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机电系统智能控制技术综合练习题
一、 判定题
1.智能控制适合处理含有不确定性问题和非线性系统控制问题, 而处理复杂性问题, 还要依靠传统控制方法。（ ）
2.智能控制系统含有仿人智能, 有较高处理复杂性、 不确定性问题能力。（ ）
3.智能模糊控制系统数学模型即使不够正确, 但含有更高灵活性和应变性, 能够胜任对复杂系统控制。 （ ）
4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人模糊决议和推理, 用它处理较复杂问题时, 还需要建立数学模型。（ ）
5.分层递阶智能控制结构中, 实施级任务是对数值操作运算, 它含有较高控制精度。
（ ）
6.分层递阶智能控制根据自下而上正确程度渐减、 智能程度渐增标准进行控制分配。
（ ）
7.在模糊集合向量表示法中, 隶属度为0项必需用0替换而不能舍弃。（ ）
8.在模糊控制中, 隶属度是依据对象数学模型来确定。 （ ）
9.模糊控制只是在一定程度上模仿人模糊决议和推理, 用它处理较复杂问题时, 还需要建立数学模型。 （ ）
10. 模糊化算子和判定化算子同为语气算子, 前者作用是减弱语气肯定程度, 以后者作用则是加强语气肯定程度。
11.判定化算子作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判定。 （ ）
12.模糊关系是一般关系推广, 它描述元素之间关联程度。 （ ）
13.通常, 模糊控制器输入、 输出语言变量分别取为控制系统误差和误差改变率。（ ）
14.模糊控制器输入语言变量通常取控制系统误差及其改变率。 （ ）
15.在模糊控制中, 为把输入确定量模糊化, 需要建立语言变量赋值表。 （ ）
16.反馈型神经网络中, 每个神经元都能接收全部神经元输出反馈信息。 （ ）
17.通常情况下, 神经网络系统模型并联结构能够确保系统辨识收敛。 （ ）
18.从模糊控制查询表中得到控制量对应元素后, 乘以量化因子即为控制量改变值。
（ ）
19.BP神经网络是一个多层全互连型结构网络。 （ ）
20.运算效率高, 收敛速度快是BP神经网络关键特点之一。 （ ）
21.神经元多种不一样数学模型关键区分在于采取了不一样转移函数, 从而使神经元含有不一样信息处理特征。
22.知识库和推理机是教授系统关键部分。 （ ）
23.在设计教授系统时, 知识工程师任务是模仿人类教授, 利用她们处理问题知识和经验。
24.在教授系统中, 知识可用性取决于领域教授, 而与教授系统设计者无关。（ ）

25.教授系统实质上是一个智能化计算机程序。 （ ）
26.教授系统由知识库、 数据库、 推理机和教授组成。 （ ）
27.在教授系统中, 数据库是领域知识存放器, 是系统关键部分之一。 （ ）
28.在遗传算法中, 初始种群生成常常见方法产生。 （ ）
29.在遗传算法中, 初始种群生成不能用方法产生。 （ ）

30.遗传算法复制操作能够经过方法来实现, 可使用计算机, 也可使用轮盘赌转盘。
（ ）
二、 选择题

1.Hλ 为语气算子, 当λ为( )时, Hλ为集中化算子。
A．=1 B．<1
C．>1 D．=0
2. 若模糊集合表示模糊概念“小”, 则模糊概念“较小”相当于乘以模糊算子, 其中λ=( )。
A．2 B．4
C．3 D．3/4
3. 若模糊集合表示模糊概念“好”, 则模糊概念“相当好”相当于乘以模糊算子, 其中λ=( )。
A．1/2 B．5/4

C．2 D．4
4.在模糊语言变量中, “大约”、 “近似”之类词汇属于（ ）。
A. 集中化算子 B. 散漫化算子
C. 模糊化算子 D.判定化算子
5.总结手动控制策略, 得出一组由模糊条件语句组成控制规则, 据此可建立( )。
A．输入变量赋值表 B．输出变量赋值表
C．模糊控制器查询表 D．模糊控制规则表
6.若对误差、 误差改变率论域X、 Y中元素全部组累计算出对应控制量改变, 可写成矩阵, 通常将此矩阵制成( )。
A．输入变量赋值表 B．输出变量赋值表
C．模糊控制器查询表 D．模糊控制规则表
7.因为各神经元之间突触连接强度和极性有所不一样并可进行调整, 所以人脑才含有( ) 功效。
A．学习和存放信息 B．输入输出
C．联想 D．信息整合
8.生物神经元突触连接相当于神经元之间( )。
A．输入连接 B．输入输出接口
C．绝缘 D．输出连接
9.在神经元模型M-P中, 表示（ ）。
A．某一输入信号 B. 输入信号加权求和
C．权重值 D. 输出信号
10.神经网络直接逆控制是一个( )控制。
A．反馈 B．前馈
C．串级 D．混合
11.神经网络PID控制系统结构有（ ）内含神经网络步骤。
A．一个 B．两个
C．三个 D．四个
12.在神经网络内模控制结构中, 神经网络辨识器用来取得( )。
A．被控对象正模型 B．控制器
C．线性滤波器 D．被控对象逆模型
13. 直接式教授控制通常由( )组成。
A．知识库和推理机构
B．控制规则集和信息获取与处理
C. 知识库、 推理机构和控制规则集
D．知识库、 推理机构、 控制规则集和信息获取与处理
14.教授系统中自动推理是基于（ ）推理。
A．直觉 B．估计
C．知识 D．逻辑
15. ( )系统遵照层次越高, 智能越高而精度越低标准。
A．仿人分层递阶控制 B．仿人智能开关控制
C．仿人智能百分比控制 D．仿人智能积分控制
三、 简答题
1.智能控制与传统控制关键区分是什么？

2.试写出3种常见模糊条件语句及对应模糊关系表示式。

3.简述量化因子和百分比因子作用, 试举例说明。
4. 神经网络有何关键特征？有那些基础功效？

5.简述BP神经网络关键优点和关键不足。

6. 试述何为有导师学习？何为为无导师学习？

四、 计算题
1.设论域U上两个模糊集合为、 。试求: 、 、 、 。

2.设论域, 两个模糊集合为

试求: 、 、 、 。

3.设论域X=Y={1,2,3,4,5}, 以下为X、 Y上模糊集合

设=“小”则, 已知＝“较小”, 问怎样?