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1、 精密恒温恒湿直接蒸发式机组 通 信 协 议 MODBUS版本 四川依米康环境科技股份有限企业 目录 通信卡介绍……………………………………………………………….3 控制器参数设定………………………………………………………….4 系统连接拓扑…………………………………………………………….4 通信协议介绍…………………………………………………………….5 对应参数表……………………………………………………………….11 监控联络人…………………
2、…………………………………………….12 RS485串行通讯板技术指标 电源: 用插接端子取自K200 电耗: 20mA 储存条件: -10~70℃, ＜80%rH, 无冷凝 工作条件: 0~65℃, ＜80%rH, 无冷凝 尺寸: 48×45mm 防护等级: IP00 环境污染: 正常 表面温度极限: 同工作温度 防电击等级: 可装入Ⅰ级或Ⅱ级设备 阻热及阻燃类别: D类 材料绝缘: 250V 串行输出: 3线螺接端子, 线径0.2~1.5 mm2 标准
3、 光电隔离型异步RS485 最高速率: 19200波特率 最大设备数: 200 距监控设备最长距离: 1km 电缆: 1对双绞线及屏蔽, 美国线规20/22号, 线间电容＜90pF/m(即BELDEN8761-8762电缆) 电击保护: 本设备仅提供K200电源与串行线路间功效性绝缘, 所以K200必需采取安全型变压器。 通信卡照片: 推荐连接电缆照片: 控制器参数设定 K200系列控制器经过: 选件RS485接口板, 并将选件插入控制主板7芯插针上取得带光电隔离RS485接口, 通信协议能够选择采取MODBUS-RTU。 注意任何对控制器硬件操作必需
4、在断电条件下操作! 控制器通电后, 如需实现监控, 必需设置几项参数: 1、 按一下MENU键, 并经过上下键选择后进入“用户参数”->“密码: 22”->“通信协议选择”, 选择协议2, 即MODBUS协议 2、 “用户参数”->“密码: 22”->“机组群控地址”, 设置机组在485网络中地址, 同一网络中不能有相同地址, 不然整个网络将无法通信。 3、 “用户参数”->“密码: 22”->“波特率选择”, 1代表1200, 2代表2400, 3代表4800, 4代表9600, 5代表19200。默认值为5（19200）, 强烈提议用户选择此波特率。 通信参数改变后, 整个
5、控制系统需断电2秒, 重新上电后参数生效。 RS485网络拓扑结构 RS485总线只能采取总线制拓扑结构。 正确 错误 Modbus协议介绍 一、 Modbus 协议介绍 Modbus 协议是应用于电子控制器上一个通用语言。经过此协议, 控制器相互之间、 控制器经由网络（比如以太网）和其它设备之间能够通信。它已经成为一通用工业标准。有了它, 不一样厂商生产控制设备能够连成工业网络, 进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信。它描述了一控制器请求访问其它设备过程, 假如回应来自其它设备请求,
6、 以及怎样侦测错误并统计。它制订了消息域格局和内容公共格式。 当在一Modbus网络上通信时, 此协议决定了每个控制器须要知道它们设备地址, 识别按地址发来消息, 决定要产生何种行动。假如需要回应, 控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上, 包含了Modbus协议消息转换为在此网络上使用帧或包结构。这种转换也扩展了依据具体网络处理节地址、 路由路径及错误检测方法。 1、 在Modbus网络上转输 标准Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口, 它定义了连接口针脚、 电缆、 信号位、 传输波特率、 奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主
7、—从技术, 即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）依据主设备查询提供数据作出对应反应。经典主设备: 主机和可编程仪表。经典从设备: 可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信, 也能以广播方法和全部从设备通信。假如单独通信, 从设备返回一消息作为回应, 假如是以广播方法查询, 则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询格式: 设备（或广播）地址、 功效代码、 全部要发送数据、 一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议组成, 包含确定要行动域、 任何要返回数据、 和一错误检测域。假如在消息接收过程中发生一错误, 或从设备不能实施其命令, 从设备将建立一错误
8、消息并把它作为回应发送出去。 2、 在其它类型网络上转输 在其它网络上, 控制器使用对等技术通信, 故任何控制都能初始和其它控制器通信。这么在单独通信过程中, 控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供多个内部通道可许可同时发生传输进程。 在消息位, Modbus协议仍提供了主—从标准, 尽管网络通信方法是“对等”。假如一控制器发送一消息, 它只是作为主设备, 并期望从从设备得到回应。一样, 当控制器接收到一消息, 它将建立一从设备回应格式并返回给发送控制器。 3、 查询—回应周期 （1）查询 查询消息中功效代码告之被选中从设备要实施何种功效。数据段包含了从设备要实施功效任何附加
9、信息。比如功效代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们内容。数据段必需包含要告之从设备信息: 从何寄存器开始读及要读寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一个验证消息内容是否正确方法。 （2）回应 假如从设备产生一正常回应, 在回应消息中功效代码是在查询消息中功效代码回应。数据段包含了从设备搜集数据: 象寄存器值或状态。假如有错误发生, 功效代码将被修改以用于指出回应消息是错误, 同时数据段包含了描述此错误信息代码。错误检测域许可主设备确定消息内容是否可用。 二、 两种传输方法 控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中任何一个在标准Modbus网络通信。用户选择想要模式, 包
10、含串口通信参数（波特率、 校验方法等）, 在配置每个控制器时候, 在一个Modbus网络上全部设备都必需选择相同传输模式和串口参数。 RTU模式 地址 功效代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选ASCII或RTU方法仅适适用于标准Modbus网络, 它定义了在这些网络上连续传输消息段每一位, 以及决定怎样将信息打包成消息域和怎样解码。 在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关帧。 RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信, 在消息中每个8Bit字节包含两个
11、4Bit十六进制字符。这种方法关键优点是: 在一样波特率下, 可比ASCII方法传送更多数据。 代码系统 · 8位二进制, 十六进制数0...9, A...F · 消息中每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节位 · 1个起始位 · 8个数据位, 最小有效位先发送 · 1个奇偶校验位, 无校验则无 · 1个停止位（有校验时）, 2个Bit（无校验时） 错误检测域 · CRC(循环冗长检测) 三、 Modbus消息帧 两种传输模式中（ASCII或RTU）, 传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点帧, 这就许可接收设备在消息起始处开始工作, 读地
12、址分配信息, 判定哪一个设备被选中（广播方法则传给全部设备）, 判知何时信息已完成。部分消息也能侦测到而且错误能设置为返回结果。 RTU帧 使用RTU模式, 消息发送最少要以3.5个字符时间停顿间隔开始。在网络波特率下多样字符时间, 这是最轻易实现(以下图T1-T2-T3-T4所表示)。传输第一个域是设备地址。能够使用传输字符是十六进制0...9,A...F。网络设备不停侦测网络总线, 包含停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到, 每个设备都进行解码以判定是否发往自己。在最终一个传输字符以后, 一个最少3.5个字符时间停顿标定了消息结束。一个新消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必需作
13、为一连续流转输。假如在帧完成之前有超出1.5个字符时间停顿时间, 接收设备将刷新不完整消息并假定下一字节是一个新消息地址域。一样地, 假如一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始, 接收设备将认为它是前一消息延续。这将造成一个错误, 因为在最终CRC域值不可能是正确。一经典消息帧以下所表示: 起始位 设备地址 功效代码 数据 CRC校验 结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 图3 RTU消息帧 3、 地址域 消息帧地址域包含两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。可能从设备地址是0..
14、247 (十进制)。单个设备地址范围是1...247。主设备经过将要联络从设备地址放入消息中地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时, 它把自己地址放入回应地址域中, 方便主设备知道是哪一个设备作出回应。 地址0是用作广播地址, 以使全部从设备都能认识。当Modbus协议用于更高水准网络, 广播可能不许可或以其它方法替换。 4、 怎样处理功效域 消息帧中功效代码域包含了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）。可能代码范围是十进制1...255。当然, 有些代码是适适用于全部控制器, 有此是应用于某种控制器, 还有些保留以备后用。 当消息从主设备发往从设备时, 功效代码域将告之
15、从设备需要实施哪些行为。比如去读取输入开关状态, 读一组寄存器数据内容, 读从设备诊疗状态, 许可调入、 统计、 校验在从设备中程序等。 当从设备回应时, 它使用功效代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应, 从设备仅回应对应功效代码。对异议回应, 从设备返回一等同于正常代码代码, 但最关键位置为逻辑1。 比如: 一从主设备发往从设备消息要求读一组保持寄存器, 将产生以下功效代码: 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H） 对正常回应, 从设备仅回应一样功效代码。对异议回应, 它返回: 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制8
16、3H） 除功效代码因异议错误作了修改外, 从设备将一独特代码放到回应消息数据域中, 这能告诉主设备发生了什么错误。 主设备应用程序得到异议回应后, 经典处理过程是重发消息, 或者诊疗发给从设备消息并汇报给操作员。 5、 数据域 数据域是由两个十六进制数集合组成, 范围00...FF。依据网络传输模式, 这能够是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成。 从主设备发给从设备消息数据域包含附加信息: 从设备必需用于进行实施由功效代码所定义所为。这包含了象不连续寄存器地址, 要处理项数目, 域中实际数据字节数。 比如, 假如主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功效代码03
17、 数据域指定了起始寄存器以及要读寄存器数量。假如主设备写一组从设备寄存器（功效代码10十六进制）, 数据域则指明了要写起始寄存器以及要写寄存器数量, 数据域数据字节数, 要写入寄存器数据。 假如没有错误发生, 从从设备返回数据域包含请求数据。假如有错误发生, 此域包含一异议代码, 主设备应用程序能够用来判定采取下一步行动。 在某种消息中数据域能够是不存在（0长度）。比如, 主设备要求从设备回应通信事件统计（功效代码0B十六进制）, 从设备不需任何附加信息。 6、 错误检测域 标准Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域内容视所选检测方法而定。 RTU 当选择R
18、TU模式作字符帧, 错误检测域包含一16Bits值(用两个8位字符来实现)。错误检测域内容是经过对消息内容进行循环冗长检测方法得出。CRC域附加在消息最终, 添加时先是低字节然后是高字节。故CRC高位字节是发送消息最终一个字节。 7、 字符连续传输 当消息在标准Modbus系列网络传输时, 每个字符或字节以以下方法发送（从左到右）: 最低有效位...最高有效位 使用RTU字符帧时, 位序列是: 无奇偶校验 启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位 图4. 位次序（RTU） ModBus功效码 功效码
19、名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈目前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入目前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得目前二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得目前二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈通断 16 预置多寄存器 把具体二进制值装入一串连续保持寄存器 ModBus网络只是一个主机, 全部通信都由她发出。网络可支持247个之多远程隶属控制
20、器, 但实际所支持从机数要由所用通信设备决定。采取这个系统, 各PC能够和中心主机交换信息而不影响各PC实施本身控制任务。表2是ModBus各功效码对应数据类型。 表2 ModBus功效码与数据类型对应表 代码 功效 数据类型 01 读 位 02 读 位 03 读 整型、 字符型、 状态字、 浮点型 04 读 整型、 状态字、 浮点型 05 写 位 06 写 整型、 字符型、 状态字、 浮点型 08 N/A 反复“回路反馈”信息 15 写 位 16 写 整型、 字符型、 状态字、 浮点型 17 读 字符型
21、 监控对应参数表 SUNRISE机房空调集中监控接口－MODBUS协议 MODBUS 名称 位序号 R/W 说明 40001 开关机 R/W =1开机 =0关机 40002 设定温度 R/W 单位:0.1℃ 40003 设定湿度 R/W 单位:1％ 40004 系统状态 BIT15 R N/A BIT14 N/A BIT13 N/A BIT12 N/A BIT11 N/A BIT10 N/A BIT9 N/A BIT8 N/A BIT7 N/A BIT6 N/A BIT5
22、除湿 BIT4 加湿 BIT3 制冷 BIT2 制热 BIT1 风机 BIT0 开关机 40005 回风温度 R 单位:0.1℃ 40006 回风湿度 R 单位:1％ 40007 告警位1 BIT15 R 压缩机高压 BIT14 压缩机低压 BIT13 气流丢失 BIT12 风机过载 BIT11 加热器过载 BIT10 空气过滤网 BIT9 高温告警 BIT8 低温告警 BIT7 高湿告警 BIT6 低湿告警 BIT5 回风温度探头故障 BIT4 送风温度探头故障
23、 BIT3 回风湿度探头故障 BIT2 室外温度探头故障 BIT1 送风温度告警 BIT0 N/A 40008 告警位2 BIT15 R 加湿器电流过大（H） BIT14 加湿器缺水 BIT13 无加湿电流 BIT12 进水温度过高 BIT11 N/A BIT10 N/A BIT9 溢流告警 BIT8 用户告警 BIT7 烟雾告警 BIT6 N/A BIT5 N/A BIT4 N/A BIT3 N/A BIT2 压缩机２高压 BIT1 压缩机２低压 BIT0 水流开关告警（L） 40009 风机累计运行时间 R H 40010 压机1累计时间 R H 40011 压机2累计时间 R H 40012 传感器B2 R 单位:0.1℃ 40013 传感器B3 R 单位:0.1℃ 40014 传感器B4 R 单位:0.1℃ 40015 传感器B5 R 单位:0.1℃
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