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1、无人机航测软件配置方案 一、 无人机航测数据特点： 影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，而且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具备很高要求。 二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要处理几个关键问题： 1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地域，如沙漠、林地、山地、水田等区域 2）.空三结果精度确保问题 3）.空三结果与采集软件匹配问题 4）.软件操作简单易用，自动化程度高 二、 国内外无人机数据处理软件对比 进口 企业 软件名称 简 介 备 注 美国鹰图企业 P
2、hotogrammetry （LPS） 专业数字摄影测量系统，卫星、航天飞机、大飞机和无人机数据都能够处理，是徕卡航空摄影测量处理方案一部分，尤其ORIMA空三功效。 优势在于处理卫星影像及大飞机航片。 美国Trimble企业 UASMaster 专门针对无人机数据摄影测量系统，能够处理任意无人飞行系统获取数据，对具备重合航空影像进行自动匹配连接点，从而获取每张影像相对姿态位置。自动匹配连接点在整个测区具备非常密集分布，在弱纹理地域具备非常好匹配质量；包含一键式操作获取结果模式和逐一过程人机交互进行质量控制模式既能够可确保操作人员在不具备摄影测量知识和经验情况下也能采取该系统获取高精
3、度和高度可靠航测结果也能够供专业人员逐一过程人机交互进行质量控制；系统包含空三加密，DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色全部功效。 专门针对无人机数据后处理软件，优势在于自动高效高精度同名点匹配。 德国Inpho企业 Inpho系统 国际最著名数字摄影测量系统，尤其MATCH-AT功效基于先进而独特影像处理算法提供高精度、高性能、数字航空三角测量，连接点匹配是由基于特征和最小二乘法先进组合来完成,其中还有多重其余支持，从而使连接点匹配达成非常高精度(0.1 像元)；在每个图象金字塔层上，经过运行自动整体测区平差程序来达成对连接点强有力内部质量控制； 易于整合到任一第三方工作流程
4、中，无缝对接采集软件进行立体测图。 优势在于空三加密，镶嵌、匀色，也是现在公认空三精度最高航测软件 意大利Menci企业 Aerail Photo Survey（APS） 方便实用无人机处理软件，自动化程度高，可自动提取等高线，采集数据。 优势在于操作方便，便于无基础人员使用 瑞士Pix4D企业 Pix4 Mapper 高效而易用无人机处理软件，能够快速拼图，空三，提取DEM、DOM、DSM。 应急测绘中较实用，仅适合快速拼接正摄影像，适合无技术基础人员操作使用。 国产： 企业/单位 软件名称 简 介 备 注 清华山维 EPS地理信息工作站 处理了测绘行业内
5、面向GIS数据生产普遍存在因为数据格式、数据标准不统一而带来数据入库难、更新难、质量控制难等一系列问题 从数据采集、成图、编辑处理到数据入库、更新一系列测绘数据生产流程，用户使用一个平台、一套数据即可完全实现 航天远景企业 Mtrix系列 国内著名数字摄影测量系统，采集软件不错 优势在于采集软件，符合国内作业习惯 四维企业 JX4系列 行业内传统数字摄影测量系统提供商。 同上 中国测绘研究院 Pixgrad系列 按国家标准制订数据格式是其优势 同上 四、推荐软件介绍 4.1结论依据：经过分析市面上无人机后处理软件特点，结合市场用户试用情况及经验积累如南宁勘察测
6、绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限企业，中国电建西北勘测设计研究院有限企业，软件选型上采取多个软件组合方式，数据预处理采取美国Trimble企业 UASMaster软件，采取UASMaster软件做完同名点匹配后采取德国Inpho企业Inpho软件MATCH-AT功效进行空三加密，空三加密后结果导入航天远景企业Mtrix系列或四维企业JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度结果最好方式也是经过大量生产验证过经验方案。 4.2 UASMaster软件介绍 该软件在非
7、摄影测量人员靠近黑匣子简单工作流与摄影测量教授工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间空缺。UASMaster包含先进技术，这种技术经过定制，能从UAS数据特征中给出高质量结果。它很轻易集成到Inpho软件摄影测量工作流和第三方工作流中。 UASMaster具备开放市场理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供给商数据。它能够处理固定翼无人机和直升无人机系统所取得数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集数据，也证实该软件是成功。 主要特点 集成到单一产品中完整摄影测量工作流程 快速黑盒子处理或者经过预设质量优化与性能优化多步骤处理 处理任何类型无人机系统数据 多个相机支持（支持高达5
8、100万像素相机） 无需专门摄影测量知识或经验，即可取得完美结果 性能概述 工作流 全自动地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌 经过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理 最好精度摄影测量级结果 处理任务跟踪监视 存放相机标定结果，供以后参考 可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理 支持加权GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采取高质量GNSS数据，如 UX5 HP） - 仅用少许地面控制点，进行地理参考与传感器标定 - 对于应急反应工程，支持无任何地面控制点数据处理 多个飞行架次与多个相机数据处理能力 UASMaste
9、r处理结果数据无缝集成到eCognition软件中，自动进行地物特征提取与改变检测 地理参考 自动删除错误，确保最好数据质量 基于预定义投影实现基准转换，完整图形分析工具和详细汇报 自动相对平差与绝对平差 高效连接点匹配，即使在弱纹理地域或山区 以正确拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量 强大直观图块分析 - 简单易操作大数据集可视化检验 - 可视化 - 影像脚点 - 重合度 - 地面相控点与连接点 - 点与影像连接 - 残差 - 误差椭圆 - 点与影像几何区域分析 - 点
10、密度/连接性面元分析 - 有效显示过滤器，如多航带连接等 - 统计数据表与图形直接关联 点云和高程数据 · 彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地域DTM输出 · 有效过滤点云噪声点 · 精细点云过滤和分类，比如地面点与非地面点分类 立体视图与单目视图模式下编辑与可视化 以平视显示方式上下文驱动编辑工具 形态数据刚性原因分析与测量，如断裂线 类似CAD多层编辑、可视化与基本测图 基于自动关联和基于地形插值3D数字化 用于海量点云数据高性能3D显示视图 等高线与高程实时动态编码 自动最好匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑 点云批处理（创建瓦
11、片数据、等高线与格网） 正射影像处理 基于特征自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝企业独家拥有OrthoVista技术之上，可产生完美正射影像镶嵌 依照影像纹理分析，采取正射影像镶嵌自适应混合技术创建镶嵌影像 精准真正射影像(基于表面模型创建)和传统正射影像(基于裸露地表DTM创建)策略，其结果可在GIS中使用 无人机专用局部区域正射影像编辑工具 支持基于已经有高程模型，进行快速处理 可选择基于彩色点云快速创建正射影像，无需校正 4.3UASMaster用户列表（部分） 采购单位 所在城市 配置 数量 山西省电力设计院 太原 UASMaster 1套 核工业地
12、质十一队地质 邢台 UASMaster UX5 HP 2套 河北沧州第四水文地质大队 沧州 UASMaster 1套 山东省水利勘察设计院 济南 UASMaster 1套 中石油胜利油田设计院 东营 UASMaster 1套 山东东营市新汇水利设计院 东营 UASMaster 1套 总装备部某部 -- UASMaster 1套 邳州市大地经纬测绘队 徐州 UASMaster 1套 河北省地矿物资总企业 石家庄 UASMaster 2套 北京美科天瑞科技发展有限企业 北京 UASMaster 1套 河南省测绘地理信息局
13、 郑州 UASMaster 1套 重庆一三六地质队 重庆 UASMaster 1套 杨凌龙翔数字科技有限企业 西安 UASMaster 2套 河北省地球物理勘查院 廊坊 UASMaster 1套 山东地矿局第八地质大队 山东 UASMaster 1套 四川省交通厅交通勘察设计研究院 四川 UASMaster 1套 中石化石油工程设计有限企业 东营 UASMaster 1套 河北工程大学 河北 UASMaster 1套 泰来兴业信息技术(北京)有限企业 北京 UASMaster 1套 长春成达数码测绘有限企业 长春 UAS
14、Master 1套 南阳市春阳测绘有限企业 南阳 UASMaster 1套 西安煤航航测遥感局 陕西 UASMaster 1套 江汉油田三瑞科技潜江有限企业 潜江 UASMaster 1套 唐山中地地质工程企业 唐山 UASMaster 1套 河北省地球物理勘查院 廊坊 UASMaster 1套 淄博市水利勘测设计院 淄博 UASMaster 1套 山东省水利勘测设计院 济南 UASMaster 1套 山东乐图测绘仪器有限企业 济南 PM（含UASMaster） 1套 山东省鲁南地质工程勘察院 泰安 TBC PM（含UASMaster） 1套 河南中原公路勘察设计有限企业 濮阳 TBC PM（含UASMaster） 1套 河南省豫北水利勘测设计院 安阳 TBC PM（含UASMaster） 1套 重庆市地理信息中心 重庆 UASMaster 1套 西安煤航监理工程院 西安 UASMaster 1套 河南省岩土工程有限企业 洛阳 UASMaster 1套 河北九华勘查测绘有限责任企业 保定 TBC PM（含UASMaster） 1套 受部分用户保密需求未能提供全部用户，敬请了解！
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