平台通讯协议远程车况诊断协议模板.doc

OBD远程车况诊疗协议

1.1. OBD远程车况诊疗
1.1.1. 说明
车载终端上报需要增加重传机制, 上报不成功, 需要重新传输。
1.1.2. CAN静态数据
OBD模块依据终端设置规则, 响应CAN静态数据; 终端依据默认频率主动上报CAN静态数据, 当平台需要跟踪CAN静态数据时, 采取跟踪命令修改上报频率。
1.1.2.1. 终端上报CAN静态数据信息
消息ID: 0x0B21
终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表, 平台采取通用应答。
表 CAN静态数据消息体数据格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
精度
单位
描述
0
Year
1
u8

年
Month
1
u8

月
Day
1
u8

日
Hour
1
u8

时
Minute
1
u8

分
Seconds
1
u8

秒
6
协议类别
1
u8

CAN 11_500 0X11
CAN 11_250 0X12
CAN 29_500_EX 0X13
CAN 29_250_EX 0X14
KWP 0X20
KWPM 0X30
ISO9141 0X40
VPW 0X50
PWM 0X60
PRIVATE 0X70
7
状态掩码
10
u8

汽车状态掩码, 表示10类汽车状态支持是否
17
安全状态
1
u8

Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态
Bit1 1/0 设防/撤防 设防撤防状态
Bit2 1/0 踩下/松开 脚刹
Bit3 1/0 踩下/松开 油门
Bit4 1/0 拉起/放下 手刹
Bit5 1/0 插入/松开 主安全带
Bit6 1/0 插入/松开 副安全带
Bit7 1/0 预留
18
门状态
1
u8

Bit0 1/0 开/关 左前门LF
Bit1 1/0 开/关 右前门RF
Bit2 1/0 开/关 左后门LB
Bit3 1/0 开/关 右后门RB
Bit4 1/0 开/关 后备箱TRUNK
Bit5 1/0 开/关 发动机盖
Bit6-7 预留
19
锁状态
1
u8

Bit0 1/0 落锁/开锁 左前锁LF
Bit1 1/0 落锁/开锁 右前锁RF
Bit2 1/0 落锁/开锁 左后锁LB
Bit3 1/0 落锁/开锁 右后锁RB
Bit4-7 预留
20
窗户状态
1
u8

Bit0 1/0 开/关 左前窗LF
Bit1 1/0 开/关 右前窗RF
Bit2 1/0 开/关 左后窗LB
Bit3 1/0 开/关 右后窗RB
Bit4 1/0 开/关 天窗开关
Bit5 1/0 开/关 左转向灯
Bit6 1/0 开/关 右转向灯
Bit7 1/0 开/关 阅读灯
21
灯光状态1
1
u8

Bit0 1/0 开/关 近光灯
Bit1 1/0 开/关 远光灯
Bit2 1/0 开/关 前雾灯
Bit3 1/0 开/关 后雾灯
Bit4 1/0 开/关 危险灯
Bit5 1/0 开/关 倒车灯
Bit6 1/0 开/关 AUTO灯
Bit7 1/0 开/关 示宽灯
22
开关状态A
1
u8

Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警
Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警
Bit2 1/0 开/关 雨刷
Bit3 1/0 开/关 喇叭
Bit4 1/0 开/关 空调
Bit5 1/0 开/关 后视镜状态
Bit6-7 预留
23
开关状态B
1
u8

BIT1-0 KEY状态
00 LOCK 01 ACC
10 ON 11 START/RUN
Bit2-3 预留
Bit4-BIT7 档位
==0 P ==1 R ==2 N ==3 D ==4 1
==5 2 ==6 3 ==7 4 ==8 M
24
保留
1
u8

保留
25
保留
1
u8

保留
26
数据流掩码
4
u8

车辆数据流掩码, 表示40个数据流是否支持是否
30
电瓶电压
2
u16
0.1
V
显示值为上传值/10 以下共62字节
32
总里程类别
1
u8

总里程类型
01 汽车里程
02 OBD里程
03 GPS里程
33
总里程
4
u32
0.001
m
行驶里程,上传值单位为m(米)
37
总耗油量
4
u32
0.001
L
总燃油消耗量,上传值单位为ml(毫升)
41
故障灯状态(MIL)
1
u8

if(Bit0) ON
else OFF
42
故障码个数
1
u8

发动机故障码个数
43
发动机转速
2
u16

RPM
发动机转速
45
车辆速度
1
u8

Km/h
车辆速度
46
进气口温度
1
u8

℃
(上传范围0~255)
显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)
47
冷却液温度
1
u8

℃
水箱温度 (上传范围0~255)
显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)
48
车辆环境温度
1
u8

℃
车辆环境温度 (上传范围0~255)
显示值为上传值-40 (实际范围-40~215)
49
进气歧管压力
1
u8

kpa
进气歧管压力 (10~105kpa)
51
燃油压力
2
u16

kPa
燃油压力
53
大气压力
1
u8

kPa
大气压力
54
空气流量
2
u16
0.1
g/s
显示值为上传值/10
56
气门位置传感器
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10
58
油门踏板位置
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10 ( 0~100)
60
发动机运行时间
2
u16

Sec
一个驾驶循环运行时间
62
故障行驶里程
4
u32

km
故障行驶里程
66

剩下油量
2
u16
0.1
L/%
剩下油量, 单位L或%
Bit15 ==0百分比% OBD都为百分比
==1单位L
显示值为上传值/10
68
发动机负荷
1
u8

%
发动机负荷, 0~100
69
长久燃油修正(组1)
2
u16
0.1
%
显示值为上传值/10
71
点火提前角
2
u16
0.1
°
显示值为(上传值/10)-64
73
仪表总里程
4
u32

m
汽车仪表总里程, 单位米
77
车辆总运行时间
4
u32

s
车辆总运行时间, 单位秒
81
保留
10
u8

保留
91
Trip Mark
2
u16

驾驶循环标签

说明:
1、 数据流掩码 4字节DS MASK, 表示30个数据流支持是否, 字节位次序高位在先, 低位在后。
比如: 掩码第1个字节BIT7决定第1个数据流（电瓶电压）支持是否
掩码第1个字节BIT0决定第8个数据流(车辆速度)支持是否
掩码第2个字节BIT7决定第9个数据流（进气温度）支持是否

2、 每个上传静态数据包为固定长度94字节, 不支持数据流, 仍占用固定位置字节。
3、 依据设置时间间隔上报（设置参数一定能够设置时间间隔）

1.1.2.2. 平台主动跟踪CAN 静态数据
消息ID: 0x8B21
当平台发送主动跟踪CAN数据时, 终端采取通用应答。
表 平台主动跟踪CAN数据静态数据消息格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
上报时间间隔
WORD
单位为秒（s）, 0 则停止跟踪。
4
上报超时
WORD

响应数据示例:

1.1.3. 车辆故障数据
OBD模块采集到车辆故障时, 将故障码主动传送给终端, 终端经过上报故障数据将故障数据传送给平台。
1.1.3.1. 终端主动上报车辆故障数据
消息ID: 0x0B22
消息体见故障数据报 平台采取通用应答。
故障码数据包 (7+4*N字节)
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
Year
1
u8
年

年
1
Month
1
u8
月

月
2
Day
1
u8
日

日
3
Hour
1
u8
时

时
4
Minute
1
u8
分

分
5
Seconds
1
u8
秒

秒
6
Dtc Num
1
u8
为0表示无故障码, 非0为故障码个数
10
Dtc1 ID
4
BYTE
第1个故障码ID号:4字节
14
Dtc2 ID
4
BYTE
第2个故障码ID号:4字节
18
Dtc3 ID
4
BYTE
第3个故障码ID号:4字节
…
…
…
…
…
说明: 1.1个故障码编号由4字节组成, 分别为系统ID、 故障字节1、 故障字节2、 故障字节3。
对于OBD故障码, SYS_ID为0x00, 故障字节3无意义(为0)。
2.关机报一次

1.1.3.2. 平台查询车辆故障数据
消息ID: 0x8B22
消息体为空, 终端应答车辆故障数据。

1.1.4. 驾驶行为数据
当ACC OFF时, OBD模块主动产生驾驶行为数据发送给终端, 终端上报驾驶行为数据给平台; 当用户需要在平台查看驾驶行为数据时, 可下发查询驾驶行为数据, 终端从OBD模块获取驾驶行为数据, 并上报给平台进行展示。
1.1.4.1. 终端上报驾驶行为数据
消息ID: 0x0B23
表 终端上报驾驶行为数据消息体格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
ACC ON Time
Year、 Month、 Day 、 Hour、 Minute、 Seconds
6
u8
ACC ON时间
格式: 年月日时分秒
6
ACC OFF Time
Year、 Month、 Day 、 Hour、 Minute、 Seconds
6
u8
ACC OFF时间

格式: 年月日时分秒
12
Trip Distance
4
u32
一个驾驶循环总里程, 单位米
16
Trip Speed Average
1
u8
一个驾驶循环平均车速, 单位KM/H
17
Trip Speed Maximum
1
u8
一个驾驶循环最大车速, 单位KM/H
18
Trip Overspeed Duration
2
u16
一个驾驶循环超速累计时长, 单位秒
20
Trip Accelerate times
4
u32
一个驾驶循环急加速次数
24
Trip Decelerate times
4
u32
一个驾驶循环急减速次数
28
Trip Sharp turn times
4
u32
一个驾驶循环急转弯次数
32
Accelerate total times
4
u32
急加速总次数
36
Decelerate total times
4
u32
急减速总次数
40
Sharp turn total times
4
u32
急转弯总次数
44
Overspeed Duration Total
4
u32
超速累计总时长, 单位秒
48
Trip Fuel Consum
4
u32
一个驾驶循环总耗油, 单位毫升(ml)
52
Trip OverSpd Times
2
u16
一个驾驶循环超速次数, 单位次
54
Trip Number of Braking
2
u16
一个驾驶循环脚刹次数, 单位次
56
Trip Duration Total
4
u32
一个驾驶循环总时长, 单位秒
60
Trip Idle Duration
4
u32
一个驾驶循环怠速时长, 单位秒
64
Trip Mark
2
u16
驾驶循环标签
66
Trip Mask of Braking
1
u8
一个驾驶循环脚刹次数支持是否, 1为支持
67
Trip Distance Type
1
u8
一个驾驶循环总里程类型:
0—OBD
2—总线
68
Reserve
12
u8
保留
说明:
1.上报规则: 关机报一次

1.1.4.2. 平台查询驾驶行为数据
消息ID: 0x8B23
消息体为空, 终端应答驾驶行为数据。

1.1.5. 主动上报驾驶事件数据
当每次急加速、 急减速、 急刹车事件产生时, OBD模块主动将驾驶事件数据发送给终端, 终端上报驾驶事件数据给平台。
1.1.5.1. 终端上报驾驶事件数据
消息ID: 0x0B24
消息体见终端上报驾驶事件消息体格式, 平台应答通用应答。

终端上报驾驶事件消息体格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
Act Type
1
u8
驾驶行为类别
1－急加速
2－急减速
3－急转弯
1
Speed
1
u8
事件发生时车辆速度
2
Acceleration
2
u16
事件发生时加速度值, 单位mg
4
Accelerate total times
4
u32
急加速总次数
8
Decelerate total times
4
u32
急减速总次数
12
Sharp turn total times
4
u32
急转弯总次数
16
Trip Mark
2
u16
驾驶循环标签
说明:
1.上报规则: 关机报一次

1.1.6. 设置OBD模块参数
当平台需要设置OBD参数时, 根据各参数项设置, 终端采取通用应答。
1.1.6.1. 设置OBD模块参数
消息ID: 0x8B25
消息体OBD模块参数消息体数据格式, 根据各参数项设置, 终端采取通用应答。

消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE

1
包参数个数
BYTE

2
参数项列表

OBD参数项格式见表

OBD参数项数据格式
字段
数据类型
描述及要求
参数ID

DWORD
参数ID 定义 表参数
参数长度
BYTE

参数值

参见各参数ID

终端参数设置各参数项定义及说明
参数ID
参数值
描述及要求
0x0001
参见
重启终端
0x0002

恢复出厂设置
0x0003

设置车辆类型
0x0004

设置总里程总油耗（部分车辆无法读出）
0x0005

设置CAN回传参数
0x0006

清除车辆故障码
0x0007

清除CAN盲区数据
0x0008

清除驾驶行为数据
0x0009

设置低电压报警参数
0x0010

设置拖车报警参数
0x0011

设置碰撞报警参数
0x0012

设置翻车报警参数
0x0013

定位时间过长报警参数
0x0014

怠速时间过长报警参数
0x0015

设置急加速参数
0x0016

设置急减速参数
0x0017

设置急转弯参数

1.1.7. 查询OBD模块参数
当平台需要查询OBD参数时, 查询全部参数, 或根据参数项设置, 终端采取OBD参数应答。
1.1.7.1. 平台查询OBD模块参数
消息ID: 0x8B26
平台发送消息体以下:

消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE

1
包参数个数
BYTE

2
参数项列表

OBD参数项格式见表

参数ID
参数值
描述及要求
0x0000

查询全部OBD参数
0x0003

车辆类型
0x0004

总里程总油耗
0x0005

CAN回传参数
0x0009

低电压报警参数
0x0010

拖车报警参数
0x0011

碰撞报警参数
0x0012

翻车报警参数
0x0013

定位时间过长报警参数
0x0014

怠速时间过长报警参数
0x0015

急加速参数
0x0016

急减速参数
0x0017

急转弯参数

1.1.7.2. 终端应答查询OBD模块参数
消息ID: 0x0B26
消息体格式以下。
消息体OBD模块参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
参数总数
BYTE

1
包参数个数
BYTE

2
参数项列表

OBD参数项格式见表

OBD参数项数据格式
字段
数据类型
描述及要求
参数ID
DWORD
参数ID 定义 表参数
参数长度
BYTE

参数值

参见各参数ID

参数ID
参数值
描述及要求
0x0003

车辆类型
0x0004

总里程总油耗
0x0005

CAN回传参数
0x0009

低电压报警参数
0x0010

拖车报警参数
0x0011

碰撞报警参数
0x0012

翻车报警参数
0x0013

定位时间过长报警参数
0x0014

怠速时间过长报警参数
0x0015

急加速参数
0x0016

急减速参数
0x0017

急转弯参数