1、 带式输送机减速器装置的设计 摘 要 这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法,,构成减速器的通用零部件,把以前学过的理论知识和实践知识相结合。 这次毕业设计主要介绍带式输送机一级直齿圆柱齿轮减速器的作用及构成等,全方位的运用所学过的知识。如:机械制图,金属材料工艺学,机械设计,机电传动等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。本减速器由高速级(带传动)和低速级(齿轮传动)速度中等工作可靠:所用材料比较廉价,所以制造比较容易实惠。 在这次设计中进一步培养了机械设计的独立能力,
2、树立正确的设计思想,掌握常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。 关键词:减速器 直齿圆柱齿轮 V带轮 联轴器 方案设计—用于带式运输机上的单级直齿圆柱减速器,已知条件:运输带的工作拉力F=1300 N,运输带的速度V=1.55 m/s卷筒直径D=250 mm,两班制工作(12小时),连续单向运转,轻载,工作年限2年,每年200工作日,运输带速度允许误差为±5%,卷筒效率0.96
3、 目 录 第一章 绪论 7 第二章 计算 7 2.1 设计任务书及有关数据 7 2.1.1 工作条件 7 一 设计任务书及有关数据 8 1. 工作条件 8 2. 已知数据 8 二 确定传动方案 8 三 电动机的选择 8 1.选择电动机 9 1)选择电动机类型和机构形式 9 2)确定电动机功率 9 3).确定电动机转速 9 2. 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 10 1)传动装置的总传动比 10 2)分配各级传动比 10 3.计算传动装置的运动参数和动力参数 11
4、1)各轴转速 11 2)各轴功率 11 3)各轴转矩 11 四 传动零件的设计计算 12 1.普通V带传动 12 1)计算功率: 12 2)选择V带类型: 12 3)确定V带基准直径并验算带速 12 4) 验算带速: 12 5) 确定带的基准长度L和实际中心距 13 6)验算小节轮包角 13 7) 确定V带根数 13 8) 计算轴上压力 14 五 圆柱齿轮的设计 14 1). 减速器材料 14 2).齿根弯曲疲劳强度设计 14 1)齿数Z 螺旋角和齿宽系数 14 2).载荷系数K 15 3).许用弯曲应力 15 4). 校核齿面接触疲劳强度 16
5、5).齿轮的圆周速度 17 五 轴的结构设计 17 1 上零件的布置 17 2)零件的装拆顺序 17 3)轴的结构设计 17 低速轴的具体设计 17 (2)各轴段的长度 19 1). 绘制轴的计算简图 20 2). 计算轴上的作用力 20 3). 计算支反力及弯矩 21 六 键的选择及强度校核 23 1) 选择键的尺寸 23 2) 校核键的强度 24 七 选择轴承及计算轴承寿命 24 1)轴承型号的选择 24 2)轴承寿命计算 24 八 选择轴承润滑与密封方式 26 九 箱体及附件的设计 27 (1) 箱体的选择。 27 (
6、2) 选择轴承端盖 27 (3) 确定检查孔与孔盖孔 27 (4)通气器 …………………………………………………………………………………………29 (5)油表设置 29 (6)螺塞. 29 (7)定位销………………………………………………………………………………………………29 (8)起吊装置 29 十 设计小节 30 十一 参考书目 30 前言 制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱,其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%~55%。在一个国家的企业生产力构成中,制造技术的作用一般占60%左右。机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。是现代机械设备中
7、应用最广泛的一种传动变速装置,结构紧凑,传动性能可靠寿命长且传动效率高;可以以空间任意角度进行动力传动且具有恒定的传动比;能适用各种动力传动场合,广泛的应用于机械变速机构中。 本课题是湖南理工学院06级机电一体化工程专业的设计主题,以输送机动力和传动装置为设计主体.根据学院有关设计要求,经过大学长期理论知识学习以及大量社会实践,配合机械设计及机械设计基础课程设计实践环节而设计。 本设计共分为五部分:第一部分为电动机选择及传动系统总的传动比分配;主要确定电动机类型和结构形式、工作机主动轴功率、电动输出功率及传动系统总的传动比分配。第二部分为传动装置的运动和动力参数计算,主要确定各轴转速
8、各轴的输入功率、及各轴转矩。第三部分为有关锥齿轮的计算,选择齿轮、材料、精度、等级、确定齿轮齿数、转矩、载荷系数、轮宽系数及齿根弯曲疲劳强度校核。第四部分为带轮的设计包括带轮类型的选择、带轮尺寸参数的确定。第五部分为联轴器类型的选择及联轴器尺寸(型号)的确定 。 该变速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体等组成。为方便减速器的制造、装配及使用 ,还在减速器上设置一系列附件,如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。在原动机于变速器间采用是机械设备中应用较多的传动装置带传动,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递,具有结构简单、
9、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计,但由于知识水平与实际经验有限。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏,诚请位评审老师能给于批评和指正。 诚信申明 本次设计从选题到所撰写内容及参考资料均真实可靠,所设计内容均由本人独立完成,没有抄袭的从在,如有不实之处,本人愿承担全部责任。 第一章 绪论 第二章 计算 2.1 设计任务书及有关数据
10、2.1.1 工作条件 一 设计任务书及有关数据 1. 工作条件 带式输送机连续单向运转,两班制工作,载荷变化不大,空载启动,室内有粉尘,输送带允许有±5%的误差。 2.已知数据 输送带工作拉力F=1300N,输送带速度=1.55,卷筒直径D=250mm。 二 确定传动方案 机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分组成。单级圆柱齿轮减速器由带传动和齿轮传动组成,根据各种传动的特点,带传动安排在高速级,齿轮传动放在低速级,传动装置的布置见图1-1 三 电
11、动机的选择 1.选择电动机 1)选择电动机类型和机构形式 根据工作要求和条件,选用一般用途Y系列三相异步电动机,为卧式封闭结构。 2)确定电动机功率 工作机所需的功率P(KW)按下式计算 P= 式中,F=1300N,=1.55,带式输送机的效率=0.95,带入上式得: P=kw=2.121kw 电动机所需功率P(KW)按下式计算 P= 式中为电动机到滚筒工作轴的传动装置总效率,根据传动特点,由表1-1查得:V带传动=0.96,一对齿轮传动=0.97,一对滚动轴
12、承=0.99,弹性联轴器=0.99,因此总效率=,即:==0.96×0.97×0.99×0.99=0.904 P==kw=2.35kw 确定电动机额定功率P(kw),使P=(1~1.3)P=2.89×(1~1.3)=2.35~3.055kw,查表2-2 取P=3kw 3).确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速n为 n===82.25 根据表2-3推荐的各类传动比的取值范围,取V带传动的传动比i=2~4,一级齿轮减速器i=3~5,传动装置的总传动比i=6~20,故电动机的转速可取范围为n= in=(6~20)×82.25=493.5~1645 符合此转速要
13、求的同步转速有750,1000,1500三种,考虑综合因素,查表2-2选择同步转速为1500的Y系列电动机 Y100L-4,其满载转速n=1420。 电动机的参数见表2-4 型号 额定功率/kw 满载转速/ 额定转矩 Y100L-4 3 1420 2.2 2. 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 1)传动装置的总传动比 i= n/n=960÷82.25=11.67 2)分配各级传动比 为了符合各种传动形式的工作特点和结构紧凑,必须使各级传动比都在各自的合理范围内,且使各自传动件尺寸协调合理匀称,传动装置总体尺寸紧凑,重量最小,齿轮浸油深
14、度合理。本传动装置由带传动和齿轮传动组成,因i= i i,为使减速器部分设计方便,取出来传动比i=4.2,则带传动的传动比为 i=i/i=11.67÷4.3=2.71 3.计算传动装置的运动参数和动力参数 1)各轴转速 Ⅰ轴 n= n/i=960 ÷2.71=354.24 Ⅱ轴 n= n/i=354.24 ÷4.3=82.38 滚筒轴 n= n=82.38 2)各轴功率 Ⅰ轴 P= P/= P=2.35kw×0.96=2.26kw Ⅱ轴 P= P= P=2.26kw×0.97×0.99=2.17kw 滚筒轴P= P= P=2.17
15、kw×0.99×0.99=2.13kw 3)各轴转矩 电动机轴 T=9.55×10×P/n=9.55×10×2.35/960N·mm=23377 N·mm Ⅰ轴 T= Ti= T i=23377N·mm×2.71×0.96=60817N·mm Ⅱ轴 T= Ti= T i=60817×4.3×0.97×0.99N·mm=251131N·mm 滚筒轴 T= Ti= T=251131×0.99×0.99 N·mm=246133N·mm 根据以上计算列出本传动装置的运动参数和动力参数数据表2-5 参数 轴 号 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 滚动轴 转速n/(r/m
16、in) 960 354.24 82.38 82.38 功率P(K/W) 2.35 2.26 2.17 2.13 转矩T(N.mm) 23377 60817 251131 246133 传动比i 2.71 4.3 1 效率 0.96 0.96 0.98 四 传动零件的设计计算 本题目高速级采用V带传动,应根据已知的减速器参数确定的型号、根数和长度,确定带传动的中心距,初拉力及张紧装置,确定大小带轮的直径、材料、结构尺寸等内容。 带传动的计算参数见附录十九表-3。 1.普通V带传动 项 目 P。/KW n i 参
17、 数 2.35 960 2.71 1)计算功率: 根据工作条件,查教材表9-7取 K=1.3 P=KP =1.3×2.35kw=2.82kw 2) 选择V带类型: 由n=960r/min、P=2.82kw查教材5-10得:选用A型V带合适。 3) 确定V带基准直径并验算带速: 由图5-10知推荐小带轮基准直径为75mm~100mm则取d=100mm>d=75mm,取滑动率=0.02 d=id(1-)=2.71×100×(1-0.02)mm=265.58mm 取d=265mm 4)验算带速: 带速v== m/s=
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