料罐自动存放料和多级皮带运输系统设计.doc

湖北理工学院毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目: 料罐自动存放料和多级运输皮带PLC控制系统设计
教学院: 专业班级:
学生姓名: 学号: 指导老师: 刘东汉
1．毕业设计（论文）关键内容
生产过程中原料或成品等储放、 运输必不可少, 一个很好物料自动存放、 快速平稳运输控制系统对于生产、 加工、 配送连续性、 稳定性和高效性有着重大意义。本毕业设计要求用PLC为关键控制器设计料罐存料、 放料和多级运输皮带送料系统。控制系统示意图如图1所表示。

图1 控制系统示意图
给出系统硬件电路设计, PLC控制硬件接线和控制程序, 对系统进行调试和模拟运行。
2．毕业设计（论文）要求
（1）开启过程: 小车装料点处设置行程开关, 当装料小车抵达装料点（到位）时, 行程开关控制黄灯点亮, 表示小车位置正确不会造成物料漏运, 随即能够按开启按钮。按开启按钮, 黄灯闪亮2秒后进入三级运输皮带次序开启过程。运输皮带开启可经过开启驱动传送带三台三相电机来控制, 为了避免在前段传输带上造成物料堆积或重载开启, 三台电机和放料阀开启次序立刻间间隔为:
间隔5秒
间隔5秒
间隔5秒
M3 M2 M1 放料阀开在传送带进入运行后, 红灯闪亮表示不能开车。
（2）停止过程: 当小车装满达成要求重量时, 称重传感装置产生停止开关信号, 电动机过载或按下停止按钮也能够使运输过程停止, 停止时为了降低传送带上残留物料加紧停车过程, 放料阀和三台驱动电动机停止次序立刻间间隔为:
间隔2秒
间隔2秒
间隔2秒
放料阀关 M1 M2 M3
停止后绿灯亮, 表示能够开车。
（3）料罐料量控制: 料罐上下两端都设置监测固体物料料位监测开关。当料位低于下料位监测点时, 监测开关发出控制信号控制进料阀开, 向料罐进料。当料位高于上料位点时, 监测开关发出控制信号控制进料阀关, 停止向料罐进料。
（4）系统保护要求: 系统正常运行时如遇特殊情况需停止, 按下停止按钮, 系统应按上述（2）停止次序停止。碰到紧急情况要快速停止时, 按下急停按钮, 放料阀和运输皮带同时停止。电路应设有总短路保护, 三台电机设有短路保护和过载保护, 任意一台电动机过载时, 按上述（2）停止次序停止。
同时要求:
(1) 12月27日前, 学生完成毕业设计开题汇报、 外文翻译等工作。
(2) 3月7日～3月14日, 进行毕业指导工作中期情况检验。
(3) 毕业设计要求设计合理, 方案可行, 计算正确。
(4) 控制系统电路设计调试。
(5) 系统程序设计调试设计。
(6) 5月25日前, 毕业设计论文及图纸按规范形式整理装订成册。
(7) 毕业设计论文语言简炼、 文理通顺（打印稿）。
(8)毕业实习为期两周, 在指导老师安排、 指导下分散进行, 在实习后应完成《毕业实习汇报》, 实习单位需指定师傅指导和加盖公章, 最终交指导老师审阅。
3．进度安排

毕业设计（论文）各阶段名称
起 止 日 期
1
指导老师与学生见面, 并下发毕业设计任务书。
11月5-10日
2
搜集、 整理资料, 调研。而且完成毕业设计开题汇报、 外文翻译等工作。
11月11日---12月27日
3
整体方案设计、 硬件电路设计, I/O分配、 功效程序设计。
12月28日～4月13日
4
整体调试、 撰写汇报书。指导老师填写《毕业设计指导老师评审表》, 并由教研室组织进行评阅, 填写《毕业设计评阅老师评审表》。
4月13日～
5月25日
5
毕业答辩, 答辩具体事项见毕业答辩安排表。
5月24日、 25日
6
指导老师评定成绩后将全部本科毕业生毕业资料交资料室, 经教学院院办审查、 统计后存档。
5月31日前
7
毕业实习为期两周。学生在指导老师安排、 指导下分散进行, 学生在实习后应完成《毕业实习汇报》, 实习单位需指定师傅指导和加盖公章, 最终交指导老师审阅。
3月30日前完成
4．其她情况说明
A、 题目开始实施后, 每七天集中一次, 而且严格考勤, 检验进度, 协调事项, 进行组内讨论, 解答问题。
B、 要求有统一毕业设计笔记本, 定时检验。
5．关键参考文件
[1] 臧广州主编．常见低压供配电设备选型与安装使用技术手册[M]．长春: 吉林科学技术出版社, .5. 133~148,900~907,911~916
[2] 王阿根编著．电气可编程控制原理与应用[M]．北京: 清华大学出版社, .4.
[3] 顾绳谷主编．电机及拖动基础下册[M]．（第3版）．北京: 机械工业出版社,
[4] 郁有文, 常健, 程继红编著．传感器原理及工程应用[M]．西安: 西安电子科技大学出版社
[5] 康华光主编．电子技术基础（模拟部分）[M]．北京: 高等教育出版社, .1.
[6] 陈浩, 丁立言编．小功率电动机选型手册[M]．北京: 机械工业出版社, 1998.2
[7] 熊幸明．工厂电气控制技术[M]．北京: 清华大学出版社出版, .
[8] 机械电子工业部, 天津电气传动设计研究所编著[M]．电气传动自动化技术手册．北京: 机械工业出版社, 1992.9
[9] John W. Webb, Ronald A. Reis. Programmable Logic Controllers: Principles and Applications [M] . (4th Edition). Prentice Hall, July 1998. 3~20
[10] Jon S. Wilson. Sensor technology handbook[M]. London: Newnes, . 51~69
[11] Peter Rohner. PLC,Automation With Programmable Logic Controllers[M]. New South Wales Univ Pr Ltd, September 1996. 7~26
[12]. 张立科. PLC应用开发技术与工程实践.第一版.—北京: 人民邮电出版社, .1
[13] 程周 主编.可编程序控制器技术应用.第一版.—北京: 电子工业出版社, .8:
[14]. 吕卫阳, 徐昌荣主编.PLC工程应用实例解析. —北京: 中国电力出版社, .4:
[15].张运刚, 宋小春, 郭武强编著.从入门到精通: 三菱FX2N PLC技术与应用. —北京: 人民邮电出版社, :
[16].刘洪涛, 黄海编著.PLC应用开发从基础到实践. —北京: 电子工业出版社, :
[17].汪晓平等编著.PLC可编程控制器系统开发实例导航. —北京: 人民邮电出版社, : 257~269