步进电机驱动器说明书.doc

YKA2404MC/ YKA2404MD 细分驱动器
驱
动
器
特点
◆ 低噪音、 平稳性极好
◆ 高性能、 低价格
◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分, 最高200细分, 使运转平滑, 分辨率提升
◆ 采取独特控制电路, 有效降低了噪音, 增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超出100ms时, 线圈电流自动减半, 减小了很多场所电机过热
◆ 双极恒流斩波方法, 使得相同电机能够输出更大速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调
◆ 能够驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机
◆ 单电源输入, 电压范围: DC12-40V
◆ 犯错保护:
――过热保护
――过流、 电压过低保护
◆ 体积小巧
YKA2404MC(D)是一款经济、 小巧步进驱动器, 体积为25x136x92 mm3。
经典应用
雕刻机、 激光打标机、 激光内雕机
概述
YKA2404MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器, 驱动电压DC12-40V, 采取单电源供电。适配电流在4.0A以下, 外径42-86mm多种型号二相混合式步进电机。
该驱动器内部采取双极恒流斩波方法, 使电机噪音减小, 电机运行更平稳; 驱动电源电压增加使得电机高速性能和驱动能力大为提升; 而步进脉冲停止超出100ms时, 线圈电流自动减半, 使驱动器发烧可降低50%, 也使得电机发烧降低。用户在脉冲频率不高时候使用低速高细分, 使步进电机运转精度提升, 最高可达200细分, 振动减小, 噪声降低。
电器规格
说明
最小值
经典值
最大值
供电电压（VDC）
12
跟用户要求相关
40
峰值输出电流（A）
0.1
跟用户要求相关
4.0
逻辑输入电流（mA）

15

步进脉冲响应频率（KHz）
-
-
200
脉冲低电平时间（uS）
2.5
-
-

工作电流设定示意图 功效设定示意图

输入信号波形时序图

驱动器信号示意图 驱动器接线示意图

安装尺寸（单位: mm）

l 采取侧面安装, 散热效果很好
YKA2404MC细分设定表
细分数
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
D6
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF

OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON, 双脉冲: PU为正向步进脉冲信号, DR为反向步进脉冲信号。
OFF, 单脉冲: PU为步进脉冲信号, DR为方向控制信号。
D1
无效。
YKA2404MD细分设定表

细分数
1
2
4
8
16
32
64
128
D6
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
无效
D2
ON, 双脉冲: PU为正向步进脉冲信号, DR为反向步进脉冲信号。
OFF, 单脉冲: PU为步进脉冲信号, DR为方向控制信号。
D1
无效。

指示灯和电位器功效说明
标识符号
功   能
注      释
PWR
电源指示灯
驱动器通电时, 绿色指示灯亮。
TM
零点指示灯
零点信号有效, 有脉冲连续输入时, 绿色指示灯点亮。
O.H
过热指示灯
过热时, 红色指示灯点亮。
O.C
过流/电压过低指示灯
电流过高或者电压过低时, 红色指示灯亮。
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流, 逆时针减小, 顺时针增大。
引脚功效说明
标识符号
功   能
注      释
＋
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动, 高于+5V需接限流电阻, 请参见输入信号说明。
PU
D2=OFF时为步进脉冲信号
下降沿有效, 每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求: 低电平0－0.5V, 高电平4－5V, 脉冲宽度>2.5us。
D2=ON时为正向步进脉冲信号
＋
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动, 高于+5V需接限流电阻, 请参见输入信号说明。
DR
D2=OFF时为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω, 要求: 低电平0－0.5V, 高电平4－5V, 脉冲宽度>2.5us。
D2=ON时为反向步进脉冲信号
＋
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动, 高于+5V需接限流电阻, 请参见输入信号说明。
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流, 驱动器停止工作, 电机处于自由状态。
＋V
电源正极
DC12～40V
－V
电源负极
AC、 BC
电机接线

+A、 -A
+B、 -B
! 注意:
1. 不要将电源接反, 输入电压不要超出DC40V。
2. 输入控制信号电平为5V, 当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω, 24V串接1200Ω）。
3. 此型号驱动器采取特殊控制电路, 故必需使用6出线或者8出线电机。
4. 驱动器温度超出70度时停止工作, 故障O.H指示灯亮, 直到驱动器温度降到50度, 驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮, 请检验电机接线及其它短路故障或是否电压过低, 若是电机接线及其它短路故障, 排除后需要重新上电恢复。
6. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
7. 过零点时, TM指示灯在脉冲输入时亮。