中海达GIS-手簿Hi路版软件操作流程.doc

广州中海达测绘仪器有限公司
中海达RTK Hi-RTK道路版软件操作流程

一． 开关GPS主机
二． GPS工作模式的设置
三． 架设基准站
四． 手簿程序的操作流程
1． 新建项目
2． 手簿和基站GPS主机连接
3． 设置基准站
4． 连接手簿与移动站GPS主机
5． 设置移动站
6． 求解转换参数和高程拟合参数
7． 采集碎部点坐标
8． 点放样
9． 直线放样
五． 碎步数据导出
六． 中海达仪器常见问题解决方法

一、 开关GPS主机
1、按电源键1秒，开机
2、按电源键3秒，关机
二、 控制面板按键图解
主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，
指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：
V8系统面板控制和指示说明　　　　　　　　　　　　　图2 主机控制面板按键图
工作方式: ●亮 ○灭
方式
卫星灯（单绿灯）
信号灯（双灯之绿灯）
基准站
●
○
移动站
○
●
静态
●
●

数据链:
类型
卫星灯（单绿灯）
信号灯（双灯之绿灯）
内置UHF
●
○
内置GSM
○
●
外挂
●
●
控制面板操作说明：

1） 、功能键操作说明:
1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。
4、 轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

2）、指示灯操作说明:
1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压： 内电池>7.2V, 外电>11V
“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V
“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量
2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁
“常亮”：卫星锁定
3、状态灯（红绿双色灯）:
绿灯：（信号灯）
内置UHF移动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站时常灭
内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）
静态时发生错误（快闪）
其他状态常灭
红灯:（数据灯）
数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）
静态采集指示
三、 架设基准站
对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：
（1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物；
（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；
（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
四、 手簿程序操作流程
1、新建项目。打开手部电源，打开【Hi-RTK道路版 】软件，在主界面上点击【项目】→【新建】→【输入项目名】→右下角【√】，点击左上角【项目信息】→【坐标系统】→【椭球】（源椭球为WGS-84，当地椭球根据测区要求选择北京54或国家80）→【投影】→【投影方法】（根据测区要求情况选择）→【中央子午线】（输入正确的中央子午线），【椭球转换】【平面转换】【高程拟合】都改为无，→【保存】→【OK】→【OK】→【╳
2、连接基站GPS主机。在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【连接GPS】→（手簿：Q series / GIS+；连接：Q系列/ GIS+蓝牙；端口:5;波特率：19200；GPS类型：V8）【连接】→选择基站主机的机身号后点【连接】（如果没有基站的机号，选择【搜索】搜到机号后点【停止】→【连接】）。连接好后屏幕会显示【╳╳╳╳╳╳╳】（仪器机身号）。
3、设置基准站。【GPS】→【接收机信息】→【基准站设置】→输入【点名】【天线高】→【平滑】（自动采集10次取平均值作为单点定位的基准站坐标）→【√】→【数据链】（为：内置电台；外挂电台的为：外部数据链）→【频道】（V8 Star基站的频道在这里设置；外挂电台的基站频道以外挂电台的频道为准）→【其他】（差分模式为RTK,电文格式为：RTCA,高度截止角：10-15）→【确定】→【设置成功】→【╳】（电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左上角解类型为“已知点”没有任何提示就说明基准站设置好了）→在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【断开GPS】。
注意：如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时，只需要打开以前的项目，在【基准站设置】里修改天线高，然后点击【确定】就可以了。在坐标采集时新建一个记录点库就可以。
4、连接移动站GPS主机，连接方法和连接基站方法一样。
5、设置移动站。移动站和手簿连接好后左上角的解类型如果是【固定】或【浮动】说明一切正常，要是其他的解类型就要检查设置，在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【移动站设置】检查数据链、频道、差分电文格式是否设置正确。
6、求解转换参数和高程拟合参数。手簿连接好移动站后，移动站放在控制点上，整平气泡，在手簿主界面上点击【参数】→【坐标系统】→【参数计算】→【添加】→点击【源点】右边的GPS图标，采集该店的当前坐标，再输入点名，在【目标】处输入该点的已知坐标→【保存】，再继续添加其他控制点（转换参数一般最少需要两个控制点，）→【解算】→【运用】（平面和高程残差一般要小于0.05米）→【保存】，再把解算完的【平面转换】、【高程拟合】输入其他手簿。
7、采集碎步点坐标。在主界面上点击【测量】，解类型达到固定解后按【F2】采集坐标，输入点名、天线高后再按【Ent】保存。
8、点放样。先在计算机上把要放样的数据编辑好，再导入手簿。在Hi-RTK道路版软件主界面上点击【测量】→【碎步测量】（左上角下拉菜单）→【点放样】→ （左下角）→（选择放样的点）→【√】根据测量界面下的坐标显示区提示的方向放样。
9、直线放样。在Hi-RTK道路版软件主界面上点击【测量】，→【碎步测量】（左上角下拉菜单）→【线放样】→点击定义线段数据，分别为直线、圆弧、缓和曲线→【直线】→软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”，如果选择“两点定线”，需点击【点库】，从点库中提取两个点坐标，输入起点里程；如果选择“一点+方位角”，则只需要从点库中提取出一点的坐标，输入直线的方位角以及起点里程，点击【√】确定。
五、 碎步数据导出；在主界面上点击【测量】→【碎步测量】→【记录点库】→【数据导出】（右下角最后一个按钮）→【 】（输入文件名）→选择要导出的数据格式，如南方Cass 7.0(*.dat) →【确定】，再用线把手部和电脑连接上，点击【浏览】→【我的移动设备】→【NandFlash】→【 Project】→【Road】→【pionts】，复制导出的数据文件到电脑。
六、 注意事项：
1、 新建项目时只需要【椭球】、【投影】两项按实际情况输入，其他的都要改为无，才能算参数。
2、 一个项目只能算一次参数，需要重新算参数时先要在【参数】里把【平面转换】和【高程拟合】改为无，保存后在重新计算。
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