轴初始设定步骤
（1） 准备
（2） 操作
2.模拟主轴设定与调整
当使用模拟主轴时，系统可以提供-10～10V的电压，由系统上的JA40上的5/7脚引出。
（1） 在使用模拟主轴时要注意的问题
在PMC中主轴急停信号/主轴停止信号/主轴倍率需要处理。
（2） 设置主轴参数
任务实施
一、准备工作
1.技能准备
2.设备与材料准备
3.工具与场地准备
二、实施步骤
1.任务讲解
案例一串行主轴参数设定
本案例以850型数控加工中心上采用的串行主轴为例进行主轴设定分析。

Step 1加工中心主轴需要完成的控制功能分析
Step 2主轴参数的初始化设定

案例二 模拟主轴参数设定
在中、低档的数控机床中，模拟主轴使用非常普遍。现以CAK1635v车床为例进行模拟主轴控制分析。

Step 1 模拟主轴的初始化设定
确认在“参数设定支援”页面中的“轴设定”菜单中的主轴组参数设定正确。

Step 2主轴转速的验证和调整
在MDI方式下输入主轴运行指令，确认轴实际转速与S 指令值一致。如有误差，通过速度误差调整的步骤进行调整。
六、课后作业
1.什么是FSSB？通常用FSSB连接哪两个模块？
2..开环控制系统通常采用什么作为执行部件？（步进电动机）控制系统的精度是如何保证的？
3..进给伺服运动的半闭环控制系统中是否有反馈环节？
4..数控机床的电气控制系统可以分为哪两大部分？
5.什么是机床几何精度？