开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例.doc

开环控制系统与闭环控制系统区分及相关实例开环控制系统: 不将控制结果反馈回来影响目前控制系统举例: 打开灯开关按下开关后一瞬间, 控制活动已经结束, 灯是否亮起以对按开关这个活动没有影响; 闭环控制系统: 能够将控制结果反馈回来与期望值比较, 并依据它们误差调整控制作用系统举例: 调整水龙头首先在头脑中对水流有一个期望流量, 水龙头打开后由眼睛观察现有流量大小与期望值进行比较, 并不停用手进行调整形成一个反馈闭环控制; 骑自行车同理不停修正行进方向与速度形成闭环控制开环闭环区分: 1、 有没有反馈; 2、 是否对目前控制起作用。开环控制通常是在瞬间就完成控制活动, 闭环控制一定会连续一定时间, 能够借此判定。手动控制系统: 必需在人直接干预下才能完成控制任务系统自动控制系统: 不需要有些人干预就可根据期望规律或预定程序运行控制系统判定: 骑自行车人工闭环系统, 导弹自动闭环系统, 人打开灯人工开环系统, 自动门、 自动路灯自动开环系统开环控制系统方框图19例输入量（给定量）控制器实施器被控对象输出量（被控量）控制量开环控制系统方框图: 输入量（接通电源）控制器（控制电路）实施器（水泵）被控对象（水管）输出量（水管排出水）控制量（水流量）1、 水泵抽水控制系统输入量（天亮或暗）控制器（光检测装置）实施器（电动机）被控对象（窗帘）输出量（窗帘开或闭）控制量（转动）2、 家用窗帘自动控制系统输入量（人热辐射发出信号）控制器（控制电路）实施器（电动机）被控对象（自动门）输出量（门开或闭）控制量（转动）3、 宾馆自动门控制系统输入量（有没有声音）控制器（声电传感器）实施器（触点延时开关）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）4、 楼道自动声控灯装置输入量（设定注水时间）控制器（定时器）实施器（进水门阀）被控对象（游泳池）输出量（游泳池水位）控制量（水流量）5、 游泳池定时注水控制系统输入量（设定亮、 灭时序）控制器（电脑）实施器（时序控制装置）被控对象（红绿灯）输出量（灯亮、 灭时序）控制量（电流）6、 十字路口红绿灯定时控制系统输入量（音乐信号）控制器（声控装置）实施器（阀门）被控对象（喷嘴）输出量（喷水是否）控制量（开、 关）7、 公园音乐喷泉自动控制系统输入量（定时时间）控制器（定时装置）实施器（电动机）被控对象（滑轮、 国旗）输出量（升旗速度）控制量（转动）8、 自动升旗控制系统输入量（烟雾信号）控制器（感烟控制装置）实施器（报警电路）被控对象（报警部件）输出量（报警信号）控制量（电流）9、 宾馆火灾自动报警系统输入量（时间设定）控制器（电脑）实施器（拨号装置）被控对象（电话机）输出量（电话铃声）控制量（电流）10、 宾馆自动叫醒服务系统输入量（人操纵动作）控制器（牵引线）实施器（线、 孔杠杆装置）被控对象（猴活动部件）输出量（猴动作或表情）控制量活动量）11、 活动猴控制系统输入量（开、 关）控制器（控制电路）实施器（实施活塞）被控对象（车门）输出量（车门开或关）控制量（压缩空气流向）12、 公共汽车车门开关控制系统输入量（脚踏速度）控制器（踏脚板）实施器（传动装置）被控对象（缝纫机）输出量（缝纫速度）控制量（转动）13、 家用缝纫机缝纫速度控制系统14、 一般电风扇控制系统输入量（设定档位）控制器（控制电路）实施器（电动机）被控对象（电风扇）输出量（风速）控制量（转速）输入量（接通电源）控制器（控制电路）实施器（电机等装置）被控对象（洗衣机）输出量（运行或停止）控制量（转动等）15、 一般全自动洗衣机控制系统输入量（人动作）控制器按钮）实施器（电路）被控对象（小灯泡）输出量（亮或灭）控制量（电流）16、 手电筒控制装置17、 宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量（压力传感器是否测到压力异常信号）控制器（控制电路）实施器（电机）被控对象（门刹车）输出量（门锁定是否）控制量（转动）输入量（设定档位）控制器（控制电路）实施器（可变电阻）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮度）控制量（电流大小）18、 可调光台灯控制系统输入量（设定档位）控制器（控制电路）实施器（风扇、 电热丝）被控对象（电吹风）输出量（风速、 温度）控制量（电压）19、 电吹风控制系统闭环控制系统方框图12例闭环控制系统方框图: 控制器实施器被控对象被控量（输出量）给定量（输入量）检测装置控制量比较器 1、 投篮控制器（大脑）实施器（手）被控对象（篮球）被控量（篮球位置）给定量（篮圈位置）检测装置（眼睛）控制量（投掷力）比较器2、 供水水箱水位自动控制系统控制器（机械或电气控制装置）实施器（阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定水位高度）检测装置（浮球或液位传感器）控制量（进水量）比较器控制器（电子或微机控制装置）实施器（加热器）被控对象（加热炉）被控量（炉内温度）给定量（设定温度）检测装置（热电偶）控制量（电压）比较器3、 加热炉温度自动控制系统控制器（连杆机构）实施器（进水阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量（设定水位）检测装置（浮球）控制量（进水量）比较器4、 抽水马桶自动控制系统给定量（设定温度）控制器（控制电路）实施器（加热或制冷元件）被控对象（花房）被控量（花房温度）检测装置（温度传感器）控制量（制冷制暖量）比较器5、 花房温度控制系统6、 夏天房间温度控制系统给定量（设定温度）控制器（控制装置）实施器（制冷装置）被控对象（空调房间）被控量（房内实际温度）检测装置（空调测温装置）控制量（制冷量）比较器给定量（设定温度）控制器（温控装置）实施器（电热盘）被控对象（电饭锅）被控量（电饭锅温度7080）检测装置（双金属片）控制量（加热时间）比较器7、 家用电饭锅保温控制系统控制器（控制装置）实施器（制冷装置）被控对象（电冰箱）被控量（冰箱实际温度）给定量（设定温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器8、 家用电冰箱温度控制系统9、 宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制器（控制电路）实施器（加热器）被控对象（水箱）被控量（水温）给定量（设定水温）检测装置装置（感温装置）控制量（加热时间）比较器控制器（控制装置）实施器（降温除湿装置）置被控对象（粮库）被控量（粮库内温、 湿度）给定量（设定温、 湿度）检测装置（感温、 湿装置）装置控制量（降温除湿时间）比较器10、 粮库温、 湿度自动控制系统给定量（设定温度）控制器（温控装置）实施器（加热器）被控对象（水壶）被控量（水温）检测装置（测温装置）控制量（加热时间）比较器11、 自动电热水壶控制系统